X3-Buchse Für Den Eingang Des Inkrementalen „Sin/Cos & Hes"-Encoders (Sub-D 25); X3-Buchse Für Den Absoluten Sin/Cos-Encoder Über Eine Umdrehung (Sub-D 25); Funktion - Infranor XtrapulsCD1-k Installationshandbuch

XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch
6.2 - X3-BUCHSE FÜR DEN EINGANG DES INKREMENTALEN „SIN/COS & HES"-ENCODERS (Sub-D 25)
Die Konfiguration des SinCos & HES-Encoders ist softwaremäßig wählbar und wird in das Regler-EEPROM
gespeichert.
Entsprechende Klemmenfunktionen der X3-Buchse:
KL.

FUNKTION

25 R/-Nullimpuls
13 R-Nullimpuls
14 A/-Signal
1 A-Signal
15 B/-Signal
2 B-Signal
8 +5 V
21 GND
11 HALL U
24 HALL V
12 HALL W
10 +12 V
23 AGND
9 TC+
22 TC-
sonstige frei lassen
SPEZIFIKATION DER Sin/Cos-
ENCODERSIGNALE
X3-1,2,13
120R
X3-14,15,25
6.3 - X3-BUCHSE FÜR DEN ABSOLUTEN SIN/COS-ENCODER ÜBER EINE UMDREHUNG (Sub-D 25)
Die Konfiguration des absoluten SinCos-Inkrementalencoders über eine Umdrehung (Heidenhain ERN 1085
oder kompatibel) ist softwaremäßig wählbar und wird in das Regler-EEPROM gespeichert.
Entsprechende Klemmenfunktionen der X3-Buchse:
KLEMME FUNKTION
25 R/-Nullimpuls
13 R-Nullimpuls
14
1
15
2
16
3
17
4
8
21
9
22
sonstige frei lassen
22
BEMERKUNGEN
Differenzeingang des R/-Impulses des Sin/Cos-Encoders
Differenzeingang des R-Impulses des Sin/Cos-Encoders
Differenzeingang des A/-Signals des Sin/Cos-Encoders
Differenzeingang des A-Signals des Sin/Cos-Encoders
Differenzeingang des B/-Signals des Sin/Cos-Encoders
Differenzeingang des B-Signals des Sin/Cos-Encoders
Encoder-Versorgungsspannung (Spitzenstrom = 300 mA)
Erde der Encoderversorgung
Eingangssignal des Hallsensors für die U-Phase
Eingangssignal des Hallsensors für die V-Phase
Eingangssignal des Hallsensors für die W-Phase
Versorgungsspannung der Hallsensoren: Ausgangsimpedanz = 9 Ohm, max. 150 mA
verfügbar
Erde der Hallsensoren-Versorgung
Eingang des Motortemperaturfühlers
Eingang des Motortemperaturfühlers
20K
20K
20K
20K
Uref
Differenzeingang des R/-Impulses des Sin/Cos-Encoders
Differenzeingang des R-Impulses des Sin/Cos-Encoders
A/-Signal Differenzeingang des A/-Signals des Sin/Cos-Encoders
A-Signal Differenzeingang des A-Signals des Sin/Cos-Encoders
B/-Signal Differenzeingang des B/-Signals des Sin/Cos-Encoders
B-Signal Differenzeingang des B-Signals des Sin/Cos-Encoders
C/-Signal Differenzeingang des C/-Signals des Sin/Cos-Encoders
C-Signal Differenzeingang des C-Signals des Sin/Cos-Encoders
D/-Signal Differenzeingang des D/-Signals des Sin/Cos-Encoders
D-Signal Differenzeingang des D-Signals des Sin/Cos-Encoders
+5 V Encoder-Versorgungsspannung (Spitzenstrom = 300 mA)
GND Erde der Encoderversorgung
TC+ Eingang des Motortemperaturfühlers
TC- Eingang des Motortemperaturfühlers
SPEZIFIKATION DER
HALLSENSOREN-EINGÄNGE
1K
X3-11,12,24
1nF
X3-23
BEMERKUNGEN
Kapitel 3 - Ein- u. Ausgänge
+3.3V
10K
74HC14