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XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch
BUS: CANopen RUN LED
Die CANopen-RUN-LED" zeigt den Zustand der NMT-Zustandsmaschine an (s. DS-301 - 9.52 NMT state
machine):
CAN RUN LED
SINGLE FLASH
BLINKING
ON
Für mehr Information, s. "DR-303-3 Indicator specification".
3 - REGLERADRESSIERUNG – WAHL DER ÜBERTRAGUNGSGESCHWINDIGKEIT
Jeder Regler des Netzes muß mit einer einzigen Adresse konfiguriert werden.
Ein dem Anwender zugänglicher DIP8-Schalter erlaubt die Konfiguration der Regleradresse sowie der
Übertragungsgeschwindigkeit des CANopen-Busses.
Adressierung (6 Selektierungs-Bits)
6
OFF
OFF
OFF
...
ON
Übertragungsgeschwindigkeit (2 Selektierungs-Bits):
Bemerkung:
-
Die 00-Adresse ist nur in Local-Betriebsart anzuwenden.
Eine von 00 abweichende Adresse wird in Remote-Betriebsart angewendet (Anwendung
-
des CANopen-Busses).
18
STATE
STOP
PRE-OPERATIONAL
OPERATIONAL
Zustand der Schalter
5
4
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
...
...
ON
ON
Zustand der Schalter
8
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
200 ms
ON
OFF
200 ms
3
2
1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
...
...
...
ON
ON
ON
Geschwind.
7
1 Mbit
ON
500 Kbit
250 Kbit
ON
125 Kbit
1 000 ms
200 ms
Adresse
0
1
2
...
63
Kapitel 3 - Ein- u. Ausgänge
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