X3-Buchse Für Den Encoderausgang (Sub-D 25); X6 Und X7: Can-Open; X5: Rs232-Schnittstelle - Infranor XtrapulsCD1-k Installationshandbuch

XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch
6.5 - X3-BUCHSE FÜR DEN ENCODERAUSGANG (Sub-D 25)
Beim Einschalten des Reglers sind die Differenzeingänge A, B und Z als Encodereingänge konfiguriert. Die
Konfiguration als Encoderausgänge ist über den CANopen-Bus zu aktivieren.
Entsprechende Klemmenfunktionen der X3-Buchse:
KLEMME FUNKTION
19 A/-Signal
6 A-Signal
20 B/-Signal
7 B-Signal
18 Z/-Nullimpuls
5 Z-Nullimpuls
21 GND
sonstige frei lassen
+5V
Driver
75-176

7 - X6 UND X7: CAN-OPEN

SUB-D 9 - STECKER UND BUCHSE (GLEICH FÜR REGLERTYPEN XTRAPULS CD1-k-230/I UND XTRAPULS
CD1-k-400/I)
PIN
2
3
7

8 - X5: RS232-SCHNITTSTELLE

SUB-D 9 - STECKER (GLEICH FÜR REGLERTYPEN XTRAPULS CD1-k-230/I UND XTRAUPULS CD1-k-400/I)
PIN
5
3
2
24
Differenzausgang des A/-Signals
Differenzausgang des A-Signals
Differenzausgang des B/-Signals
Differenzausgang des B-Signals
Differenzausgang des Z/-Nullimpulses
Differenzausgang des Z-Nullimpulses
Regler- 0 V-Referenz
SPEZIFIKATION DER ENCODERAUSGANGSSIGNALE
+5V
3.3K
200R 200R
X3- 6,7
X3- 19,20
SIGNAL
CAN-L
CAN-GND
CAN-H
FUNKTION
0 Volt
TXD
RXD
BEMERKUNGEN
+5V
Driver
75-176
BESCHREIBUNG
Line CAN-L (dominant low)
CAN Ground
Line CAN-H (dominant high)
BEMERKUNG
GND (Abschirmungsanschluß falls kein 360°-
Anschluß vorhanden)
Transmit data RS-232
Receive data RS-232
Kapitel 3 - Ein- u. Ausgänge
X3- 5
X3- 18