7.6.19.
Init Pilot
Die Aktion vermisst die internen Pilot Ventile. Hierfür wird der minimale Verfahrweg des
Prozessventils ermittelt.
Anweisung des Master:
0x41 („A")
0xYY
1Byte
1 Byte
Function:
Init Pilot aktivieren
Init Pilot abbrechen
Antwort des cPos:
0x41 („A")
0xYY
1Byte
1 Byte
Im Status meldet der cPos, welche Aktion gerade ausgeführt wird.
Status:
Init Pilot inaktiv
Init Pilot aktiv
Fehler 22 aktiv
Fehler 22 quittiert
Fehler 23 aktiv
Fehler 23 quittiert
Aktion kann nicht gestartet werden
Betriebsanleitung Profibus-DP
intelligenter Stellungsregler 1436 cPos
0x00, 0x0A
Function
2Byte
4 Byte
0x00,0x00,0x00,0x01
0x00,0x00,0x00,0x02
0x00, 0x09
Status
2Byte
4 Byte
0x00, 0x00, 0x00, 0x01
0x00, 0x00, 0x00, 0x02
0x00, 0x00, 0x16, 0xEF
0x00, 0x00, 0x16, 0xFF
0x00, 0x00, 0x17, 0xEF
0x00, 0x00, 0x17, 0xFF
0x01, 0x00, 0x00, 0x00
20/45