Can_Enable - Ifm Ecomatdisplay Programmierhandbuch

ecomatDisplay
9.6.1

CAN_Enable

Baustein-Typ:
Funktionsbaustein (FB)
Verhaltensmodell:
ENABLE
Bibliothek: ifmRawCAN.library
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
Der FB aktiviert die CAN-Layer2-Funktionen einer CAN-Schnittstelle mit einer bestimmten
Übertragungsrate. Gleichzeitig schreibt der FB Informationen über den aktuellen Zustand der
CAN-Schnittstelle in die globale Variable CAN-State.
Änderungen der Übertragungsrate oder der CAN-Schnittstelle werden sofort übernommen. Dabei
werden alle existierenden Empfangs- und Sende-Pufferspeicher gelöscht.
Der FB hat keinen Einfluss auf einen CANopen Manager/ein CANopen Device an der
gewählten CAN-Schnittstelle. Der FB kann in diese Fall die Übertragungsrate der
CAN-Schnittstelle nicht ändern.
>
Eingangsparameter
Parameter Datentyp
xEnable BOOL
eChannel CAN_
CHANNEL
eBaudrate CAN_
BAUDRATE
294
Beschreibung
Aktivität des FB steuern
Identifier der CAN-Schnittstelle
Baudrate des CAN-Kanals
Mögliche Werte
FALSE FB deaktivieren
TRUE FB aktivieren
→
CAN_CHANNEL (ENUM)
→
CAN_BAUDRATE (ENUM)
8709
7073
11241
(→ S. 232)
(→ S. 232)