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6.3.2
CANbus hinzufügen und konfigurieren
► Machen Sie sich mit folgenden CODESYS-Funktionen vertraut!
CANbus-Einstellungen
→ Online-Hilfe > Feldbusunterstützung > CAN-basierte Feldbusse > Registerkarte
"CANbus - Allgemein"
CANbus-E/A-Abbild
→ Online-Hilfe > Feldbusunterstützung > CAN-basierte Feldbusse > Registerkarte
"E/A-Abbild"
► Für jede CAN-Schnittstelle ein separates CANbus-Gerät zum Projektbaum hinzufügen.
1
CAN-Schnittstelle hinzufügen
► Im Gerätebaum: Rechtsklick auf [CAN]
>
Kontextmenü erscheint.
► [Gerät anhängen ...] wählen.
>
Fenster [Gerät anhängen] erscheint.
► Folgende Werte einstellen:
1. [Hersteller]: ifm electronic wählen.
2. In der Tabelle: [ifmCANbus] wählen.
3. [Name]: Eindeutige Bezeichnung für CAN-Schnittstelle eingeben.
► Auf [Gerät anhängen] klicken, um das gewählte Gerät zum Projekt hinzuzufügen.
► Auf [Schließen] klicken, um das Fenster zu schließen.
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CODESYS fügt CAN-Schnittstelle zum Gerätebaum hinzu.
2
CAN-Schnittstelle konfigurieren
► Im Gerätebaum: Doppeklick auf hinzugefügten CAN-Knoten
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Editor-Fenster zeigt Einstellungsoptionen der CAN-Schnittstelle.
► Im Feld [Netzwerk] die CAN-ID des CAN-Netzwerks wählen.
► In Liste [Baudrate (bit/s)] die Datenrate des CAN-Netzwerks wählen.
Weiter mit:
RawCAN: CANLayer 2 konfigurieren
CANopen: CANopen Manager konfigurieren (Master)
CANopen: CANopen Device konfigurieren (Slave)
J1939: J1939-Manager konfigurieren
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6.3.3
RawCAN: CANLayer 2 konfigurieren
Um eine CAN-Schnittstelle als CANLayer 2 (RawCAN) zu verwenden, sind keine weiteren Aktionen
notwendig. Der Nutzer kann in der Anwendung direkt auf die CAN-Schnittstelle zugreifen.
Weitere Informationen zur Programmierung des RawCAN-Schnittstelle: →
(CAN Layer 2)
>
6.3.4
CANopen: CANopen Manager konfigurieren (Master)
50
(→ S. 50)
(→ S. 53)
(→ S. 80)
(→ S. 50)
(→ S. 52)
2271
14646
RawCAN nutzen
11744
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