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LD-G-42 und LD-W-42
4.4. Motoransteuerung
Pulsweitenmodulation
Die verschiedenen Decodertypen sind so ausgelegt, dass sie die
jeweiligen passenden Motortypen optimal ansteuern.
Decodertyp für
LD-G-42
Gleichstrom-Motoren
LD-W-42
Wechselstrom-
(Allstrom-) Motoren
Lastregelung
Der LD-G-42 für Lokomotiven mit Gleichstrommotoren hat eine
Lastregelung, der LD-W-42 für Lokomotiven mit Allstrommotor nicht.
Die Lastregelung beeinflusst die Motorspannung so, dass die
Geschwindigkeit der Lok im Fahrbetrieb bei einer gewählten Fahrstufe
konstant bleibt, unabhängig von der Größe zusätzlicher Belastungen
(z.B. Fahrten an Steigungen, angekuppelte Waggons).
Durch
Verändern
Lastregelung ein- oder ausgeschaltet werden. Die Lastregelparameter
können durch das Ändern von CV-Variablen verändert werden, um den
Decoder an individuelle Eigenschaften des Motors anzupassen.
Lastregelparameter
Die Lastregelung wird durch drei Parameter (KP, KI und KD) bestimmt,
die aufeinander abgestimmt sein müssen, um optimale Fahreigenschaften
zu erzielen. Jedem Lastregelparameter ist eine CV-Variable zugeordnet.
KP: Der proportionale Bestandteil der Regelung sorgt dafür, dass der
Unterschied zwischen dem Soll- und dem Istwert möglichst klein wird. Er
kann niemals den Wert "0" annehmen. Dieser Bestandteil wirkt sich auf
die Grundgeschwindigkeit aus. Ist der eingestellt Wert zu klein, fährt die
Lok zu langsam. Ist der Wert zu groß, ruckelt die Lok während der Fahrt.
einer
CV-Variablen
PWM
für Glockenanker-
Motoren geeignet
28 kHz
ja
60 Hz
nein
des
Decoders
Deutsch
kann
die
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