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1
Grundlegende Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
Allgemeine Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Industrial Security. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Anwendungsbereich, Merkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
Installation und Aktivierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Installation einer OA-Applikation über STARTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2
OA Support Package im STARTER installieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3
Technologiepaket-Download durchführen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4
OA-Applikation im Antriebsobjekt aktivieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.5
OA-Applikation in Betrieb nehmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
Deinstallation einer OA-Applikation über STARTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3
Installation einer OA-Applikation über SINUMERIK HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2
OA-Applikation auf dem Antriebsgerät installieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3
OA-Applikation für Achse (Antriebsobjekt) aktivieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4
OA-Applikation in Betrieb nehmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4
Deinstallation einer OA-Applikation über SINUMERIK HMI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
Funktionsbeschreibung und Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
Funktionsweise SETPGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2
Formel für Signalberechnungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3
Normierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4
Signalfrequenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Beispiele für SETPGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1
Beispiel 1 - Generator 0 mit Sinus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2
Beispiel 2 - Generator 0 mit Sinus und dynamischer Frequenz/Amplitude . . . . . . . . . . . . .
4.2.3
Beispiel 3 - Mehrere Generatoren antriebsobjekt-übergreifend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
Funktionsplan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4
Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5
Lizenzierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6
SINAMICS Safety Integrated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
Übersicht zu den Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2
Liste der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SINAMICS SETPGEN
Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258
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