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Anwendungsbereich, Merkmale
Anwendungsbereich
Die OA-Applikation "Sollwertgenerator" (SETPGEN, Setpoint Generator) ist bei SINAMICS
eine Erweiterung für die Antriebsobjekte SERVO und VECTOR.
Der Sollwertgenerator besteht aus drei einzelnen Signalgeneratoren, die gleichzeitig betrieben
werden können.
Die gewünschte Signalform kann für jeden Signalgenerator über Parameter eingestellt
werden.
Es sind folgende Signalformen möglich:
• Sinus
• Rechteck
• Sägezahn
Merkmale
Die Freigabe zur Berechnung des gesamten Sollwertgenerators wird über einen
Binektoreingang gesteuert.
Frequenz, Amplitude, Phasenversatz und Offset werden für jeden Signalgenerator über
Konnektoreingänge vorgegeben.
Zur weiteren Verschaltung gibt es Konnektorausgänge für die Ausgangssignale jedes
Signalgenerators sowie des gesamten Sollwertgenerators. Diese Konnektorausgänge können
beispielsweise verschaltet werden:
• Mit regelungsinternen Konnektoreingängen, z. B.:
• Mit Analogausgängen, z. B.:
Für statische Verschaltungen der Konnektoreingänge (z. B. für Testzwecke) können die
Festwerte (p31216[0...9]) verwendet werden.
Weitergehende Informationen zu SETPGEN
Die OA-Applikation SETPGEN ist ausführlich in Kapitel "Funktionsbeschreibung und
Inbetriebnahme" (Seite 29) beschrieben.
SINAMICS SETPGEN
Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258
– Zusatzsollwert (CI: p1075[C])
– Zusatzdrehmoment (CI: p1511[C])
– TM31 Analogausgänge Signalquelle (CI: p4071[0...1])
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Fehlerbehebung
