Signalfrequenz - Siemens SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch

4.1.4

Signalfrequenz

Nachfolgend sind für Antriebsobjekte vom Typ SERVO angegeben:
• Die empfohlene größte Signalfrequenz für sinusförmige Signale.
• Die maximale Signalfrequenz für alle Signalformen.
Bei Antriebsobjekten vom Typ VECTOR gelten wegen der größeren Abtastzeit entsprechend
niedrigere Frequenzen.
Sinusförmiges Signal
Für ein praxistaugliches sinusförmiges Signal ist die Frequenz so einzustellen, dass die
Periodendauer des zu generierenden Signals größer oder gleich der 10-fachen Abtastzeit
(p31200 · p0115[0]) ist.
Beispiel:
Bei p31200 = 1 und p0115[0] = 125 µs folgt:
1. Abtastzeit = 1 · 125 µs = 125 µs
2. Empfohlene kleinste Periodendauer T = 10 · 125 µs = 1250 µs
3. Empfohlene größte Signalfrequenz ν = 1/T = 800 Hz
Bei einer Bezugsfrequenz p31205 = 400 Hz darf die Signalquelle von p31211[0...2] maximal
den Wert 200 % annehmen.
Maximale Signalfrequenz (alle Signalformen)
Die minimale Periodendauer für alle Signalformen wird durch die zweifache Abtastzeit
bestimmt (Shannon-Theorem). Hieraus ergibt sich die maximale Signalfrequenz. Frequenzen
werden intern auf diesen Wert begrenzt.
Beispiel:
Bei p31200 = 1 und p0115[0] = 125 µs folgt:
1. Abtastzeit = 1 · 125 µs = 125 µs
2. Minimale Periodendauer T = 2 · 125 µs = 250 µs
3. Maximale Signalfrequenz ν = 1/T = 4000 Hz
SINAMICS SETPGEN
Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258
4 Funktionsbeschreibung und Inbetriebnahme
4.1 Funktionsweise SETPGEN
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