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4.2.3
Beispiel 3 - Mehrere Generatoren antriebsobjekt-übergreifend
Dieses Beispiel zeigt, wie unterschiedliche Signalformen erzeugt und bei den
Signalgeneratoren auf einem anderen Antriebsobjekt als Eingangsgröße verschaltet werden
können.
Das periodische Ausgangssignal wird aus zwei Signalen mit derselben Periode gebildet:
• Die erste Halbperiode wird aus der Signalform "Sägezahn" gebildet.
• Die zweite Halbperiode wird aus der Signalform "Sinus" gebildet.
Hierzu wird die OA-Applikation "SETPGEN" auf zwei Antriebsobjekten (z. B. SERVO_02 und
SERVO_03) aktiviert.
Auf dem Antriebsobjekt SERVO_02 werden zwei Signalgeneratoren aktiviert, die um 180 °
verschobene positive Rechtecksignale ausgeben.
Auf dem Antriebsobjekt SERVO_03 werden auch zwei Signalgeneratoren mit den
Signalformen "Sägezahn" und "Sinus" aktiviert. Diese Signale werden mit den
Ausgangssignalen aus dem Antriebsobjekt SERVO_02 multipliziert. Die Summe der
resultierenden Signale ergibt das gewünschte Ausgangssignal jeweils mit einer Halbperiode
"Sägezahn" und "Sinus".
Parameterierung SERVO_02
Die Signalgeneratoren 0 und 1 erzeugen Rechtecksignale mit der Frequenz von 100 Hz.
Amplitude und Offset betragen jeweils 50 %, wodurch die Rechtecksignale zwischen 0 % und
100 % oszillieren. Das zweite Rechtecksignal ist um 180 ° phasenverschoben.
Tabelle 4-3
Beispiel 3 - SERVO_02 Parametereinstellungen
Parameter
p31200
Abtastzeit
p31201
Freigabe
p31205
Bezugsfrequenz
p31206
Bezugswinkel
p31210[0]
Signalform, Generator 0
p31210[1]
Signalform, Generator 1
p31210[2]
Signalform, Generator 2
p31211[0]
Frequenz, Generator 0
p31211[1]
Frequenz, Generator 1
p31212[0]
Amplitude, Generator 0
p31212[1]
Amplitude, Generator 1
p31213[0]
Phasenversatz, Generator 0
p31213[1]
Phasenversatz, Generator 1
p31214[0]
Offset, Generator 0
p31214[1]
Offset, Generator 1
p31216[0]
SETPGEN Festwert [%], Wert 0
SINAMICS SETPGEN
Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258
Parametername
4 Funktionsbeschreibung und Inbetriebnahme
Wert
1
1 · p0115[0] = 125 µs
r0722.0
Control Unit Digitaleingang 0
100 Hz
100 % in CI: p31211 entspricht 100 Hz
360 °
100 % in CI: p31213 entspricht 360 °
2
Rechteck
2
Rechteck
0
Ausgeschaltet
100 %
Entspricht Bezugsfrequenz (p31205)
100 %
Entspricht Bezugsfrequenz (p31205)
p31216[0]
Vorgabe über Festwert p31216[0]
p31216[0]
Vorgabe über Festwert p31216[0]
0 %
p31216[0]
Vorgabe über Festwert p31216[0]
p31216[0]
Vorgabe über Festwert p31216[0]
p31216[0]
Vorgabe über Festwert p31216[0]
50 %
Bei Phasenversatz gilt:
Entspricht 180 °
4.2 Beispiele für SETPGEN
Kommentar
37
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