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4.4
Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
Die Abtastzeit des Sollwertgenerators wird über p31200 als ganzzahliges Vielfaches der
Stromreglerabtastzeit p0115[0] vorgegeben.
Die OA-Applikation SETPGEN erfordert zusätzliche Rechenzeit. Dies kann die Anzahl der
maximal regelbaren Antriebsachsen reduzieren.
Hinweis:
Informationen zu den System-Abtastzeiten und der Anzahl regelbarer Antriebe sind in
folgender Literatur zu finden:
Literatur:
Die übrige verfügbare Restrechenzeit (siehe r9976) ist für SETPGEN und andere Optionen
(z. B. DCC) verwendbar.
Beispiele für zusätzliche Rechenzeitauslastung (SERVO)
Die nachfolgende Tabelle enthält Werte für die zusätzliche Rechenzeitauslastung:
• Für unterschiedliche Abtastzeiten (p31200 · p0115[0]).
• Für 1 Antriebsobjekt SERVO mit aktivierter OA-Applikation SETPGEN.
• Für 2 Antriebsobjekte SERVO mit aktivierter OA-Applikation SETPGEN.
• Für 5 Antriebsobjekte SERVO mit aktivierter OA-Applikation SETPGEN.
Tabelle 4-5
SETPGEN bei Antriebsobjekt SERVO Rechenzeitauslastung (Beispiele)
Beispiel
Stromregler-
abtastzeit
p0115[0]
1
125 µs
2
125 µs
3
125 µs
Bei 5 Antrieben mit Servoregelung (p0115[0, 1] = 125 µs) und Einspeisung
(p0115[0] = 250 µs) kann SETPGEN bei allen Antriebsobjekten vom Typ SERVO mit einer
Abtastzeit von 125 µs betrieben werden.
SINAMICS SETPGEN
Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258
/FH1/
SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen
Kapitel "System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe"
SETPGEN Abtastzeit
p31200
p31200 · p0115[0]
1
125 µs
4
500 µs
8
1000 µs
4 Funktionsbeschreibung und Inbetriebnahme
4.4 Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
Zusätzliche Rechenzeitauslastung
(r9976[1])
1 SERVO mit
2 SERVO mit
SETPGEN
SETPGEN
ca. 3,4 %
ca. 6,0 %
ca. 1,6 %
ca. 2,4 %
ca. 0,8 %
ca. 1,2 %
5 SERVO mit
SETPGEN
ca. 13,8 %
ca. 4,8 %
ca. 2,4 %
41
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Fehlerbehebung
