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3.3.3
OA-Applikation für Achse (Antriebsobjekt) aktivieren
Im Folgenden wird die OA-Applikation ABC_OA den gewünschten Achsen bzw. den
entsprechenden Antriebsobjekten zugeordnet.
Konfigurationsbeispiel
Ein 3-Achs-System bei SINUMERIK besteht beispielsweise aus folgenden Antriebsobjekten:
• Control Unit (DO_1)
• Einspeisung (DO_2)
• X-Achse (DO_3, AX1)
• Y-Achse (DO_4, AX2)
• Z-Achse (DO_5, AX3)
Vorgehensweise
Zum Aktivieren der OA-Applikation auf den gewünschten Achsen gehen Sie wie folgt vor:
1. Bei SINAMICS die Impulsfreigabe abschalten (z. B. über EP-Klemme)
2. Control Unit: Konfiguration für OA-Applikation einstellen
3. Für die erste Achse bzw. Antriebsobjekt, auf der diese OA-Applikation aktiviert werden soll
SINAMICS SETPGEN
Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258
– p0009 = 0 → 50
(z. B. DO_3, AX1), folgendes ausführen:
– p4956[0] = 0 → 1
Bei SINUMERIK wird dies in den Antriebs-Maschinendaten wie folgt angezeigt:
Bild 3-5
Aktivierte OA-Applikation in den Antriebs-Maschinendaten
3.3 Installation einer OA-Applikation über SINUMERIK HMI
3 Installation und Aktivierung
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Fehlerbehebung
