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Konfiguration
Die Konfiguration von SETPEN ist aus folgendem Funktionsplan ersichtlich:
• "7310 – SETPGEN Struktur" (Seite 54)
Die notwendigen Einstellungen für die Konfiguration sind wie folgt:
1. Abtastzeit für SETPGEN einstellen
2. Signalform für den jeweiligen Signalgenerator einstellen.
3. Parametrierung der BICO-Verschaltungen für den jeweiligen Signalgenerator (Frequenz,
4.1.2
Formel für Signalberechnungen
Jeder der drei Signalgeneratoren erzeugt ein Ausgangssignal y
f
(x) sowie die zeitabhängigen Parameter Amplitude, Frequenz, Phasenversatz und Offset
n
charakterisiert wird.
Das Ausgangssignal wird wie folgt berechnet:
y
(t)
n
f
(x)
n
A
(t)
n
ν
(t)
n
ϕ
(t)
n
o
(t)
n
n
Außerdem wird das Summensignal y(t) gebildet:
y(t)
SINAMICS SETPGEN
Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258
Die Abtastzeit wird als Vielfaches der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) eingestellt. Die
zulässigen Abtastzeiten sind ausführlich in der Beschreibung von p31200 aufgeführt, siehe
"Liste der Parameter" (Seite 47).
Die Signalform wird über p31210[0...2] eingestellt, siehe "Liste der Parameter" (Seite 47).
Der Wert 0 bedeutet, dass der betreffende Signalgenerator ausgeschaltet ist.
Amplitude, Phasenversatz, Offset)
Die BICO-Verschaltungen sind aus folgendem Funktionsplan ersichtlich:
– "7310 – SETPGEN Struktur" (Seite 54)
Es sind die für die jeweilige Anwendung erforderlichen BICO-Verschaltungen herzustellen.
Für statische Verschaltungen der Konnektoreingänge (z. B. für Testzwecke) können die
Festwerte (p31216[0...9]) verwendet werden.
y
n
Ausgangssignal, CO: r31215[0...2]
Funktion (Sinus, Rechteck, Sägezahn), p31210[0...2], siehe Bild "Funktion f
unterschiedlichen Signalformen (p31210[n])" (Seite 32)
Amplitude, CI: p31212[0...2]
Frequenz, CI: p31211[0...2] mit Bezugswert p31205
Phasenversatz, CI: p31213[0...2] mit Bezugswert
Offset, CI: p31214[0...2]
Nummer des Signalgenerators: 0, 1, 2
Summensignal, CO: r31220 (Prozentwert), CO: r31222 (Ganzzahl)
4 Funktionsbeschreibung und Inbetriebnahme
t ( )
t ( ) f
⋅
(
2π ν
⋅
A
=
n
n
n
2
y t ( )
=
n
=
4.1 Funktionsweise SETPGEN
(t), das durch die Funktion
n
t ( ) t
⋅
ϕ
t ( )
)
t ( )
o
+
+
n
n
p31206 π
⋅
⁄
180 °
t ( )
y
n
0
(x) bei
n
31
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Fehlerbehebung
