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PNOZ c2 Sicherheitsschaltgeräte Bedienungsanleitung22212DE02...
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Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen. Pilz®, PIT®, PMI®, PNOZ®, Primo®, PSEN®, PSS®, PVIS®, SafetyBUS p®, Safety EYE®, SafetyNET p®, the spirit of safety® sind in einigen Ländern amtlich registrierte und geschützte Marken der Pilz GmbH & Co. KG. SD bedeutet Secure Digital...
PNOZ c2 Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PNOZ c2. Sie gilt, bis eine neue Dokumentati on erscheint. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts. Aufbewahren der Dokumentation Diese Dokumentation dient der Instruktion. Bewahren Sie die Dokumentation für die künfti ge Verwendung auf. Zeichenerklärung Besonders wichtige Informationen sind wie folgt gekennzeichnet: GEFAHR! Beachten Sie diesen Hinweis unbedingt! Er warnt Sie vor unmittelbar dro henden Gefahren, die schwerste Körperverletzungen und Tod verursachen können, und weist auf entsprechende Vorsichtsmaßnahmen hin. WARNUNG! Beachten Sie diesen Hinweis unbedingt! Er warnt Sie vor gefährlichen Si tuationen, die schwerste Körperverletzungen und Tod verursachen können, und weist auf entsprechende Vorsichtsmaßnahmen hin. ACHTUNG! weist auf eine Gefahrenquelle hin, die leichte oder geringfügige Verletzun gen sowie Sachschaden zur Folge haben kann, und informiert über entspre chende Vorsichtsmaßnahmen. WICHTIG beschreibt Situationen, durch die das Produkt oder Geräte in dessen Umge bung beschädigt werden können, und gibt entsprechende Vorsichtsmaß nahmen an. Der Hinweis kennzeichnet außerdem besonders wichtige Text stellen. Bedienungsanleitung PNOZ c2 22212DE02...
PNOZ c2 INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bestimmungsgemäße Verwendung Das Sicherheitsschaltgerät erfüllt Forderungen der EN 6094751, EN 602041 und VDE 01131 und darf eingesetzt werden in Anwendungen mit zweikanalig plusschaltenden OSSDs wie periodisch getestete Lichtgitter Typ 2 nach EN 614961 Lichtgitter Typ 4 EN 614961 sichere Sensoren mit Halbleiterausgängen Das Sicherheitsschaltgerät dient dem sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines Sicher heitsstromkreises. Als nicht bestimmungsgemäß gilt insbesondere: jegliche bauliche, technische oder elektrische Veränderung eines Produkts der Einsatz eines Produkts außerhalb der Bereiche, die in der Produktdokumentation beschrieben sind ein von den dokumentierten technischen Daten abweichender Einsatz. Zu Ihrer Sicherheit Installieren und nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie diese Betriebsan leitung gelesen und verstanden haben und Sie mit den geltenden Vorschriften über Ar beitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind. Beachten Sie die VDE sowie die örtlichen Vorschriften, insbesondere hinsichtlich Schutzmaßnahmen. Durch Öffnen des Gehäuses oder eigenmächtige Umbauten erlischt jegliche Gewähr leistung. Hinweis für Überspannungskategorie III: Wenn am Gerät höhere Spannungen als Kleinspannung (>50 V AC oder >120 V DC) anliegen, müssen angeschlossene Be dienelemente und Sensoren eine Bemessungsisolationsspannung von mind. 250 V auf weisen. Gerätemerkmale Relaisausgänge zwangsgeführt: – 2 Sicherheitskontakte (S) unverzögert 1 Halbleiterausgang (Hilfsausgang) Anschlussmöglichkeiten für: – Lichtgitter Typ 2 oder Lichtgitter Typ 4 – sichere Sensoren mit Halbleiterausgängen (OSSD) – Starttaster Bedienungsanleitung PNOZ c2 22212DE02...
PNOZ c2 LEDAnzeige für: – Versorgungsspannung – Schaltzustand Kanal 1 – Schaltzustand Kanal 2 Sicherheitseigenschaften Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheitsanforderungen: Die Schaltung ist redundant mit Selbstüberwachung aufgebaut. Die Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam. Bei jedem EinAusZyklus der Maschine wird automatisch überprüft, ob die Relais der Sicherheitseinrichtung richtig öffnen und schließen. Blockschaltbild/Klemmenbelegung * Isolation zum nicht markierten Bereich: sichere Trennung (Überspannungskategorie III), Isolation der Relaiskontakte zueinander: Basisisolierung (Überspannungskategorie III), si chere Trennung (Überspannungskategorie II) Funktionsbeschreibung Nach Anlegen der Versorgungsspannung leuchtet die LED "Power". Das Gerät ist betriebs bereit, wenn der Startkreis geschlossen ist oder ein Startkontakt im Startkreis geöffnet und wieder geschlossen wurde. HighSignal am Eingangskreis (z. B. Lichtgitter nicht unterbrochen): Die Sicherheitskon takte sind geschlossen und der Halbleiterausgang leitet. LowSignal am Eingangskreis (z. B. Lichtgitter unterbrochen): Die Sicherheitskontakte sind geöffnet und der Halbleiterausgang sperrt. Zweikanaliger Betrieb ohne Querschlusserkennung: redundanter Eingangskreis, er kennt Erdschlüsse im Start und Eingangskreis. Automatischer Start: Gerät wird aktiv, sobald ein HighSignal am Eingangskreis anliegt. Bedienungsanleitung PNOZ c2 22212DE02...
PNOZ c2 Überwachter Start: Gerät wird aktiv, wenn ein HighSignal am Eingangskreis anliegt und danach der Startkreis geschlossen wird. Kontaktvervielfältigung und –verstärkung der unverzögerten Sicherheitskontakte durch Anschluss von Kontakterweiterungsblöcken oder externen Schützen möglich. Montage Montieren Sie das Gerät in einen Schaltschrank mit einer Schutzart von mindestens IP54. Befestigen Sie das Gerät mithilfe des Rastelements auf der Rückseite auf einer Norm schiene. Sichern Sie das Gerät auf einer senkrechten Normschiene (35 mm) durch ein Halteele ment (z. B. Endhalter oder Endwinkel). Verdrahtung Beachten Sie: Angaben im Abschnitt "Technische Daten" unbedingt einhalten. Die Ausgänge 1314 und 2324 sind Sicherheitskontakte, der Halbleiterausgang Y32 ist ein Hilfsausgang (z. B. für Anzeige). Halbleiterausgang Y32 nicht für Sicherheitsstromkreise verwenden! Vor die Ausgangskontakte eine Sicherung (siehe Technische Daten) schalten, um das Verschweißen der Kontakte zu verhindern. Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit einer Temperaturbeständigkeit von 60/75 °C ver wenden. Keine kapazitiven Lasten anschließen. Das Netzteil muss den Vorschriften für Funktionskleinspannungen mit sicherer elektri scher Trennung (SELV, PELV) nach VDE 0100, Teil 410 entsprechen. INFO Die Spannung an den Eingängen S12, S22 muss mindestens 24 V DC ab züglich des unteren Toleranzwerts der Versorgungsspannung betragen (s. technische Daten). Wenn die Spannung zu gering ist, erhöhen Sie die Ver sorgungsspannung bis an den Eingängen mindestens der untere Toleranz wert erreicht wird. Bedienungsanleitung PNOZ c2 22212DE02...
PNOZ c2 Betriebsbereitschaft herstellen Versorgungsspannung Eingangskreis Einkanalig Zweikanalig Lichtgitter oder sicherer Sensor 24 V DC mit Querschlusserkennung und kurzschlussfesten OSSDs WICHTIG Die Versorgungsspannung des PNOZ c2 und die Versorgungsspannung des sicheren Sensors oder Lichtgitters dürfen nicht getrennt voneinander abschaltbar sein. * Bei Betrieb mit einem Lichtgitter: Verwenden Sie die freien Anschlüsse A1 und A2 für den Anschluss der Versorgungsspannung des Senders. Startkreis/Rückführkreis Startkreis Rückführkreis automatischer Start überwachter Start Bedienungsanleitung PNOZ c2 22212DE02...
PNOZ c2 WICHTIG Das Gerät startet bei überbrücktem Startkreis S33S35 automatisch. Ver hindern Sie einen unerwarteten Wiederanlauf durch externe Schaltungs maßnahmen. Halbleiterausgang *Verbinden Sie die 0VAnschlüsse aller externen Netzteile miteinander Betrieb Das Gerät ist betriebsbereit, wenn die LED Power permanent leuchtet. LEDs zeigen den Status und Fehler während des Betriebs an: Statusanzeigen Power Versorgungsspannung liegt an. CH.1 Sicherheitskontakte von Kanal 1 sind geschlossen. CH.2 Sicherheitskontakte von Kanal 2 sind geschlossen. Fehler Störungen Fehlfunktionen der Kontakte: Bei verschweißten Kontakten ist nach Öffnen des Ein gangskreises keine neue Aktivierung möglich. Technische Daten Allgemein 710002 Zulassungen CCC, CE, EAC (Eurasian), TÜV, cULus Listed Elektrische Daten 710002 Versorgungsspannung 24 V Spannung Spannungstoleranz 20 %/+20 % Leistung des externen Netzteils (DC) 3,0 W Restwelligkeit DC 20 % Bedienungsanleitung PNOZ c2 22212DE02...
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PNOZ c2 Elektrische Daten 710002 Einschaltdauer 100 % Max. Einschaltstromimpuls Stromimpuls A1 2,00 A Impulsdauer A1 4,0000 ms 0,20 A Stromimpuls Eingangskreis Impulsdauer Eingangskreis 70,0 ms Stromimpuls Rückführkreis 0,15 A Impulsdauer Rückführkreis 1,0 ms Stromimpuls Startkreis 0,15 A 1,0 ms Impulsdauer Startkreis Spannung an Eingangskreis DC 24,0 V 24,0 V Startkreis DC Rückführkreis DC 24,0 V Strom an Eingangskreis DC 30,0 mA Startkreis DC 40,0 mA 40,0 mA Rückführkreis Anzahl der Ausgangskontakte Sicherheitskontakte (S) unverzögert Eingänge 710002 Anzahl Halbleiterausgänge 710002...
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PNOZ c2 Relaisausgänge 710002 Gebrauchskategorie nach UL Spannung 240 V AC G.U. (same polarity) bei Strom 3,0 A Spannung 24 V DC G. U. 4,0 A bei Strom Pilot Duty B300, R300 Kontaktabsicherung extern, Sicherheitskontakte nach Norm EN 6094751 Max. Schmelzintegral 66 A²s 4 A Schmelzsicherung flink Schmelzsicherung träge 3,15 A Schmelzsicherung gG 4 A Sicherungsautomat 24V AC/DC, Charakteristik B/ 3 A 4,0 A Konventioneller thermischer Strom Kontaktmaterial AgCuNi + 0,2 µm Au Zeiten 710002 Einschaltverzögerung 200 ms bei automatischem Start typ. bei automatischem Start max. 550 ms bei überwachtem Start mit steigender Flanke typ. 20 ms bei überwachtem Start mit steigender Flanke max.
PNOZ c2 INFO Alle in einer Sicherheitsfunktion verwendeten Einheiten müssen bei der Er mittlung der Sicherheitskennwerte des Gesamtsystems berücksichtigt wer den. Außer diesen Sicherheitskennwerten müssen auch die systematischen und strukturellen Kenngrößen berücksichtigt werden. INFO Die SIL/PLWerte einer Sicherheitsfunktion sind nicht identisch mit den SIL/PLWerten der verwendeten Geräte und können von diesen abwei chen. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL/PLWerte der Sicherheits funktion das SoftwareTool PAScal. Ergänzende Daten ACHTUNG! Beachten Sie unbedingt die Lebensdauerkurven der Relais. Die sicherheits technischen Kennzahlen der Relaisausgänge gelten nur, solange die Werte der Lebensdauerkurven eingehalten werden. Der PFHWert ist abhängig von der Schaltfrequenz und der Belastung des Relaisausgan ges. Solange die Lebensdauerkurven nicht erreicht werden, kann der angegebene PFHWert unabhängig von der Schaltfrequenz und der Belastung verwendet werden, da der PFH Wert den B10dWert der Relais sowie die Ausfallraten der anderen Bauteile bereits berück sichtigt. Lebensdauerkurve Die Lebensdauerkurven geben an, ab welcher Schaltspielzahl mit verschleißbedingten Ausfällen gerechnet werden muss. Der Verschleiß wird vor allem durch die elektrische Be lastung verursacht, der mechanische Verschleiß ist vernachlässigbar. Bedienungsanleitung PNOZ c2 22212DE02...
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PNOZ c2 Lebensdauerkurven bei 24 V DC und 230 V AC Lebensdauerkurven bei 110 V DC Beispiel Induktive Last: 0,2 A Gebrauchskategorie: AC15 Bedienungsanleitung PNOZ c2 22212DE02...
PNOZ c2 Lebensdauer der Kontakte: 1 000 000 Schaltspiele Solange die zu realisierende Applikation eine Schaltspielzahl von weniger als 1 000 000 Schaltspiele erfordert, kann mit dem PFHWert (s. technische Daten) gerechnet werden. Um die Lebensdauer zu erhöhen, an allen Ausgangskontakten für eine ausreichende Fun kenlöschung sorgen. Bei DCSchützen Freilaufdioden zur Funkenlöschung einsetzen. Bestelldaten Merkmale Klemmen BestellNr. PNOZ c2 24 V DC mit Federkraftklemmen 710 002 EGKonformitätserklärung Diese(s) Produkt(e) erfüllen die Anforderungen der Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen des europäischen Parlaments und des Rates. Die vollständige EGKonformitätserklärung finden Sie im Internet unter www.pilz.com/downloads. Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, FelixWankelStr. 2, 73760 Ostfil dern, Deutschland Bedienungsanleitung PNOZ c2 22212DE02...