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VIPA System SLIO
Maximale Reaktionszeit
bei einem Fehler
2.11.3
Beliebige Laufzeiten bei Einzelfehler
Zu berücksichtigende
Zeiten
HB300 | SM-S | 02x-1SD10 | de | 20-02
T
= T
+ MAX((TI
maxOF
maxNF
(TO
- TO
))
OFDT
WCDT
Ä Kap. 2.11.4 "Bezeichnungen" Seite 64
T
- Max. Reaktionszeit bei Vorhandensein eines Fehlers (max One Fault)
maxOF
T
- Max. Reaktionszeit im fehlerfreien Fall (max No Fault)
maxNF
TI
- Bei 2-kanaliger Auswertung Diskrepanzzeit, ansonsten 0 (DIScrepancy)
DIS
TI/TO
- Max. Reaktionszeit bei Vorhandensein eines Fehlers
OFDT
(One Fault Delay Time)
TI/TO
- Max. Reaktionszeit im fehlerfreien Fall (Worst Case Delay Time)
WCDT
TI/TO
- Projektierte EtherCAT Sync-Manager-Überwachungszeit
ECSMWD
(EtherCAT SM WatchDog)
T
- Projektierte Zykluszeit der Sicherheits-SPS (CycLe)
CL
TO
- Max. Quittierungszeit der System SLIO Safety-Module
DAT
(Device Acknowledgement Time)
Für die Anlagenplanung sind auch noch die Sensor- und Aktorlaufzeiten zu berück-
sichtigen:
T
= T
+ T
maxOFSA
SensorDLY
Ä Kap. 2.11.4 "Bezeichnungen" Seite 64
T
- Max. Reaktionszeit bei Vorhandensein eines Fehlers mit Sensor und Aktor
maxOFSA
(max One Fault SensorActuator)
T
- Verzögerungszeit des Sensors (Sensor DeLaY)
SensorDLY
T
- Max. Reaktionszeit bei Vorhandensein eines Fehlers (max One Fault)
maxOF
T
- Verzögerungszeit des Aktors (Actuator DeLaY)
ActuatorDLY
Bei beliebigen Laufzeiten des Standard-Systems wird zusätzlich zum Vorhandensein
eines Fehlers angenommen, dass alle relevanten Laufzeiten an der Grenze der Zeitüber-
wachung liegen.
n
Die maximale Verarbeitungszeit zum und im System SLIO Safety SDI:
(TI
+ TI
+ TI
ST
DIS
WCDT
n
Die kleinste aller möglichen Überwachungszeiten, ab diesem Moment greift das defi-
nierte Verhalten für einen Fehler:
(MIN (TI
, T
ECSMWD
maxCL
n
Die maximale Verarbeitungszeit zum und im System SLIO Safety SDO:
(TO
+ TO
WCDT
ECSMWD
n
Die eventuell größeren Verarbeitungszeiten im Fehlerfall innerhalb der System SLIO
Safety-Module, hierbei aber nur die größere der beiden, da von einem Einzelfehler
ausgegangen wird:
(MAX ((TI
- TI
OFDT
WCDT
n
Für die gesamte Verarbeitungskette kann gerade vorher noch ein gutes EtherCAT-
Telegramm an das System SLIO Safety SDI oder -SDO verschickt worden sein.
Hierfür muss noch das größere der beiden Timeouts berücksichtigt werden:
(MAX (TI
, TO
ECSMWD
Reaktionszeiten > Beliebige Laufzeiten bei Einzelfehler
), (TI
- TI
), (TI
DIS
OFDT
WCDT
+ T
maxOF
ActuatorDLY
+ TI
)
ECSMWD
, TO
))
ECSMWD
)
), (TO
- TO
)))
OFDT
WCDT
))
ECSMWD
Produktbeschreibung
+ T
), (TO
ECSMWD
CL
ECSMWD
+ TO
),
DAT
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