Verwandte Anleitungen für VIPA 02-1SD10 Serie
Inhaltszusammenfassung für VIPA 02-1SD10 Serie
- Seite 1 VIPA System SLIO SM-S | 02x-1SD10 | Betriebsanleitung HB300 | SM-S | 02x-1SD10 | de | 20-02 Safety Digital E/A - SM-S 02x FSoE...
- Seite 2 YASKAWA Europe GmbH Ohmstraße 4 91074 Herzogenaurach Tel.: +49 9132 744 0 Fax: +49 9132 744 186 E-Mail: info@yaskawa.eu.com Internet: www.yaskawa.eu.com 02x-1SD10_000_SM-S,1,DE - © 2020...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeines......................5 1.1 Copyright © YASKAWA Europe GmbH............5 1.2 Über dieses Handbuch..................6 1.3 Sicherheitshinweise..................10 1.4 Sicherheitshinweis für den Benutzer.............. 12 1.5 Bestimmungsgemäße Verwendung..............13 1.6 Verantwortung des Betreibers................ 13 1.7 Schutzeinrichtungen..................14 1.8 Ausbildung des Personals................ - Seite 4 3.15 Verpackung und Transport................. 123 3.16 Lagerung und Entsorgung................123 3.17 Applikationsbeispiel..................124 3.17.1 Voraussetzung..................124 3.17.2 Projektierung in YASKAWA SAFE CPU..........127 3.17.3 Projektierung im Siemens SIMATIC Manager und VIPA SPEED7 EtherCAT Manager.................. 132 3.17.4 Modifikationen..................135 Anhang........................ 136 A Checkliste Planung..................138 B Checkliste Installation..................
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Seite 5: Allgemeines
VIPA System SLIO Allgemeines Copyright © YASKAWA Europe GmbH Allgemeines 1.1 Copyright © YASKAWA Europe GmbH All Rights Reserved Dieses Dokument enthält geschützte Informationen von YASKAWA und darf außer in Übereinstimmung mit anwendbaren Vereinbarungen weder offengelegt noch benutzt werden. Dieses Material ist durch Urheberrechtsgesetze geschützt. Ohne schriftliches Einver- ständnis von YASKAWA und dem Besitzer dieses Materials darf dieses Material weder... -
Seite 6: Über Dieses Handbuch
VIPA System SLIO Allgemeines Über dieses Handbuch Warenzeichen VIPA, SLIO, System 100V, System 200V, System 300V, System 300S, System 400V, System 500S und Commander Compact sind eingetragene Warenzeichen der YASKAWA Europe GmbH. SPEED7 ist ein eingetragenes Warenzeichen der YASKAWA Europe GmbH. -
Seite 7: Verfügbarkeit
VIPA System SLIO Allgemeines Über dieses Handbuch Orientierung im Dokument Als Orientierungshilfe stehen im Handbuch zur Verfügung: Gesamt-Inhaltsverzeichnis am Anfang des Handbuchs Verweise mit Seitenangabe Verfügbarkeit Das Handbuch ist verfügbar in: gedruckter Form auf Papier in elektronischer Form als PDF-Datei (Adobe Acrobat Reader) Piktogramme Signalwörter... -
Seite 8: Haftungsbeschränkung
VIPA System SLIO Allgemeines Über dieses Handbuch Haftungsbeschränkung Alle Angaben und Hinweise in dieser Betriebsanleitung wurden unter Berücksichtigung der geltenden Normen und Vorschriften, dem Stand der Technik sowie unserer langjäh- rigen Erkenntnisse und Erfahrungen zusammengestellt. Der Hersteller übernimmt keine Haftung für Schäden aufgrund von: Nichtbeachtung der Betriebsanleitung Nichtbestimmungsgemäßer Verwendung... -
Seite 9: Nutzung Dieses Handbuchs
Personen-, Sach- oder Umweltschäden eintreten, für die YASKAWA keine Haf- tung übernimmt. VIPA-Sicherheitskomponenten und Systeme werden unter Beachtung geltender Sicher- heitsnormen entwickelt, gefertigt und geprüft. Sie dürfen nur mit den spezifizierten Umge- bungsbedingungen und nur in Verbindung mit zugelassenen Fremdgeräten verwendet werden. -
Seite 10: Sicherheitshinweise
VIPA System SLIO Allgemeines Sicherheitshinweise 1.3 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Ver- Das System SLIO ist konstruiert und gefertigt für: wendung Kommunikation und Prozesskontrolle Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben den industriellen Einsatz den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedin- gungen den Einbau in einen Schaltschrank mit der Schutzart IP54 oder besser Die Module sind ausschließlich für den hier beschriebenen bestimmungsgemäßen Ver-... - Seite 11 VIPA System SLIO Allgemeines Sicherheitshinweise Dokumentation Jede Person, die damit beauftragt ist, Arbeiten an oder mit dem Produkt auszuführen, muss das Handbuch vor Beginn der Arbeiten an dem Produkt gelesen und verstanden haben. Handbuch zugänglich machen für alle Mitarbeiter in...
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Seite 12: Sicherheitshinweis Für Den Benutzer
Allgemeines Sicherheitshinweis für den Benutzer 1.4 Sicherheitshinweis für den Benutzer Handhabung elektrosta- VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS-Technik bestückt. tisch gefährdeter Bau- Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber Überspannungen, die z.B. bei gruppen elektrostatischer Entladung entstehen. Zur Kennzeichnung dieser gefährdeten Bau- gruppen wird nachfolgendes Symbol verwendet: Das Symbol befindet sich auf Baugruppen, Baugruppenträgern oder auf Verpackungen... -
Seite 13: Bestimmungsgemäße Verwendung
VIPA System SLIO Allgemeines Verantwortung des Betreibers 1.5 Bestimmungsgemäße Verwendung Allgemein Das Produkt ist ausschließlich für den in diesem Handbuch beschriebenen bestimmungs- gemäßen Verwendungszweck konzipiert und konstruiert. Sie verwenden das Produkt dann bestimmungsgemäß, wenn Sie alle Hinweise und Informationen dieser Betriebsan- leitung beachten. -
Seite 14: Schutzeinrichtungen
VIPA System SLIO Allgemeines Persönliche Schutzausrüstung 1.7 Schutzeinrichtungen Schutzart Der Einbauort der sicheren Feldbusklemmen muss für Geräte nach IP20 geeignet sein. 1.8 Ausbildung des Personals WARNUNG! Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation! Unsachgemäßer Umgang kann zu erheblichen Personen- und Sach- schäden führen. -
Seite 15: Besondere Gefahren
VIPA System SLIO Allgemeines Besondere Gefahren Schutzhelm zum Schutz vor herabfallenden und umherfliegenden Teilen. Sicherheitsschuhe zum Schutz vor schweren herabfallenden Teilen. Schutzhandschuhe zum Schutz der Hände vor Reibung, Abschürfungen, Einstichen oder Verletzungen, sowie vor Berührung mit heißen Gegenständen. Bei besonderen Arbeiten tragen: Schutzbrille zum Schutz der Augen vor umherfliegenden Teilen und Flüssigkeitsspritzern. -
Seite 16: Feuerbekämpfung
VIPA System SLIO Allgemeines Feuerbekämpfung Gefahren durch Rest- energie GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Nach dem Trennen des Gerätes vom Netz dürfen spannungsführende Teile wie z.B. Leistungsanschlüsse erst dann berührt werden, wenn die Kondensatoren im Gerät entladen sind. Deshalb: Entladezeit der Kondensatoren berücksichtigen und spannungsführende Teile vorher nicht berühren. -
Seite 17: Elektrische Sicherheit
VIPA System SLIO Allgemeines Verhalten bei Gefahren und Unfällen 1.12 Elektrische Sicherheit Allgemein Das System SLIO Safety ist gemäß IEC61131-2 für Verschmutzungsgrad 2 ausgelegt. Das bedeutet, dass zur Betriebszeit nur nichtleitfähige Verschmutzungen auftreten dürfen. Kurzzeitige Leitfähigkeit durch Betauung ist nur zulässig, wenn das Modul außer Betrieb ist. -
Seite 18: Beschilderung
VIPA System SLIO Allgemeines Sicherheitshinweise 1.15 Beschilderung WARNUNG! Verletzungsgefahr durch unleserliche Symbole! Im Laufe der Zeit können Aufkleber und Symbole auf dem Gerät ver- schmutzen oder auf andere Weise unkenntlich werden. Deshalb: Alle Sicherheits-, Warn- und Bedienungshinweise am Gerät in stets gut les- barem Zustand halten. -
Seite 19: Funktionale Sicherheit - Sicherheitsrelevante Kenngrößen
VIPA System SLIO Allgemeines Funktionale Sicherheit - Sicherheitsrelevante Kenngrößen 1.17 Funktionale Sicherheit - Sicherheitsrelevante Kenngrößen Allgemein Dieses Kapitel beschreibt Kenngrößen im Zusammenhang mit funktionaler Sicherheit. Unter Sicherheit ist gemäß IEC 61508 zunächst zu verstehen, dass das Gesamtsystem eine Restfehlerwahrscheinlichkeit kleiner als die in der Norm vorgegebenen Grenzen hat. -
Seite 20: Bedeutung
VIPA System SLIO Allgemeines Funktionale Sicherheit - Sicherheitsrelevante Kenngrößen Kenngrößen SDO 4xDC Kenngrößen gemäß Bedeutung 24V 0,5A IEC 61508 = 0,22 * 10-9/h Probability of Failure per Hour: Restfehlerrate für einen gefährlichen Fehler pro Stunde. PFDavg = 1,85 * 10-5 Probability of Failure on Demand average: Mittlere Restfehlerwahrscheinlichkeit für einen... -
Seite 21: Zulassungen, Richtlinien, Normen
VIPA System SLIO Allgemeines Zulassungen, Richtlinien, Normen 1.18 Zulassungen, Richtlinien, Normen Konformität und Approbation Konformität 2014/30/EU EMV-Richtlinie 2006/42/EG Maschinenrichtlinie Sonstiges RoHS 2011/65/EU Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe Personenschutz und Geräteschutz Schutzart IP20 Potenzialtrennung Zum Feldbus Galvanisch entkoppelt Zur Prozessebene... - Seite 22 VIPA System SLIO Allgemeines Zulassungen, Richtlinien, Normen Norm Bemerkungen Störaussendung EN 61000-6-4 Class A (Industriebereich) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Industriebereich Zone B EN 61000-4-2 8kV bei Luftentladung (Schärfegrad 3), 4kV bei Kontaktentladung (Schärfegrad 2) EN 61000-4-3 HF-Einstrahlung (Gehäuse) 80MHz … 1000MHz, 10V/m, 80% AM (1kHz) 1,4GHz ...
- Seite 23 VIPA System SLIO Allgemeines Zulassungen, Richtlinien, Normen Normen und Standards Reihe SN 29500 Ausfallrate, Bauelement, Erwartungswert, Zuverlässigkeit DIN EN 61496-1 Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen Anforderungen an Luft- und Kriechstromstrecken und System-Spannungsversorgungen DIN EN 61131-2 Die Festlegung der Luft- und Kriechstromstrecken erfolgt gemäß EN 61131-2.
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Seite 24: Produktbeschreibung
VIPA System SLIO Produktbeschreibung Systemvorstellung Produktbeschreibung 2.1 Systemvorstellung Übersicht Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4- und 8-Kanalausfüh- rung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adap- tieren. - Seite 25 VIPA System SLIO Produktbeschreibung Systemvorstellung Bus-Koppler Beim Bus-Koppler sind Bus-Interface und Power-Modul in ein Gehäuse integriert. Das Bus-Interface bietet Anschluss an ein übergeordnetes Bus-System. Über das integrierte Power-Modul zur Spannungsversorgung werden sowohl das Bus-Interface als auch die Elektronik der angebunden Peripherie-Module versorgt. Die DC 24V Leistungsversor- gung für die angebunden Peripherie-Module erfolgt über einen weiteren Anschluss.
- Seite 26 VIPA System SLIO Produktbeschreibung Systemvorstellung Elektronik-Modul Über das Elektronik-Modul, welches durch einen Schiebemechanismus mit dem Ter- minal-Modul verbunden ist, wird die Funktionalität eines System SLIO Peripherie-Moduls definiert. Im Fehlerfall können Sie das defekte Elektronik-Modul gegen ein funktionsfä- higes Modul tauschen. Hierbei bleibt die Verdrahtung bestehen. Auf der Frontseite befinden sich LEDs zur Statusanzeige.
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Seite 27: Hardware-Ausgabestand
VIPA System SLIO Produktbeschreibung Systemvorstellung > Hardware-Ausgabestand Zubehör Schirmschienenträger Der Schirmschienen-Träger dient zur Aufnahme von Schirmschienen (10mm x 3mm) für den Anschluss von Kabelschirmen. Schirmschienen-Träger, Schirmschiene und Kabel- schirmbefestigungen sind nicht im Lieferumfang enthalten, sondern ausschließlich als Zubehör erhältlich. Der Schirmschienen-Träger wird unterhalb des Klemmblocks in das Terminal-Modul gesteckt. -
Seite 28: Abmessungen
VIPA System SLIO Produktbeschreibung Abmessungen 2.2 Abmessungen Maße Bus-Koppler Maße Peripherie-Modul (hier Safety) Maße Elektronik-Modul (hier Safety) Maße in mm Die Abmessungen der System SLIO Safety-Module sind identisch mit denen der System SLIO Standard-Module. HB300 | SM-S | 02x-1SD10 | de | 20-02... -
Seite 29: Sdi 4Xdc 24V - Bedien- Und Anzeigeelemente
VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDI 4xDC 24V - Bedien- und Anzeigeelemente 2.3 SDI 4xDC 24V - Bedien- und Anzeigeelemente Beschreibung Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 4 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen. - Seite 30 VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDI 4xDC 24V - Bedien- und Anzeigeelemente Statusanzeige Beschreibung grün Bus-Kommunikation ist OK, ● ￮ Modul-Status ist OK Bus-Kommunikation ist OK ● ● Modul-Status meldet Fehler Bus-Kommunikation nicht möglich ￮ ● Modul-Status meldet Fehler ￮ ￮...
- Seite 31 VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDI 4xDC 24V - Bedien- und Anzeigeelemente RUN- und MF-LED - Sum- menstrom der Elektronik- Versorgung überschritten Verhalten: Nach dem Einschalten bleibt an jedem Modul die RUN-LED aus und es leuchtet sporadisch die MF-LED. Ursache: Der maximale Strom für die Elektronikversorgung ist überschritten.
- Seite 32 VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDI 4xDC 24V - Bedien- und Anzeigeelemente ERR-LED Bei einem kritischen Fehler, der zu einem nicht quittierbaren Dauer-Fail-Safe-Zustand geführt hat, leuchtet die ERR-LED dauerhaft. Im Fehlerfall wie Kurzschluss, Querschluss usw. zeigt die ERR-LED durch folgendes Blinkverhalten einen Fehler an: Die ERR-LED geht für 2s aus. Danach zeigt sie durch Blinken mit 1Hz folgenden Code 1 ...
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Seite 33: Anschlussklemmen
VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDI 4xDC 24V - Bedien- und Anzeigeelemente Anschlussklemmen Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DI 2 Digitaler Eingang DI 2 Taktausgang T0 Taktausgang T2... - Seite 34 VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDI 4xDC 24V - Bedien- und Anzeigeelemente Adressschalter für F- Die F-Adresse ist mit dem F-Adressschalter am Safety-Modul einzustellen und zusätzlich Adresse im Mastersystem z.B. Hardware-Konfigurator zu projektieren. Die F-Adresse können Sie mit dem seitlich am Safety-Modul befindlichen Adressschalter einstellen. Nur wenn die im Hardware-Konfigurator und am Modul eingestellte F-Adresse übereinstimmt, ist ein...
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Seite 35: Sdi 4Xdc 24V - Io-Struktur
VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDI 4xDC 24V - IO-Struktur 2.4 SDI 4xDC 24V - IO-Struktur IO-Struktur für das Eingangsmodul Index Subindex Name Rx direction 0x7000 USINT FSoE Master Command 0x7001 USINT Data 0x7000 UINT FSoE Master CRC 0 0x7000 UINT... -
Seite 36: Sdi 4Xdc 24V - Fsoe-Parameterdaten
VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDI 4xDC 24V - FSoE-Parameterdaten > FSoE-Applikationsparameter 2.5 SDI 4xDC 24V - FSoE-Parameterdaten 2.5.1 FSoE-Applikationsparameter Datensatz 0x8000 Dieser Datensatz wird über den FSoE Mechanismus einmalig beim Aufstarten des FSoE- Mastersystems übertragen. Parameter Sub- Name Beschreibung /... - Seite 37 VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDI 4xDC 24V - FSoE-Parameterdaten > FSoE-Applikationsparameter Sub- Name Beschreibung / Offset Zugriff Default index Wertebereich Kanal 2, 3: Signalpolarität Bedingung Kanal 2, 3 Akti- BOOL vierung auf "aktiviert" Bedingung Kanal 2, 3 Aus- wertung der Eingänge auf "2-kanalig"...
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Seite 38: Versionskennung Der Parametrierdatenstruktur
VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDI 4xDC 24V - FSoE-Parameterdaten > FSoE-Applikationsparameter Sub- Name Beschreibung / Offset Zugriff Default index Wertebereich Kanal 2, 3: Eingangsglät- Bedingung: Kanal 2, 3 Akti- UINT tungszeit in ms vierung auf "aktiviert" 1-1000 Kanal 2, 3: Diskrepanzzeit in... -
Seite 39: Kanal-Aktivierung
VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDI 4xDC 24V - FSoE-Parameterdaten > FSoE-Applikationsparameter Kanal-Aktivierung Mit der Kanal-Aktivierung können Sie Kanal-Gruppen aktivieren bzw. deaktivieren. Bei Kanal-Aktivierung = 1 befindet sich die entsprechende Kanalgruppe im "Normal- betrieb". Deaktivierte Kanalgruppen (Kanal-Aktivierung = 0) liefern im zyklischen Datenaus- tausch dauerhaft eine logische 1 als Eingangsinformation an die Sicherheits-SPS, solange das Modul nicht passiviert wird. -
Seite 40: Signalpolarität
VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDI 4xDC 24V - FSoE-Parameterdaten > FSoE-Applikationsparameter Auswertung der Eingänge Hier können Sie für jede Kanalgruppe vorgeben, ob die Eingänge 1-kanalig oder 2- kanalig ausgewertet werden sollen: Bei "1-kanaliger" Auswertung schließen Sie einen Sensor mit einem Ausgang an einen Kanal an. -
Seite 41: Fsoe-Kommunikationsparameter
VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDI 4xDC 24V - FSoE-Parameterdaten > FSoE-Kommunikationsparameter 2.5.2 FSoE-Kommunikationsparameter Datensatz 0x9001 Sub- Name Beschreibung / Wertebe- Offset Zugriff Default Übertra- index reich gung SubIndex 000 USINT Version Unterstützte FSoE Version STRING (2) Nein Safety Address Safety Adresse... -
Seite 42: Sdi 4Xdc 24V - Technische Daten
VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDI 4xDC 24V - Technische Daten Berechnung der Watchdog Damit der in den System SLIO Safety-Modulen laufende Watchdog regelmäßig neu Time zurückgesetzt wird, dass dieser nicht auslöst, ist der folgende, zyklisch stattfindende Datenfluss zu betrachten: PSTO... -
Seite 43: Datengrößen
VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDI 4xDC 24V - Technische Daten Artikelnr. 021-1SD10 Eingangskapazität 100 nF Eingangsstrom für Signal "1" 3 mA Anschluss von 2-Draht-BERO möglich ü max. zulässiger BERO-Ruhestrom 1,5 mA Eingangsverzögerung von "0" nach "1" parametrierbar 1ms - 1s Eingangsverzögerung von "1"... -
Seite 44: Umgebungsbedingungen
VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDI 4xDC 24V - Technische Daten Artikelnr. 021-1SD10 Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PC / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 63 g Gewicht inklusive Zubehör... -
Seite 45: Sdo 4Xdc 24V 0.5A - Bedien- Und Anzeigeelemente
VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDO 4xDC 24V 0.5A - Bedien- und Anzeigeelemente 2.7 SDO 4xDC 24V 0.5A - Bedien- und Anzeigeelemente Beschreibung Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bus- system und transportiert diese über die Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 4 Kanäle, die ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen. - Seite 46 VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDO 4xDC 24V 0.5A - Bedien- und Anzeigeelemente Statusanzeige Beschreibung grün Bus-Kommunikation ist OK, ● ￮ Modul-Status ist OK Bus-Kommunikation ist OK ● ● Modul-Status meldet Fehler Bus-Kommunikation nicht möglich ￮ ● Modul-Status meldet Fehler ￮...
- Seite 47 VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDO 4xDC 24V 0.5A - Bedien- und Anzeigeelemente RUN- und MF-LED - Sum- menstrom der Elektronik- Versorgung überschritten Verhalten: Nach dem Einschalten bleibt an jedem Modul die RUN-LED aus und es leuchtet sporadisch die MF-LED. Ursache: Der maximale Strom für die Elektronikversorgung ist überschritten.
- Seite 48 VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDO 4xDC 24V 0.5A - Bedien- und Anzeigeelemente ERR-LED Bei einem kritischen Fehler, der zu einem nicht quittierbaren Dauer-Fail-Safe-Zustand geführt hat, leuchtet die ERR-LED dauerhaft. Im Fehlerfall wie Kurzschluss, Querschluss usw. zeigt die ERR-LED durch folgendes Blinkverhalten einen Fehler an: Die ERR-LED geht für 2s aus.
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Seite 49: Anschlussklemmen
VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDO 4xDC 24V 0.5A - Bedien- und Anzeigeelemente ER2-LED Wurde über die ERR-LED ein externer Fehler gemeldet, so zeigt die ER2-LED durch fol- gendes Blinkverhalten den fehlerhaften Kanal an: Die ER2-LED geht für 2s aus Danach zeigt sie durch Blinken mit 1Hz die Nummer des fehlerhaften Kanals an. - Seite 50 VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDO 4xDC 24V 0.5A - Bedien- und Anzeigeelemente Adressschalter für F- Die F-Adresse ist mit dem F-Adressschalter am Safety-Modul einzustellen und zusätzlich Adresse im Mastersystem z.B. Hardware-Konfigurator zu projektieren. Die F-Adresse können Sie mit dem seitlich am Safety-Modul befindlichen Adressschalter einstellen. Nur wenn die im Hardware-Konfigurator und am Modul eingestellte F-Adresse übereinstimmt, ist ein...
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Seite 51: Sdo 4Xdc 24V 0.5A - Io-Struktur
VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDO 4xDC 24V 0.5A - IO-Struktur 2.8 SDO 4xDC 24V 0.5A - IO-Struktur IO-Struktur für das Ausgangsmodul Index Subindex Name Rx direction 0x7000 USINT FSoE Master Command 0x7001 BOOL 0x7001 BOOL 0x7001 BOOL 0x7001 BOOL 0x7000... -
Seite 52: Sdo 4Xdc 24V 0.5A - Fsoe-Parameterdaten
VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDO 4xDC 24V 0.5A - FSoE-Parameterdaten > FSoE-Applikationsparameter 2.9 SDO 4xDC 24V 0.5A - FSoE-Parameterdaten 2.9.1 FSoE-Applikationsparameter Datensatz 0x8000 Dieser Datensatz wird über den FSoE Mechanismus einmalig beim Aufstarten des FSoE- Mastersystems übertragen. Parameter Sub- Name... - Seite 53 VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDO 4xDC 24V 0.5A - FSoE-Parameterdaten > FSoE-Applikationsparameter Sub- Name Beschreibung / Offset Zugriff Default index Wertebereich Kanal 2, 3: 0: deaktiviert BOOL 1: aktiviert Aktivierung Umparametriermodus 0: Normaler Parametrierda- BOOL tensatz 1: Umparametrieren der F-...
- Seite 54 VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDO 4xDC 24V 0.5A - FSoE-Parameterdaten > FSoE-Applikationsparameter Umparametriermodus Für eine gültige Parametrierung ist dieser Parameter auf 0 zu setzen (Defaultwert). Falls bei einem System SLIO Safety-Modul die F-Adresse geändert werden soll, können Sie durch Setzen dieses Parameters die F-Adresse im Speicher des System SLIO Safety- Ä...
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Seite 55: Drahtbruchüberwachung
VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDO 4xDC 24V 0.5A - FSoE-Parameterdaten > FSoE-Applikationsparameter Drahtbruchüberwachung Wenn dieser Parameter gesetzt ist, dann überwacht das System SLIO Safety-Modul bei den Ausgängen, welche den Ausgabezustand "1" haben, ob ein Mindeststrom im Bereich von größer als 10mA ... 30mA fließt. Auf diese Weise kann eine Unterbrechung erkannt werden. -
Seite 56: Fsoe-Kommunikationsparameter
VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDO 4xDC 24V 0.5A - FSoE-Parameterdaten > FSoE-Kommunikationsparameter 2.9.2 FSoE-Kommunikationsparameter Datensatz 0x9001 Sub- Name Beschreibung / Wertebe- Offset Zugriff Default Übertra- index reich gung SubIndex 000 USINT Version Unterstützte FSoE Version STRING (2) Nein Safety Address... -
Seite 57: Sdo 4Xdc 24V 0.5A - Technische Daten
VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDO 4xDC 24V 0.5A - Technische Daten Berechnung der Watchdog Damit der in den System SLIO Safety-Modulen laufende Watchdog regelmäßig neu Time zurückgesetzt wird, dass dieser nicht auslöst, ist der folgende, zyklisch stattfindende Datenfluss zu betrachten:... - Seite 58 VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDO 4xDC 24V 0.5A - Technische Daten Artikelnr. 022-1SD10 Mindestlaststrom Lampenlast Parallelschalten von Ausgängen zur redundanten Ansteue- nicht möglich rung Parallelschalten von Ausgängen zur Leistungserhöhung nicht möglich Ansteuern eines Digitaleingangs ü Schaltfrequenz bei ohmscher Last max. 50 Hz Schaltfrequenz bei induktiver Last max.
- Seite 59 VIPA System SLIO Produktbeschreibung SDO 4xDC 24V 0.5A - Technische Daten Artikelnr. 022-1SD10 Safety Safety Protokoll FSoE Sicherheitsanforderungen SIL CL 3, PL e, Kat 4 Sichere Teilnehmeradresse 1 - 4095 Watchdog-Zeit parametrierbar 20ms - 65s Zweikanaligkeit je 2 der 4 Ausgänge zweikanalig verschaltbar Testpulslänge...
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Seite 60: Reaktionszeiten
VIPA System SLIO Produktbeschreibung Reaktionszeiten > Fehlerfreier Fall 2.11 Reaktionszeiten Allgemein Nachfolgend finden Sie die Reaktionszeiten der System SLIO Safety-Module. Die Reakti- onszeiten der Safety-Module gehen in die Berechnung der Reaktionszeit des sicherheits- relevanten Systems ein. Reaktionszeit Safety Digi- Die Reaktionszeit gibt die Zeit an zwischen einem Signalwechsel am Digitaleingang bis taleingänge... - Seite 61 VIPA System SLIO Produktbeschreibung Reaktionszeiten > Fehlerfreier Fall Maximal zu erwartende = TI + TI + TI + TI + (2xTI ) + TI + (2xT maxNF WCDT FSoESync ECM_ECAT Reaktionszeit im fehler- + TI + (4xT ) + TO...
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Seite 62: Vorhandensein Eines Fehlers
VIPA System SLIO Produktbeschreibung Reaktionszeiten > Vorhandensein eines Fehlers 2.11.2 Vorhandensein eines Fehlers Mögliche Einzelfehler Bei Vorhandensein eines Fehlers wird angenommen, dass eine Zeitüberwachung anspricht und die entsprechende Fehlerreaktion auslöst. Mögliche Ursachen wären Fehler des Systems, falsche Laufzeit-Angabe in der Dokumentation des Standard-Sys- tems oder eine Verlängerung der Laufzeit über den bei der Berechnung verwendeten... -
Seite 63: Beliebige Laufzeiten Bei Einzelfehler
VIPA System SLIO Produktbeschreibung Reaktionszeiten > Beliebige Laufzeiten bei Einzelfehler Maximale Reaktionszeit + MAX((TI ), (TI - TI ), (TI ), (TO + TO maxOF maxNF OFDT WCDT ECSMWD ECSMWD bei einem Fehler - TO OFDT WCDT Ä Kap. 2.11.4 "Bezeichnungen" Seite 64 - Max. -
Seite 64: Bezeichnungen
VIPA System SLIO Produktbeschreibung Reaktionszeiten > Bezeichnungen Maximale Reaktionszeit = TI + TI + TI + TI maxRT WCDT ECSMWD bei beliebigen Laufzeiten bei einem Fehler + MIN (TI , TO ECSMWD maxCL ECSMWD + TO + TO WCDT ECSMWD... -
Seite 65: Bedeutung
VIPA System SLIO Produktbeschreibung Reaktionszeiten > Bezeichnungen Komponente Bedeutung Woher Zeit System SLIO Max. Reaktionszeit im fehlerfreien 11ms WCDT Fall (Worst Case Delay Time). Safety SDI WCDT Safety SDO System SLIO Max. Reaktionszeit bei Vorhanden- 11ms OFDT sein eines Fehlers Safety SDI (One Fault Delay Time). -
Seite 66: Kompatibilitätsliste
VIPA System SLIO Produktbeschreibung Kompatibilitätsliste Komponente Bedeutung Woher Zeit Sicherheits-SPS Projektierte Zykluszeit der SPS für Dokumentation SPS mit EtherCAT- das Umkopieren der EtherCAT-Ein- Master gangs-/Ausgangsdaten vom Safety SDI zum FSoE-Master und zurück bzw. zwischen Safety SDO und FSoE-Master. FSoE-Master Synchronisation des FSoE Slave-... -
Seite 67: Steuerungen
Anwendung geeigneten Eigenschaften und die ent- sprechende Baumusterprüfung besitzen. Steuerungen Die System SLIO Safety Ein- und Ausgabe-Module wurde mit folgenden Steuerungen erfolgreich getestet: VIPA System SLIO CPU 015-CEFNR00 SIS 800 FSoE-Master von ISH Ingenieursozietät GmbH HB300 | SM-S | 02x-1SD10 | de | 20-02... -
Seite 68: Einsatz
VIPA System SLIO Einsatz Planung eines Sicherheitsgerichteten Steuerungssystems Einsatz 3.1 Planung eines Sicherheitsgerichteten Steuerungssystems Allgemein In der Planungsphase erfolgt die Definition der zu realisierenden Sicherheitsfunktion(en). Die Planung beinhaltet neben der Risikobeurteilung die detaillierte Festlegung sämtlicher Systemkomponenten, die Festlegung der Systemparameter und die detaillierte Installa- tion und Verdrahtung der Komponenten. - Seite 69 VIPA System SLIO Einsatz Planung eines Sicherheitsgerichteten Steuerungssystems Ablauf einer Risikobeurtei- lung gemäß DIN EN ISO 12100-1 und EN ISO 14121 HB300 | SM-S | 02x-1SD10 | de | 20-02...
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Seite 70: Installations- Und Verdrahtungsplan
VIPA System SLIO Einsatz Aufbaurichtlinien Installations- und Verdrah- In der Planungsphase ist ein Installations- und Verdrahtungsplan für das Gesamtsicher- tungsplan heitssystem zu erstellen. Er beinhaltet sämtliche Systemkomponenten und deren Ver- drahtung. VORSICHT! Berücksichtigen Sie bitte eine Trennung von Hochvolt- und Niedervolt- Signalen im Installation- und Verdrahtungsplan zum Ausschluss von Quer- bzw. -
Seite 71: Mögliche Störeinwirkungen
VIPA System SLIO Einsatz Aufbaurichtlinien Mögliche Störeinwir- Elektromagnetische Störungen können sich auf unterschiedlichen Pfaden in Ihre Steue- kungen rung einkoppeln: Elektromagnetische Felder (HF-Einkopplung) Magnetische Felder mit energietechnischer Frequenz Bus-System Stromversorgung Schutzleiter Je nach Ausbreitungsmedium (leitungsgebunden oder -ungebunden) und Entfernung zur Störquelle gelangen Störungen über unterschiedliche Kopplungsmechanismen in Ihre... - Seite 72 VIPA System SLIO Einsatz Aufbaurichtlinien Grundregeln zur Sicher- Häufig genügt zur Sicherstellung der EMV das Einhalten einiger elementarer Regeln. stellung der EMV Beachten Sie beim Aufbau der Steuerung deshalb die folgenden Grundregeln. Achten sie bei der Montage Ihrer Komponenten auf eine gut ausgeführte flächenhafte Massung der inaktiven Metallteile.
- Seite 73 VIPA System SLIO Einsatz Aufbaurichtlinien Schirmung von Leitungen Elektrische, magnetische oder elektromagnetische Störfelder werden durch eine Schir- mung geschwächt; man spricht hier von einer Dämpfung. Über die mit dem Gehäuse lei- tend verbundene Schirmschiene werden Störströme auf Kabelschirme zur Erde hin abge- leitet.
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Seite 74: F-Adresse Einstellen
VIPA System SLIO Einsatz F-Adresse einstellen 3.3 F-Adresse einstellen Adressschalter für F- Die F-Adresse bzw. "Sichere Teilnehmeradresse" ist mit dem F-Adress-Schalter am Adresse Safety-Modul einzustellen und zusätzlich im Mastersystem z.B. Hardware-Konfigurator zu projektieren. Die F-Adresse können Sie mit dem seitlich am Safety-Modul befindlichen Adress-Schalter einstellen. -
Seite 75: Änderung Der F-Adresse
VIPA System SLIO Einsatz F-Adresse einstellen > Änderung der F-Adresse 3.3.1 Änderung der F-Adresse Zur Änderung der F-Adresse sind folgende 2 Schritte erforderlich: Änderung einer bestehenden F-Adresse am Modul Änderung der F-Adresse in der Projektierung Bitte beachten Sie hierzu die Hinweise weiter unten unter "Demontage und Modultausch". -
Seite 76: Änderung Der F-Adresse In Der Projektierung
VIPA System SLIO Einsatz F-Adresse einstellen > Änderung der F-Adresse Online über das Konfigu- In den nachfolgenden Vorgehensweisen ist das System SLIO Safety-Modul span- rations-Tool des FSoE- nungslos zu machen und zu demontieren. Master Schalten Sie die DC 24V Spannungsversorgung für Ihr System SLIO Safety-Modul aus. -
Seite 77: Montage
VIPA System SLIO Einsatz Montage > Anforderungen an das ausführende Personal 3.4 Montage VORSICHT! In der Phase Montage und Installation ist die "Checkliste Installation" Ä Anhang B "Checkliste Installation" Seite 139 anzuwenden. – Stellen Sie sicher, dass die Installation vollständig gemäß Installa- tions- und Verdrahtungsplan erfolgt. -
Seite 78: Funktionsprinzip
VIPA System SLIO Einsatz Montage > Montage Vorgehensweise 3.4.2 Funktionsprinzip Das Terminal-Modul besitzt einen Verriegelungshebel an der Oberseite. Zur Montage und Demontage ist dieser Hebel nach oben zu drücken, bis er hörbar einrastet. Zur Montage stecken Sie das zu montierende Modul an das zuvor gesteckte Modul und schieben Sie das Modul, geführt durch die Führungsleisten an der Ober- und Unterseite, auf die Trag-... - Seite 79 VIPA System SLIO Einsatz Montage > Montage Vorgehensweise Montagemöglichkeiten Horizontal hängend oder liegend Montage Tragschiene Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie von der Mitte der Trag- schiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm bzw.
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Seite 80: Montage Peripherie-Module
VIPA System SLIO Einsatz Montage > Montage Vorgehensweise Montage Kopf-Modul (z.B. Bus-Koppler) Beginnen Sie auf der linken Seite mit dem Kopf-Modul (z.B. Bus-Koppler). Klappen Sie hierzu beide Verriegelungshebel des Kopf-Moduls nach oben, stecken Sie das Kopf-Modul auf die Tragschiene und klappen Sie die Verriegelungshebel wieder nach unten. - Seite 81 VIPA System SLIO Einsatz Montage > Montage Vorgehensweise Besonderheiten bei der Bitte beachten Sie, dass Sie vor bzw. hinter System SLIO Klemmen-Modulen keine Montage von System SLIO System SLIO Safety-Module montieren dürfen! Safety-Modulen Bitte beachten Sie, dass Sie direkt hinter einem Slave-Erweiterungsmodul einer System SLIO Busverlängerung kein System SLIO Safety Modul betreiben dürfen!
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Seite 82: Montage Bus-Blende An Klemmen-Modul
VIPA System SLIO Einsatz Montage > Montage Vorgehensweise Montage Bus-Blende an Klemmen-Modul Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adap- tion der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen. Montage Schirmschienen- träger Der Schirmschienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen. -
Seite 83: Demontage Und Modultausch
VIPA System SLIO Einsatz Demontage und Modultausch > Vorgehensweise 3.5 Demontage und Modultausch Bei einem Defekt des Moduls muss dieses sofort ausgetauscht werden! VORSICHT! – Demontage bzw. Modultausch dürfen ausschließlich durch autori- siertes und qualifiziertes Personal durchgeführt werden. – Ein defektes System SLIO Safety-Modul darf nur durch ein System SLIO Safety-Modul mit der gleichen Artikelnummer bzw. - Seite 84 VIPA System SLIO Einsatz Demontage und Modultausch > Vorgehensweise Ä Kap. 3.6 "Verdrahtung" Austausch eines Moduls Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung am Modul. Seite 87. Betätigen Sie die Entriegelung an der Unterseite des rechts daneben befindlichen Elektronik-Moduls und ziehen Sie dieses nach vorne ab.
- Seite 85 VIPA System SLIO Einsatz Demontage und Modultausch > Vorgehensweise Austausch eines Kopf- Moduls (z.B. Bus-Koppler) VORSICHT! Bus-Interface und Power-Modul des Kopf-Moduls dürfen nicht vonei- nander getrennt werden! Hier dürfen Sie lediglich das Elektronik-Modul tauschen! Ä Kap. 3.6 "Ver- Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung am Kopf-Modul.
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Seite 86: Austausch Einer Modulgruppe
VIPA System SLIO Einsatz Demontage und Modultausch > Vorgehensweise Ä Kap. 3.6 Austausch einer Modul- Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung an der Modulgruppe. gruppe "Verdrahtung" Seite 87. Betätigen Sie die Entriegelung an der Unterseite des rechts neben der Modul- gruppe befindlichen Elektronik-Moduls und ziehen Sie dieses nach vorne ab. -
Seite 87: Verdrahtung
VIPA System SLIO Einsatz Verdrahtung Klappen Sie alle Verriegelungshebel wieder nach unten. Stecken Sie wieder das zuvor entnommene Elektronik-Modul. 3.6 Verdrahtung Anforderungen an den Um die Norm EN 60 204-1 (Elektrische Ausrüstung von Maschinen) erfüllen zu können, elektrischen Anschluss müssen Sie die dort vorgeschlagenen Kabel verwenden. Die Anschlussstecker dürfen nicht abfallen, sonst besteht die Gefahr von Kurzschlüssen, Fremdspannungen etc.. -
Seite 88: Anforderungen An Die Spannungsversorgung
VIPA System SLIO Einsatz Verdrahtung Anforderungen an die Zur Einhaltung der NAMUR-Empfehlung NE 21, IEC 61131-2 und EN 298 verwenden Sie Spannungsversorgung ausschließlich Netzgeräte (AC 230V / DC 24V) mit einer Netzausfall-Überbrückung von mindestens 20ms. WARNUNG! Verletzungsgefahr durch elektrischen Strom! An die Steuerung dürfen nur Geräte angeschlossen werden, die eine... -
Seite 89: Absicherung
VIPA System SLIO Einsatz Verdrahtung Verdrahtung der Span- nungsversorgung (1) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 10A) (2) DC 24V für Elektronikversorgung Bus-Koppler und I/O-Ebene HINWEIS! Da die Leistungsversorgung keine interne Absicherung besitzt, ist diese extern mit einer Sicherung entsprechend dem Maximalstrom abzusi- chern, d.h. - Seite 90 VIPA System SLIO Einsatz Verdrahtung Einsatz von Power- Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB00 setzen Sie ein, wenn die 10A für die Modulen Leistungsversorgung nicht mehr ausreichen. Sie haben so auch die Möglichkeit, Potenzialgruppen zu bilden. Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB10 setzen Sie ein, wenn die 3A für die Elektronikversorgung am Rückwandbus nicht mehr ausreichen.
- Seite 91 VIPA System SLIO Einsatz Verdrahtung Schirm auflegen Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirmschienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirm- schiene für den Anschluss von Kabelschirmen. Der Träger wird unterhalb des Klemmblocks in das Terminal-Modul gesteckt, bis dieser einrastet.
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Seite 92: Anforderungen An Sensoren Und Aktoren
VIPA System SLIO Einsatz Verdrahtung > Anforderungen an Sensoren und Aktoren 3.6.1 Anforderungen an Sensoren und Aktoren Bitte beachten Sie beim sicherheitsgerichteten Einsatz von Sensoren und Aktoren fol- genden wichtigen Hinweis: VORSICHT! Ein Sicherheitssystem besteht immer aus Sensoren, Logik und Aktoren. - Seite 93 VIPA System SLIO Einsatz Verdrahtung > Anforderungen an Sensoren und Aktoren Dauer der Sensorsignale Beachten Sie folgende Anforderungen an die Sensorsignale: VORSICHT! Um die korrekte Erfassung der Sensorsignale durch das Safety-DI-Modul zu gewährleisten, müssen Sie sicherstellen, dass die Sensorsignale eine bestimmte Mindestdauer aufweisen.
- Seite 94 VIPA System SLIO Einsatz Verdrahtung > Anforderungen an Sensoren und Aktoren Anforderungen an Aktoren Die sicherheitsrelevanten Ausgabemodule testen die Ausgänge in regelmäßigen Abständen. Hierzu schaltet das F-Modul aktivierte Ausgänge kurzzeitig ab. Diese Test- pulslängen sind parametrierbar, um sie an den Laststrom und die Kabelkapazitäten/- längen anzupassen.
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Seite 95: Anschlussbeispiele
VIPA System SLIO Einsatz Anschlussbeispiele 3.7 Anschlussbeispiele WARNUNG! Warnung vor Personen- und Sachschäden! Die Nutzung der in diesem Kapitel beschriebenen Anschlussbeispiele allein reicht nicht aus, um die Sicherheitsfunktion entsprechend der aus der Risikoanalyse ermittelten SIL/Kat./PL auszuführen. In Verbindung mit sicheren Geräten, Sensoren und Aktoren sind ggf. weitere Maßnahmen erforderlich, um die Sicherheitsfunktion zu gewährleisten. -
Seite 96: Anschlussbeispiele Für Digitale Eingänge
VIPA System SLIO Einsatz Anschlussbeispiele > Anschlussbeispiele für digitale Eingänge 3.7.1 Anschlussbeispiele für digitale Eingänge Sie können an den digitalen Eingängen z.B. folgende Sensoren betreiben: Potenzialfreie, kontaktbehaftete Not-Aus-Taster Schutztürschalter Lichtgitter (allgemein berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen) mit folgenden Eigenschaften: – die Ausgänge müssen stromliefernd sein –... - Seite 97 VIPA System SLIO Einsatz Anschlussbeispiele > Anschlussbeispiele für digitale Eingänge Anschluss 4x Not-Aus, 1- kanalig, Testpulsaktivie- rung nicht aktiv Sie können den digitalen Safety-Eingang über ein Schaltelement (z.B. ein Not-Aus- Schalter) entweder an den zugehörigen Taktausgang oder direkt an die Feldversor- gungsspannung Uv anschließen.
- Seite 98 VIPA System SLIO Einsatz Anschlussbeispiele > Anschlussbeispiele für digitale Eingänge Anschluss 2x Not-Aus- Schalter, 2-kanalig, äqui- valente Auswertung WARNUNG! Geschützte Verlegung von Signalleitungen bei Testpulsaktivierung "nicht aktiv“ beachten! Wenn Sie den Parameter Testpulsaktivierung eines Safety-Eingangs auf den Wert "deaktiviert" eingestellt haben, müssen als Voraussetzung für den Fehlerausschluss die Signalleitungen untereinander und zwischen den Sensoren und den Eingängen gemäß...
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Seite 99: Anschluss Schutztürüberwachung
VIPA System SLIO Einsatz Anschlussbeispiele > Anschlussbeispiele für digitale Eingänge 3.7.1.2 Anschluss Schutztürüberwachung Anschluss 1x Schutztür- überwachung 2-kanalig, antivalente Auswertung Zur Überwachung von Schutztüreinrichtungen können Sie die Arbeitskontakte eines Schutztürschalters an vier digitale Eingänge des Safety-Moduls anschließen. Verwenden Sie zur Einstellung der Parametrierung das Konfigurations-Tool für den FSoE-Master. -
Seite 100: Anschluss Lichtgitter
VIPA System SLIO Einsatz Anschlussbeispiele > Anschlussbeispiele für digitale Safety-Ausgänge 3.7.1.3 Anschluss eines Lichtgitters Anschluss Lichtgitter Für Lichtgitter-Anwendungen, welche die Einfehlersicherheit erfordern, können Sie zwei digitale Safety-Eingänge mit dem entsprechenden Lichtgitter-Ausgängen ver- binden. Stellen Sie hierbei für die verwendeten digitalen Safety-Eingänge den Parameter Auswertung der Eingänge auf den Wert "2-kanalig"... -
Seite 101: Schalten Von Induktiven Lasten
VIPA System SLIO Einsatz Anschlussbeispiele > Anschlussbeispiele für digitale Safety-Ausgänge 3.7.2.1 Schalten von induktiven Lasten Sie können an den digitalen Safety-Ausgängen des SLIO Safety-Moduls induktive Lasten unter Verwendung der internen Freilaufschaltung betreiben. Beachten Sie die maximal zulässige Schaltfrequenz von 0,1Hz. -
Seite 102: Schalten Von Elektronischen Lasten
VIPA System SLIO Einsatz Anschlussbeispiele > Anschlussbeispiele für digitale Safety-Ausgänge 3.7.2.2 Schalten von elektronischen Lasten Mit dem System SLIO Safety-Modul können Sie elektronische Lasten schalten, wie z.B. elektronische Türzuhaltungen. Schalten von elektronischen Lasten Beim Schalten von elektronischen Lasten können durch interne Kapazi- täten in den elektronischen Lasten erhöhte Einschaltströme auftreten, die... - Seite 103 VIPA System SLIO Einsatz Anschlussbeispiele > Anschlussbeispiele für digitale Safety-Ausgänge Anschluss von 2 paral- Sie können mit dieser Schaltung durch das Rücklesen der Relaiszustände SIL3/ lelen Lasten an einem Kat.4/PLe erreichen, unter der Bedingung, dass in der externen Verdrahtung ein Quer- Safety-Ausgang schluss auf die Versorgungsspannung ausgeschlossen werden kann.
- Seite 104 VIPA System SLIO Einsatz Anschlussbeispiele > Anschlussbeispiele für digitale Safety-Ausgänge Anschluss von Lasten an Sie können mit dieser Schaltung durch das Rücklesen der Relaiszustände SIL3/ Safety-Ausgang und Mas- Kat.4/PLe erreichen. seanschluss 0V Sie können eine Last (z.B. Relais) zwischen einem Safety-Ausgang DO 0 ... 3 und dem Masseanschluss 0V der Feldversorgungsspannung anschließen.
- Seite 105 VIPA System SLIO Einsatz Anschlussbeispiele > Anschlussbeispiele für digitale Safety-Ausgänge Anschluss der digitalen Die Safety-Ausgänge DO 0 ... 3 können Sie auf folgende Weise an die Safety-Eingänge Safety-Ausgänge an digi- eines System SLIO Safety-Eingabemoduls anschließen. tale Safety-Eingänge Stellen Sie für den entsprechenden Safety-Eingang den Parameter Testpulsaktivie- rung auf den Wert "nicht aktiv".
- Seite 106 VIPA System SLIO Einsatz Anschlussbeispiele > Anschlussbeispiele für digitale Safety-Ausgänge Anschluss von 4 Motoren, Sie können an einem digitalen Safety-Ausgang ein Schütz anschließen und über die extern 1-kanalig mit Rück- Arbeitskontakte des Schützes einen Motor 1-kanalig schalten. Der Anschluss ist an führung (1 Schütz pro...
- Seite 107 VIPA System SLIO Einsatz Anschlussbeispiele > Anschlussbeispiele für digitale Safety-Ausgänge Anschluss von 2 Motoren, Sie können mit dieser Schaltung durch das Rücklesen der Relaiszustände SIL3/ 2-kanalig mit Rückführung Kat.4/PLe erreichen. (2 Schütze pro Motor) Um die Einfehlersicherheit zu erlangen, sollten Sie zwei zwangsgeführte Arbeitskont- akte eines Schützes in Reihe zum zu schaltenden Motor verwenden.
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Seite 108: Hinweise Zur Inbetriebnahme
VIPA System SLIO Einsatz Hinweise zur Inbetriebnahme 3.8 Hinweise zur Inbetriebnahme Allgemein Die Inbetriebnahme stellt sicher, dass das System SLIO Safety-Modul richtig funktioniert. Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass die folgenden Voraussetzungen erfüllt sind: Digital-Modul ist korrekt installiert. Digital-Modul ist mit Sicherheitskomponente verbunden (Not-Halt-Gerät, Sicherheits- lichtgitter etc.). -
Seite 109: Einsatz Unter Ethercat
VIPA System SLIO Einsatz Einsatz unter EtherCAT > Grundlagen EtherCAT Anforderungen an das Die Arbeiten zur Inbetriebnahme dürfen nur von fachlich geschultem Personal, das insbe- ausführende Personal sondere die Sicherheitsvorschriften und -hinweise versteht und befolgen kann, durchge- führt werden. GEFAHR! -
Seite 110: Allgemeines Zum Einsatz
VIPA System SLIO Einsatz Einsatz unter EtherCAT > Allgemeines zum Einsatz Kommunikationsprinzip Bei EtherCAT sendet der Master ein Telegramm an den ersten Teilnehmer. Dieser entnimmt aus dem laufenden Datenstrom die für ihn bestimmten Daten, fügt seine Antwortdaten in das Telegramm ein und sendet das Telegramm weiter zum nächsten Teilnehmer. -
Seite 111: Projektierung
VIPA System SLIO Einsatz Einsatz unter EtherCAT > Sicherheitsprogramm neu generieren ESI-Dateien - ESI-Datei, welche im Konfigurations-Tool des Master zu generieren ist. FSoE- Zur Übernahme der Safety-Parameter ist diese ist in den SPEED7 Master EtherCAT Manager zu importieren. - ESI-Datei des System SLIO zur Projektierung der System SLIO-Module FSoE-Slave im SPEED7 EtherCAT Manager. -
Seite 112: Diagnosemeldungen Unter Ethercat
VIPA System SLIO Einsatz Einsatz unter EtherCAT > Diagnosemeldungen unter EtherCAT 3.9.5 Diagnosemeldungen unter EtherCAT Code Beschreibung 0x01 FSoE-Telegrammfehler: unerwartetes Kommando 0x02 FSoE-Telegrammfehler: unbekanntes Kommando 0x03 FSoE-Telegrammfehler: ungültige Connection ID 0x04 FSoE-Telegrammfehler: CRC-Fehler 0x05 FSoE-Kommunikationsfehler: Watchdog abgelaufen 0x06 FSoE-Telegrammfehler: ungültige FSoE Slave-Adresse 0x07 FSoE-Telegrammfehler: ungültige Safe-Daten... -
Seite 113: Validation Des Systems
VIPA System SLIO Einsatz Validation des Systems Code Beschreibung 0xA9 Sicherheitsmodul F-Adresse EEPROM ungleich DIP Schalter F-Adresse wurde geändert: Die mit den DIP-Schaltern eingestellt F- Adresse stimmt nicht mit der gespeicherten F-Adresse überein, d.h. das Safety-Modul war bereits passend parametriert und anschließend wurde die F-Adresse geändert. -
Seite 114: Betrieb
VIPA System SLIO Einsatz Betrieb Funktionstest Der Funktionstest ist wesentlicher Bestandteil der Validation des Gesamtsystems. Durch den Funktionstest können die einwandfreie Zuordnung der Sicherheitskomponenten des Netzwerks und die programmierte Logik des Systems festgestellt werden. Je nach Kom- plexität der Verknüpfungslogik des jeweiligen Projektes ist empfohlen, abgestufte Funkti- onstests durchzuführen. -
Seite 115: Wartung
VIPA System SLIO Einsatz Diagnose 3.12 Wartung VORSICHT! Stellen Sie durch organisatorische Maßnahmen sicher, dass das Intervall für die Wiederholungsprüfung aller Systemkomponenten eingehalten Ä Kap. 1.17 "Funktionale Sicherheit - Sicherheitsrelevante Kenn- wird. größen" Seite 19 Beim System SLIO Safety-Modul können Sie als Anwender keine Wiederholungsprü- fung durchführen. -
Seite 116: Reaktion Auf Fehler
VIPA System SLIO Einsatz Diagnose > Reaktion auf Fehler 3.14.1 Reaktion auf Fehler Sicherer Zustand Grundlage des Sicherheitskonzeptes ist es, dass für alle Prozessgrößen ein sicherer Zustand existiert. Bei digitalen Safety-Modulen ist das der Wert "0". Dies gilt für Sensoren wie für Aktoren. -
Seite 117: Wiedereingliederung Eines Safety-Moduls
VIPA System SLIO Einsatz Diagnose > Diagnose von Fehlern Wiedereingliederung eines Die Umschaltung von Ersatzwerten auf Prozesswerte (Wiedereingliederung eines Safety- Safety-Moduls Moduls) erfolgt automatisch oder erst nach einer Anwenderquittierung im Sicherheitspro- gramm. Nach einer Wiedereingliederung: werden bei einem Safety-DI-Modul wieder die an den sicherheitsrelevanten Ein- gängen anstehenden Prozesswerte für das Sicherheitsprogramm bereitgestellt. - Seite 118 VIPA System SLIO Einsatz Diagnose > Diagnose von Fehlern Ä Kap. ERR-LED-Anzeige im Feh- Im Fehlerfall zeigt die ERR-LED durch entsprechendes Blinken einen Fehler an. lerfall 2.3 "SDI 4xDC 24V - Bedien- und Anzeigeelemente" Seite 29 Damit Diagnosemeldungen, welche nur kurzzeitig anstehen, auch nach- träglich bearbeitet werden können, müssen Sie in Ihrem Anwenderpro-...
- Seite 119 VIPA System SLIO Einsatz Diagnose > Diagnose von Fehlern SDO 4xDC 24V 0.5A Fehler Verhalten Diagnosemeldung Fehlerbeseitigung Kurzschluss Fehler wird nur kurzzeitig gemeldet, Beheben Sie den Verdrahtungs- oder da mit Abschalten des Ausgangs Konfigurationsfehler. Die Testpulse werden auf dem keine Prüfung mehr möglich ist.
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Seite 120: Diagnosedaten
VIPA System SLIO Einsatz Diagnose > Diagnose von Fehlern Parametrierbare Diagno- Sie haben die Möglichkeit über die Parametrierung einen Diagnosealarm für das Modul sefunktionen zu aktivieren. Mit dem Auslösen eines Diagnosealarms werden vom Modul Diagnose- daten für Diagnose bereitgestellt. Sobald die Gründe für das Auslösen eines Diag-... - Seite 121 VIPA System SLIO Einsatz Diagnose > Diagnose von Fehlern ERR_A - Diagnose Byte Bit 7 ... 0 Bit 0: gesetzt, wenn Baugruppenstörung Bit 1: reserviert Bit 2: gesetzt, bei Fehler extern Bit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhanden Bit 4: gesetzt, bei Fehlen der externen Versorgungsspannung Bit 6 ...
- Seite 122 VIPA System SLIO Einsatz Diagnose > Diagnose von Fehlern CH0ERR ... CH3ERR - Byte Bit 7 ... 0 kanalspezifisch Kanalspezifische Fehler: Kanal x: Bit 0: gesetzt bei Kurzschluss nach DC 24V Bit 1: gesetzt bei Kurzschluss nach Masse Bit 2: gesetzt bei Drahtbruch...
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Seite 123: Verpackung Und Transport
VIPA System SLIO Einsatz Lagerung und Entsorgung 3.15 Verpackung und Transport Verpackung Jedes Gerät wurde vor dem Versand so verpackt, dass eine Beschädigung während des Transports sehr unwahrscheinlich ist. Transport Die Module werden im Herstellerwerk entsprechend der Bestellung verpackt. Vermeiden Sie starke Transporterschütterungen und harte Stöße. -
Seite 124: Entsorgung
FSoE Slave-System VIPA System SLIO Buskoppler VIPA IM 053EC Slave (053-1EC01) VIPA System SLIO AO VIPA SM 032 AO 4x12Bit (032-1BD40) VIPA System SLIO AI VIPA SM 031 AI 4x12Bit (031-1BD40) VIPA System SLIO Safety DI VIPA SM 021 (021-1SD10) -
Seite 125: Schalterstellung
VIPA System SLIO Einsatz Applikationsbeispiel > Voraussetzung F-Adressen Stellen Sie vor dem Aufbau an folgenden Modulen per DIP-Schalter die entsprechende F-Adresse ein: Baugruppe F-Adresse Schalterstellung dezimal System SLIO 021-1SD10 0000 0000 0001 System SLIO 022-1SD10 0000 0000 0010 Hardwareaufbau Bauen Sie das Applikationsbeispiel gemäß der nachfolgenden Abbildung auf:... - Seite 126 VIPA System SLIO Einsatz Applikationsbeispiel > Voraussetzung Verdrahtung Verdrahten Sie das Applikationsbeispiel gemäß der nachfolgenden Abbildung: HB300 | SM-S | 02x-1SD10 | de | 20-02...
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Seite 127: Projektierung In Yaskawa Safe Cpu
VIPA System SLIO Einsatz Applikationsbeispiel > Projektierung in YASKAWA SAFE CPU 3.17.2 Projektierung in YASKAWA SAFE CPU Vorgehensweise Öffnen Sie das Konfigurations-Tool YASKAWA SAFE CPU für den FSoE-Master. Legen Sie über die entsprechende Schaltfläche ein neues Projekt an. Vergeben Sie im "Projekt-Assistent" einen Projektnamen. Lassen Sie den "Projektpfad"... - Seite 128 VIPA System SLIO Einsatz Applikationsbeispiel > Projektierung in YASKAWA SAFE CPU Im Reiter "FsoE Master Parameter" werden anschließend die Modulparameter ein- gestellt und mit "Accept" verifiziert. HB300 | SM-S | 02x-1SD10 | de | 20-02...
- Seite 129 VIPA System SLIO Einsatz Applikationsbeispiel > Projektierung in YASKAWA SAFE CPU HB300 | SM-S | 02x-1SD10 | de | 20-02...
- Seite 130 VIPA System SLIO Einsatz Applikationsbeispiel > Projektierung in YASKAWA SAFE CPU Führen Sie anschließend folgende Punkte durch Klicken auf die entsprechenden Schaltflächen durch: [Validate Parameter], [Safe Project], [Export Safe Container], [Export FsoE Master ESI-File]. ð Die Konfiguration des Sicherheitsprogramms wird erzeugt und als ESI...
- Seite 131 VIPA System SLIO Einsatz Applikationsbeispiel > Projektierung in YASKAWA SAFE CPU Kompilieren und Speichern sie das Projekt über die entsprechenden Schaltflächen. Gehen Sie mit Ihrem FSoE-Master online. Klicken Sie in YASKAWA SAFE CPU auf die Schaltfläche [Sicherheitssteuerung]. ð Es öffnet sich, nach Passworteingabe und Nachfrage zur Zeitsynchronisation zwischen PC und FSoE-Master, folgendes Fenster: Klicken Sie auf [Debug].
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Seite 132: Projektierung Im Siemens Simatic Manager Und Vipa Speed7 Ethercat Manager
VIPA System SLIO Einsatz Applikationsbeispiel > Projektierung im Siemens SIMATIC Manager und VIPA SPEED7 EtherCAT Manager Klicken Sie auf [Senden] und bestätigen Sie die Sendeoptionen. ð Das Projekt wird in den FSoE-Master übertragen. Schließen Sie danach YASKAWA SAFE CPU. 3.17.3... - Seite 133 VIPA System SLIO Einsatz Applikationsbeispiel > Projektierung im Siemens SIMATIC Manager und VIPA SPEED7 EtherCAT Manager Gehen Sie online über den Ethernet-PG/OP-Kanal der VIPA-CPU und lesen Sie über "Netzwerk è EtherCAT-Netzwerk durchsuchen" den Hardware-Aufbau ein. Jetzt können Sie den SPEED7 EtherCAT Manager schließen und das Dialogfenster zum Projekt speichern mit [Ja] bestätigen.
- Seite 134 VIPA System SLIO Einsatz Applikationsbeispiel > Projektierung im Siemens SIMATIC Manager und VIPA SPEED7 EtherCAT Manager Legen Sie im Siemens SIMATIC Manager einen FC 1 an. Dieser soll dafür sorgen, dass die E/A-Daten zwischen FSoE-Master und VIPA-CPU jeweils umkopiert werden.
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Seite 135: Modifikationen
VIPA System SLIO Einsatz Applikationsbeispiel > Modifikationen 3.17.4 Modifikationen Änderung der F-Adresse Schalten Sie die DC 24V Spannungsversorgung für Ihr System SLIO aus und demontieren Sie das entsprechende System SLIO Safety-Modul. Bringen Sie am F-Adress-Schalter alle Schalter in Stellung 0. -
Seite 136: Anhang
VIPA System SLIO Anhang Anhang HB300 | SM-S | 02x-1SD10 | de | 20-02... - Seite 137 VIPA System SLIO Anhang Inhalt Checkliste Planung..................138 Checkliste Installation..................139 Checkliste Inbetriebnahme, Parametrierung und Validation...... 140 Checkliste Betrieb................... 141 Checkliste Modifikation und Nachrüstung........... 142 Checkliste Außerbetriebnahme..............143 HB300 | SM-S | 02x-1SD10 | de | 20-02...
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Seite 138: A Checkliste Planung
VIPA System SLIO Checkliste Planung Checkliste Planung Checkliste Lfd. Anforderung erfüllt Bemerkung Planung nein Ist eine Risikobeurteilung durchgeführt worden und wurden die erforderlichen SIL und Performance-Level gemäß DIN EN ISO 13849-1 oder IEC 62061 bestimmt? Werden ausschließlich Netzteile gem. Spezifikation... -
Seite 139: B Checkliste Installation
VIPA System SLIO Checkliste Installation Checkliste Installation Checkliste Lfd. Anforderung erfüllt Bemerkung Installation nein Ist sichergestellt, dass keine Kurzschlüsse durch Ver- drahtung der Ein- und Ausgangsklemmen vorliegen? Ist sichergestellt, dass Sicherheitsschaltgeräte nicht durch Verdrahtungsfehler überbrückt sind? Wurde eine Verdrahtungskontrolle gemäß Installations- plan durchgeführt? -
Seite 140: C Checkliste Inbetriebnahme, Parametrierung Und Validation
VIPA System SLIO Checkliste Inbetriebnahme, Parametrierung und Validation Checkliste Inbetriebnahme, Parametrierung und Validation Checkliste Lfd. Anforderung erfüllt Bemerkung Inbetriebnahme nein Ist sichergestellt, dass alle sicheren Kommunikationsteil- nehmer eines Systems eine eindeutige sichere Geräte- adresse (F-Adresse) haben? Dies gilt auch für Teilnehmer, die zu unterschiedlichen Sicherheitssteuerungen gehören, wenn die Steuerungen... -
Seite 141: Checkliste Betrieb
VIPA System SLIO Checkliste Betrieb Checkliste Betrieb Checkliste Lfd. Anforderung erfüllt Bemerkung Betrieb nein Ist sichergestellt, dass während des Betriebs der Sicher- heits-SPS keine Änderungen an der Systemkonfiguration durchgeführt werden? Ist sichergestellt, dass vor der Erweiterung des Systems, dem Entfernen einzelner Systemkomponenten und Änderungen in der Verdrahtung die Steuerung durch... -
Seite 142: E Checkliste Modifikation Und Nachrüstung
VIPA System SLIO Checkliste Modifikation und Nachrüstung Checkliste Modifikation und Nachrüstung Checkliste Lfd. Anforderung erfüllt Bemerkung Modifikation und Nachrüstung nein Ist die Modifikation/Nachrüstung des Systems kompa- tibel? Werden weiterhin sämtliche Anforderungen der Checklisten der Planung, Installation und Inbetriebnahme und Validation erfüllt? Werden die berechneten Reaktionszeiten nach der Modi- fikation/Nachrüstung weiterhin eingehalten? Nachweis... -
Seite 143: Checkliste Außerbetriebnahme
VIPA System SLIO Checkliste Außerbetriebnahme Checkliste Außerbetriebnahme Checkliste Lfd. Anforderung erfüllt Bemerkung Außerbetriebnahme nein Ist sichergestellt, dass die Außerbetriebnahme durch autorisiertes und qualifiziertes Personal erfolgt? Wurde die Spannungsversorgung an dem außerbetrieb zu nehmenden Gerät abgeschaltet? Wurde die Verdrahtung an dem außerbetrieb zu nehm- enden Gerät entfernt?