Verwandte Anleitungen für VIPA IM 053EC
Inhaltszusammenfassung für VIPA IM 053EC
- Seite 1 VIPA System SLIO IM | 053-1EC00 | Handbuch HB300D_IM | RD_053-1EC00 | Rev. 11/03 Januar 2011...
- Seite 2 EMail: documentation@vipa.de Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH, wenn Sie Probleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie VIPA über folgenden Kontakt erreichen: VIPA GmbH, Ohmstraße 4, 91074 Herzogenaurach, Germany Telefon: +49 9132 744 1150/1180 (Hotline) EMail: support@vipa.de...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Handbuch VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Über dieses Handbuch................1 Sicherheitshinweise................. 2 Teil 1 Grundlagen und Montage ............. 1-1 Sicherheitshinweis für den Benutzer ............ 1-2 Systemvorstellung ................1-3 Abmessungen ..................1-6 Montage ....................1-7 Verdrahtung ..................1-11 Hilfe zur Fehlersuche - LEDs.............. 1-14 Aufbaurichtlinien................. - Seite 4 Handbuch VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis HB300D - IM - RD_053-1EC00 - Rev. 11/03...
-
Seite 5: Über Dieses Handbuch
Handbuch VIPA System SLIO Über dieses Handbuch Über dieses Handbuch Das Handbuch beschreibt den IM 053-1EC00 EtherCAT-Koppler aus dem System SLIO von VIPA. Hier finden Sie alle Informationen, die für Inbetriebnahme und Betrieb erforderlich sind. Überblick Teil 1: Grundlagen und Montage Kernthema dieses Kapitels ist die Vorstellung des System SLIO von VIPA. - Seite 6 Das Handbuch beschreibt den IM 053-1EC00 aus dem System SLIO von Zielsetzung und VIPA. Beschrieben wird Aufbau, Projektierung und Anwendung. Inhalt Dieses Handbuch ist Bestandteil des Dokumentationspakets mit der Best.-Nr.: VIPA HB300D_IM und ist gültig für: Produkt Best.-Nr. ab Stand: IM 053EC VIPA 053-1EC00 1.2.2...
-
Seite 7: Sicherheitshinweise
Handbuch VIPA System SLIO Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Das System SLIO ist konstruiert und gefertigt für: Bestimmungs- gemäße • Kommunikation und Prozesskontrolle Verwendung • Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben • den industriellen Einsatz • den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedingungen •... - Seite 8 Handbuch VIPA System SLIO Sicherheitshinweise HB300D - IM - RD_053-1EC00 - Rev. 11/03...
-
Seite 9: Teil 1 Grundlagen Und Montage
Teil 1 Grundlagen und Montage Teil 1 Grundlagen und Montage Kernthema dieses Kapitels ist die Vorstellung des System SLIO von VIPA. Überblick Hier finden Sie alle Informationen, die für den Aufbau und die Verdrahtung einer Steuerung aus den Komponenten des System SLIO erforderlich sind. -
Seite 10: Sicherheitshinweis Für Den Benutzer
Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Grundlagen und Montage Sicherheitshinweis für den Benutzer VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS- Handhabung Technik bestückt. Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber elektrostatisch Überspannungen, die z.B. bei elektrostatischer Entladung entstehen. gefährdeter Zur Kennzeichnung dieser gefährdeten Baugruppen wird nachfolgendes... -
Seite 11: Systemvorstellung
Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Grundlagen und Montage Systemvorstellung Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für Übersicht die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4- und 8-Kanalausführung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adaptieren. - Seite 12 Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Grundlagen und Montage Jedes Peripherie-Modul besteht aus einem Terminal- und einem Peripherie-Module Elektronik-Modul. Terminal-Modul Elektronik-Modul Terminal-Modul Das Terminal-Modul bietet die Aufnahme für das Elektronik-Modul, beinhaltet den Rückwandbus mit Spannungsversorgung für Elektronik, Anbindung an die DC 24V Leistungsversorgung und den treppenförmigen Klemmblock für die Verdrahtung.
- Seite 13 Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Grundlagen und Montage Zubehör Schirmschienen- Der Schirmschienen-Träger dient zur Aufnahme von Träger Schirmschienen (10mm x 3mm) für den Anschluss von Kabelschirmen. Schirmschienen-Träger, Schirmschiene Kabel- schirmbefestigungen sind nicht Lieferumfang enthalten, sondern ausschließlich als Zubehör erhältlich.
-
Seite 14: Abmessungen
Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Grundlagen und Montage Abmessungen Maße Bus-Koppler 76.5 48.5 Maße Peripherie- Modul 76.5 12.9 Maße Elektronik- Modul 12.9 Maße in mm HB300D - IM - RD_053-1EC00 - Rev. 11/03... -
Seite 15: Montage
Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Grundlagen und Montage Montage Funktionsprinzip Montage Das Terminal-Modul besitzt einen Verriegelungshebel an der Oberseite. Terminal-Modul Zur Montage und Demontage ist dieser Hebel nach oben zu drücken, bis er hörbar einrastet. Jetzt können Sie das Modul nach vorne abziehen. - Seite 16 Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Grundlagen und Montage Die einzelnen Module werden direkt auf eine Tragschiene montiert und Montage über die Verbindung mit dem Rückwandbus die Elektronik- und Leistungs- Vorgehensweise versorgung angebunden. Sie können bis zu 64 Module stecken. Bitte beachten Sie hierbei, dass der Summenstrom der Elektronikversorgung den Maximalwert von 3A nicht überschreitet.
- Seite 17 Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Grundlagen und Montage • Montage Montieren Sie die gewünschten Peripherie-Module. Peripherie- Clack Module • Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Montage der Bus- Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder Blende stecken.
- Seite 18 Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Grundlagen und Montage Bei der Montage eines SLIO-Moduls bzw. einer Gruppe von SLIO-Modulen Montage zwischen zwei Modulen ist aus montagetechnischen Gründen immer das zwischen Elektronik-Modul des schon gesteckten rechten Moduls zu entfernen! Nach 2 Modulen der Montage kann es wieder gesteckt werden.
-
Seite 19: Verdrahtung
Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Grundlagen und Montage Verdrahtung Standard- Verdrahtung SysDC5V max. 3A DC24V max. 10A DC24V DC24V (1) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 10A) (2) DC 24V für Elektronikversorgung Bus-Koppler und I/O-Ebene Hinweis! Leistungs- und Elektronik-Versorgung sind intern gegen zu hohe Spannungen durch Sicherungen geschützt. - Seite 20 Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Grundlagen und Montage Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB00 setzen Sie ein, wenn die Einsatz von 10A für die Leistungsversorgung nicht mehr ausreichen. Sie haben so auch Power-Modulen die Möglichkeit, Potenzialgruppen zu bilden. Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB10 setzen Sie ein, wenn die 3A für die Elektronikversorgung am Rückwandbus nicht mehr ausreichen.
- Seite 21 Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Grundlagen und Montage Schirmauflage Montage Schirmschienen-Trägern Schirm auflegen erforderlich. Der Schirmschienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen. Der Träger wird unterhalb des Klemmblocks in das Terminal-Modul gesteckt, bis dieser einrastet. Bei flacher Tragschiene können Sie zur Adaption den Abstandshalter am Schirmschienen-Träger abbrechen.
-
Seite 22: Hilfe Zur Fehlersuche - Leds
Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Grundlagen und Montage Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF. Mittels Allgemein dieser LEDs können Sie Fehler in Ihrem System bzw. fehlerhafte Module ermitteln. In den nachfolgenden Abbildungen werden blinkende LEDs mit ☼... -
Seite 23: Aufbaurichtlinien
Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen über den störsicheren Aufbau Allgemeines des System SLIO. Es werden die Wege beschrieben, wie Störungen in Ihre Steuerung gelangen können, wie die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV), sicher gestellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist. - Seite 24 Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Grundlagen und Montage Häufig genügt zur Sicherstellung der EMV das Einhalten einiger Grundregeln zur elementarer Regeln. Beachten Sie beim Aufbau der Steuerung deshalb die Sicherstellung der folgenden Grundregeln. • Achten sie bei der Montage Ihrer Komponenten auf eine gut ausgeführte flächenhafte Massung der inaktiven Metallteile.
- Seite 25 Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Grundlagen und Montage Elektrische, magnetische oder elektromagnetische Störfelder werden durch Schirmung von eine Schirmung geschwächt; man spricht hier von einer Dämpfung. Leitungen Über die mit dem Gehäuse leitend verbundene Schirmschiene werden Störströme auf Kabelschirme zur Erde hin abgeleitet. Hierbei ist darauf zu achten, dass die Verbindung zum Schutzleiter impedanzarm ist, da sonst die Störströme selbst zur Störquelle werden.
-
Seite 26: Allgemeine Daten
Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Grundlagen und Montage Allgemeine Daten Konformität und Approbation Konformität 2006/95/EG Niederspannungsrichtlinie Approbation UL 508 Zulassung für USA und Kanada Sonstiges RoHs Produkte bleifrei Personenschutz und Geräteschutz Schutzart IP20 Potenzialtrennung Zum Feldbus Galvanisch entkoppelt Zur Prozessebene... -
Seite 27: Teil 2 Hardwarebeschreibung
Handbuch VIPA System SLIO Teil 2 Hardwarebeschreibung Teil 2 Hardwarebeschreibung Hier wird näher auf die Hardware-Komponenten des IM 053-1EC00 Überblick EtherCAT-Koppler eingegangen. Die Technischen Daten finden Sie am Ende des Kapitels. Inhalt Thema Seite Teil 2 Hardwarebeschreibung............2-1 Leistungsmerkmale ................2-2 Aufbau.................... -
Seite 28: Leistungsmerkmale
Handbuch VIPA System SLIO Teil 2 Hardwarebeschreibung Leistungsmerkmale Der EtherCAT-Koppler IM 053EC ermöglicht die einfache Anbindung von Eigenschaften dezentralen Peripheriemodulen an EtherCAT. EtherCAT bietet Echtzeit- Ethernet-Technologie auf E/A-Ebene. • EtherCAT-Koppler für maximal 64 Peripherie-Module • Ethernet-basierendes Feldbussystem mit hoher Echtzeitfähigkeit •... -
Seite 29: Aufbau
Handbuch VIPA System SLIO Teil 2 Hardwarebeschreibung Aufbau Verriegelungshebel Terminal-Modul 053-1EC00 Beschriftungsstreifen Bus-Interface LED-Statusanzeige Bus-Interface Beschriftungsstreifen Power-Modul LED-Statusanzeige Power-Modul Rückwandbus DC 24V Leistungsversorgung Power-Modul EtherCAT RJ45 Bus-Interface "IN" [10] EtherCAT RJ45 Bus-Interface "OUT" [11] Entriegelung Power-Modul [12] Bus-Interface [13] Anschlussklemme... - Seite 30 Handbuch VIPA System SLIO Teil 2 Hardwarebeschreibung Statusanzeige Power-Modul Farbe Beschreibung PWR IO grün ● Leistungsversorgung OK PWR IO PF IO Sicherung Leistungsversorgung defekt PF IO ● (Power fail) grün ● Elektronikversorgung OK ● Sicherung Elektronikversorgung defekt an: ● aus: ○ blinkend: ☼...
- Seite 31 Handbuch VIPA System SLIO Teil 2 Hardwarebeschreibung Mit der oberen RJ45-Buchse "IN" wird der EtherCAT-Koppler in das EtherCAT RJ45 EtherCAT-Netzwerk eingebunden. Bus-Interface Die untere RJ45-Buchse "OUT" dient zum Anschluss weiterer EtherCAT- Geräte im gleichen Strang. Die Buchsen haben folgende Belegung:...
-
Seite 32: Technische Daten
Handbuch VIPA System SLIO Teil 2 Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnummer 053-1EC00 Bezeichnung IM 053EC Modulkennung Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 95 mA Stromaufnahme (Nennwert) 0,95 A Einschaltstrom 2,8 A I²t... -
Seite 33: Teil 3 Einsatz
Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Teil 3 Einsatz Inhalt dieses Kapitels ist der Einsatz des IM 053-1EC00 EtherCAT-Koppler. Überblick Nach einer kurzen Einführung erhalten Sie hier alle Informationen zu Aufbau und Projektierung. Die Fehlerbearbeitung rundet das Kapitel ab. -
Seite 34: Grundlagen
Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Grundlagen Feldbusse haben sich seit vielen Jahren in der Automatisierungstechnik Allgemeines etabliert. einerseits Forderung nach immer höheren Geschwindigkeiten besteht, andererseits bei dieser Technologie die technischen Grenzen bereits erreicht wurden, musste nach neuen Lösungen gesucht werden. - Seite 35 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Bei EtherCAT sendet der Master ein Telegramm an den ersten Teilnehmer. Kommunikations- Dieser entnimmt aus dem laufenden Datenstrom die für ihn bestimmten prinzip Daten, fügt seine Antwortdaten in das Telegramm ein und sendet das Telegramm weiter zum nächsten Teilnehmer.
- Seite 36 Zustandswechsel der State Machine übertragen werden. Statusmeldungen dagegen, die den aktuellen Zustand des Gerätes anzeigen, sollten direkt mit den Prozessdaten übertragen werden. Von VIPA erhalten Sie für den EtherCAT-Koppler ESI-Dateien. Diese ESI-Dateien Dateien befinden sich entweder auf dem beiliegenden Datenträger oder im Download-Bereich von www.vipa.de.
-
Seite 37: Ethercat Zustandsmaschine
Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz EtherCAT Zustandsmaschine In jedem EtherCAT-Koppler ist eine Zustandsmaschine implementiert. Für Zustände jeden Zustand ist definiert, welche Kommunikationsdienste über EtherCAT aktiv sind. Die State Machine wird vom EtherCAT-Master gesteuert. IP: Starte Mailbox-Kommunikation Init PI: Stoppe Mailbox-Kommunikation... -
Seite 38: Zugriff Auf Das System Slio
Steckplätze nicht berücksichtigt. Im Weiteren werden die Steckplätze innerhalb von EtherCAT als EtherCAT-Slot bezeichnet. Die Zählung beginnt immer bei 0. Von VIPA erhalten Sie für den EtherCAT-Koppler ESI-Dateien. Diese ESI-Dateien Dateien befinden sich entweder auf dem beiliegenden Datenträger oder im Download-Bereich von www.vipa.de. - Seite 39 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Mittels SDO-Zugriff können Sie lesend auf Ein- und Ausgabedaten des Zugriff über SDO Objektverzeichnisses zugreifen. Die nachfolgende Abbildung zeigt, wie die Ein-/Ausgabedaten auf die SDO-Objekte gemappt werden: IM 053 EC SM 021 SM 022...
- Seite 40 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Die nachfolgende Abbildung zeigt, wie die Parameter-Daten auf die SDO- Zugriff auf Objekte gemappt werden: Parameterdaten IM 053 EC SM 021 SM 022 SM 031 CM 001 FM 050 SM 021 DI 2x...
- Seite 41 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Alarmfähige System SLIO Module senden Prozessalarm- bzw. Zugriff auf Diagnosealarmdaten automatisch über das Emergency-Telegramm, sofern Diagnosedaten der Alarm über die Parametrierung aktiviert ist. Sie haben aber auch die Möglichkeit über SDO Diagnose-Daten anzufordern.
- Seite 42 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Sofern der Alarm-Status einen Diagnosealarm anzeigt, haben Sie über Diagnosedaten Index 0x5002 Zugriff auf aktuelle Diagnosealarmdaten. Die Belegung der (Byte 1 ... 4) Diagnosedaten finden Sie in der entsprechenden Modul-Beschreibung. Index Sub- Name Attr.
-
Seite 43: Datentransfer Über Pdo Und Sdo
Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Datentransfer über PDO und SDO Übersicht Objects Process data object Service data object Process data Mailbox EtherCAT PDO steht für Process Data Object. Mittels PDOs können Sie zur Laufzeit Prozessdaten übertragen. Hierbei adressieren Sie im Telegramm direkt die entsprechenden Ein- bzw. - Seite 44 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Objekt-Verzeichnis Index Object Dictionary Area Objektübersicht 0x0000 ... 0x0FFF Data Type Area 0x1000 ... 0x1FFF Communication Area 0x2000 ... 0x5FFF Manufacturer Specific Area 0x6000 ... 0x6FFF Input Area 0x7000 ... 0x7FFF Output Area 0x8000 ...
- Seite 45 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Device Type Index Sub- Name Attr. Default-Wert Bedeutung index 0x1000 0x00 Device Type Unsigned32 0x00001389 0x00001389 steht für MDP Device Name Index Sub- Name Attr. Default-Wert Bedeutung index 0x1008 0x00 Device name Visible string...
- Seite 46 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Output Mapping Modules Index Sub- Name Attr. Default-Wert Bedeutung index 0x1600 0x00 RxPDO Map Unsigned8 Anzahl der Eintrag gibt es nur auf Slots mit Ausgänge auf Ausgabe-Modulen. 0x163F diesem Steckplatz 0x01 Output Unsigned32 Bsp: 0x7000:01, 1 >...
- Seite 47 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz SyncManager Type Index Sub- Name Attr. Default-Wert Bedeutung index 0x1C00 0x00 SyncManager Unsigned8 Type 0x01 Subindex 01 Unsigned8 0x02 Subindex 02 Unsigned8 0x03 Subindex 03 Unsigned8 0x04 Subindex 04 Unsigned8 RxPDO Assign Index...
- Seite 48 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz SM Output Parameter Index Sub- Name Attr. Default-Wert Bedeutung index 0x1C32 0x00 SM output Unsigned8 parameter 0x01 Sync mode Unsigned16 0x02 Cycle time Unsigned32 0x03 Shift time Unsigned32 0x04 Sync modes Unsigned16 supported...
- Seite 49 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Hier können Sie den EtherCAT-Koppler parametrieren. Parameter SLIO EtherCAT Coupler Index Sub- Name Attr. Default-Wert Bedeutung index 0x3000 0x00 Coupler Unsigned8 parameter 0x01 Auto- Unsigned8 Gibt den Modus an, wie der EtherCAT- Acknowledge Koppler auf Alarme reagieren soll.
- Seite 50 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Clear SLIO Counter Index Sub- Name Attr. Default-Wert Bedeutung index 0x4000 0x00 Clear Slio Counter Unsigned8 Schreiben eines beliebigen Wertes auf den entsprechenden Subindex löscht den Zähler 0x01 Clear Master Counter Unsigned8 0x02...
- Seite 51 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Hier haben Sie Zugriff auf die Versions-Angaben der Komponenten des Version EtherCAT-Kopplers. Components EtherCAT Coupler Index Sub- Name Attr. Default-Wert Bedeutung index 0x4100 0x00 SLIO Version Unsigned8 Versionsangaben der Komponenten des Kopplers 0x01...
- Seite 52 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Sofern über Objekt 0xF100 (siehe weiter unten) angezeigt wird, dass ein Hardware Prozessalarm aufgetreten ist, können Sie hier auf die aktuellen Interrupt Data Prozessalarmdaten zugreifen. Die Belegung der Prozessalarmdaten finden Sie in der entsprechenden Modul-Beschreibung.
- Seite 53 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Mit diesem Objekt haben Sie Zugriff auf die gesamten Diagnosedaten Diagnostic Data eines Moduls. Sie können entweder die aktuellen Diagnosedaten abrufen (Byte 1 ... n) oder die Diagnosedaten eines Moduls auf einem beliebigen EtherCAT-Slot.
- Seite 54 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Über dieses Objekt haben Sie Zugriff auf den Eingabe-Bereich eines Read Input Data System SLIO Moduls. Die Adressierung des EtherCAT-Slot erfolgt hierbei über den Index (0x6000 + EtherCAT-Slot). Über Subindizes haben Sie Zugriff auf die entsprechenden Eingabe-Daten. Die Belegung der Subindizes finden Sie in der jeweiligen Modul-Beschreibung.
- Seite 55 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Modular Device Profile Index Sub- Name Attr. Default-Wert Bedeutung index 0xF000 0x00 Modular Device Unsigned8 Profile 0x01 Module Index Unsigned16 Distance 0x02 Maximum Unsigned16 0x40 (64) Number of Modules 0x03 Standard Entries Unsigned32...
- Seite 56 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Detected Address List Index Sub- Name Attr. Default-Wert Bedeutung index 0xF040 0x00 Detected Unsigned8 Adressen aller Module, die vom Address List Koppler erkannt werden 0x01 Subindex 001 Unsigned16 0x02 Subindex 002 Unsigned16 0x40...
-
Seite 57: Fehlerbearbeitung
DATA EEC - Emergency Emergency Error Codes nach ETG-Spezifikation: Error Code 0xFFxx: herstellerspezifische Emergency-Nachricht (VIPA = 0xFF00) 0xA0xx: State Machine Transition Error, beispielsweise aufgrund eines Konfigurationsfehlers (Länge, Adresse, Einstellungen). Nähere Informationen hierzu finden Sie bei der ETG. ER - Error Register... - Seite 58 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz Standard-Fehlermeldungen werden im Rahmen von geräteinternen Standard- Mechanismen ausgelöst und dem EtherCAT-Master gemeldet. Fehlermeldungen Folgende Standard-Fehlermeldungen können auftreten: Zur näheren Fehlerbeschreibung wird vom EtherCAT-Master der AL Status AL Status Code Code (AL = application layer) ausgelesen. Dieser liegt im EtherCAT- Koppler in Register 0x0134 ab.
- Seite 59 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz SyncManager Ist keine Kommunikation mit dem Master möglich wie z.B. durch watchdog 0x001B Leitungsunterbrechung, erhalten Sie nach einer im Master parametrier- baren SyncManager-Watchdog-Zeit die Fehlermeldung 0x001B. Aufgrund fixen Watchdog-Zeit System SLIO muss SyncManager-Watchdog-Zeit kleiner gleich 0,5s betragen! Ansonsten ist bei Auslösen des SyncManager-Watchdog ein Neustart erforderlich!
- Seite 60 Handbuch VIPA System SLIO Teil 3 Einsatz 3-28 HB300D - IM - RD_053-1EC00 - Rev. 11/03...