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Verwandte Anleitungen für VIPA CPU 51xS SPEED7 serie
Inhaltszusammenfassung für VIPA CPU 51xS SPEED7 serie
- Seite 1 Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Best.-Nr.: VIPA HB145D Rev. 04/35...
- Seite 2 Lerrzeichen...
- Seite 3 Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Die Angaben in diesem Handbuch erfolgen ohne Gewähr. Änderungen des Inhalts können jederzeit ohne Vorankündigung erfolgen. © Copyright 2004 VIPA, Gesellschaft für Visualisierung und Prozess- automatisierung mbH Ohmstraße 4, D-91074 Herzogenaurach, Tel.: +49 (91 32) 744 -0 Fax.: +49 (91 32) 744-144...
- Seite 4 Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Änderungen im Sinne des technischen Fortschritts vorbehalten...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Benutzerhinweise ..................1 Sicherheitshinweise................. 2 Sicherheitshinweise für den Benutzer ............. 3 Hinweise zum Einsatz der MPI-Schnittstelle..........4 Hinweise zum Green Cable von VIPA ............. 5 Grundlagen Net-ID, Subnet-ID, Host-ID ..........6 CPU 51xS - SPEED7 ................9 Aufbau....................13 Komponenten..................14 Erstinbetriebnahme und Anlaufverhalten.......... -
Seite 6: Inhalt
Inhalt Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Bestelldaten Bestellnummer Beschreibung CPU 517S VIPA 517-2AJ00 CPU 517 PCI mit Profibus-DP- Master, 1/1 MB A/L-Speicher VIPA 953-0KX00 MMC-Speicher-Modul USB-MMC- VIPA 950-0AD00 USB-Adapter für MMC- Lesegerät Programmierung Green Cable VIPA 950-0KB00 PC/AG Downloadkabel WinPLC7... -
Seite 7: Benutzerhinweise
Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Benutzerhinweise Benutzerhinweise Dieses Handbuch beschreibt die CPU 51xS mit allen Produktvarianten. Zielsetzung und Beschrieben werden Installation, Projektierung und Anwendung. Inhalt Zielgruppe Das Handbuch ist geschrieben für Anwender mit Grundkenntnissen in der Automatisierungstechnik. Als Orientierungshilfe stehen im Handbuch zur Verfügung:... -
Seite 8: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Sicherheitshinweise Die CPU51xS ist konstruiert und gefertigt für: Bestimmungs- gemäße • den Einsatz unter Profibus Verwendung • Kommunikation und Prozesskontrolle • Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben • den industriellen Einsatz • den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedingungen •... -
Seite 9: Sicherheitshinweise Für Den Benutzer
Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Sicherheitshinweise für den Benutzer Sicherheitshinweise für den Benutzer VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS- Handhabung Technik bestückt. Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber elektrostatisch Überspannungen, die z.B. bei elektrostatischer Entladung entstehen. gefährdeter Baugruppen Zur Kennzeichnung dieser gefährdeten Baugruppen wird nachfolgendes Symbol verwendet: Das Symbol befindet sich auf Baugruppen, Baugruppenträgern oder auf... -
Seite 10: Hinweise Zum Einsatz Der Mpi-Schnittstelle
MPI-Funktionalität. Wichtige Hinweise zum Einsatz von MPI-Kabeln Bei Einsatz eines MPI-Kabels an den CPUs von VIPA ist darauf zu achten, dass der Pin 1 nicht verbunden ist. Dies kann zu Transferproblemen führen und ggf. an der CPU einen Defekt herbeiführen! Insbesondere das Profibus-Kabel von Siemens, wie beispielsweise das Kabel mit der Best.-Nr. -
Seite 11: Hinweise Zum Green Cable Von Vipa
Was ist das zum Einsatz an VIPA System-Komponenten konfektioniert ist. Green Cable Das Green Cable ist ein Programmier- und Downloadkabel für VIPA CPUs sowie VIPA Feldbus-Master. Sie erhalten das Green Cable von VIPA unter der Best.-Nr.: VIPA 950-0KB00. Mit dem Green Cable können Sie: •... -
Seite 12: Grundlagen Net-Id, Subnet-Id, Host-Id
Grundlagen Net-ID, Subnet-ID, Host-ID Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Grundlagen Net-ID, Subnet-ID, Host-ID Die CPU 51xS PC-Steckkarte besteht aus einem CPU- und einem Warum diese Ethernet-Teil, die über eine TCP-basierte Punkt-zu-Punkt-Verbindung Grundlagen? kommunizieren. Hierzu besitzen CPU- und Ethernet-Teil jeweils eine änderbare IP-Adresse, die sich ausschließlich in der Host-ID unterscheiden... - Seite 13 Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Grundlagen Net-ID, Subnet-ID, Host-ID Net-ID Jede IP-Adresse setzt sich aus einer Net-ID und Host-ID zusammen. Host-ID Die Network-ID kennzeichnet ein Netz bzw. einen Netzbetreiber, der das Netz administriert. Über die Host-ID werden Netzverbindungen eines Teilnehmers (Hosts) zu diesem Netz gekennzeichnet.
- Seite 14 Grundlagen Net-ID, Subnet-ID, Host-ID Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Für IPv4-Adressen gibt es fünf Adressformate (Klasse A bis Klasse E), die Adress-Klassen alle einheitlich 4 Byte = 32 Bit lang sind. Klasse A 0 Network-ID Host-ID (24 bit) (1+7 bit)
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Seite 15: Cpu 51Xs - Speed7
® Windows - Betriebssysteme 98, ME, NT4, 2000 und XP. Der Leistungsumfang entspricht dem einer SPEED7 CPU aus dem System 300S von VIPA. Die Programmierung erfolgt über Standard- Programmiertools wie z.B. WinPLC7 von VIPA oder STEP 7 von Siemens. - Seite 16 CPU 51xS - SPEED7 Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Einbindung der Die CPU 51xS PC-Steckkarte besteht aus einer CPU- und einer Ethernet- Komponente. Zur Kommunikation besitzen beide Komponenten eine IP- Karte als Ethernet- Adresse (Ethernet-Adresse), die sich nur in der Host-ID unterscheiden Schnittstelle dürfen.
- Seite 17 Die CPU51xS von VIPA ist befehlskompatibel zur Programmiersprache ® ® STEP 7 von Siemens und kann unter WinPLC7 von VIPA oder im STEP Manager von Siemens programmiert werden. Eine umfangreiche Funktionsbibliothek ist im Lieferumfang enthalten. Um kompatibel mit dem STEP...
- Seite 18 Ziehen der MMC ist das Öffnen des PCs erforderlich. Speichermedium Die MMC können Sie von VIPA beziehen. Die CPU hat ein Netzteil integriert, das über die Front mit DC 24V zu Integriertes versorgen ist. Das Netzteil ist gegen Verpolung und Überstrom geschützt.
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Seite 19: Aufbau
Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Aufbau Aufbau Übersicht Folgende Komponenten befinden sich auf der PCI-Bus-Steckkarte I-, Profibus-Schnittstelle und Anschluss für DC24V LEDs für Inbetriebnahme Lithiumakku für Uhr und Anwenderspeicher Steckplatz für MMC (hier MMC gesteckt) PCI-Bus-Leiste Die Steckkarte besitzt folgende... -
Seite 20: Komponenten
Komponenten Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Komponenten Auf der Steckkarte befindet sich insbesondere für die Inbetriebnahme bzw. LED-Leiste den externen Einsatz eine LED-Leiste zur Statusanzeige von CPU, Ethernet und Profibus-DP-Master. Zur Kontrolle der karteninternen Kommunikation befinden sich nahe der Steckleiste 3 LEDs die während der Kommunikation blinken bzw. - Seite 21 Neben der MPI-Funktionalität bietet die MP I Schnittstelle auch die Möglichkeit der seriellen Punkt-zu-Punkt-Kopplung über das "Green Cable" von VIPA. Das "Green Cable" können Sie ausschließlich bei VIPA- Komponenten wie CPUs und DP-Master einsetzen. Via "Green Cable" können Sie auch den integrierten Profibus-DP-Master projektieren.
- Seite 22 Die CPU und der integrierte Profibus-DP-Master nutzen gleichzeitig die MMC als externes Speichermedium und für Firmwareupdate. Die MMC (Multi Media Card) können Sie bei VIPA beziehen unter der Best.-Nr.: VIPA 953-0KX00. Da auf der MMC ein File-System verwendet wird, kann deren Inhalt mit dem USB-MMC-Lesegerät von VIPA auf dem PC verwaltet werden.
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Seite 23: Erstinbetriebnahme Und Anlaufverhalten
Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Erstinbetriebnahme und Anlaufverhalten Erstinbetriebnahme und Anlaufverhalten Hinweis! Für die Erstinbetriebnahme und zum weiteren Verständnis werden fundierte Kenntnisse über die Begriffe Net-ID, Host-ID und Subnet-ID vorausgesetzt. Näheres hierzu finden Sie unter "Grundlagen Net-ID, Subnet-ID, Host-ID". Bei Einsatz der CPU 51xS in Ihrem PC darf die Net-ID der CPU 51xS noch nicht vergeben sein. - Seite 24 Versorgen Sie die CPU 51xS mit DC24V. Schalten Sie Ihren PC ein. → Das Windows-Betriebssystem erkennt neue Hardware und fordert einen Treiber an. Legen Sie die von VIPA mitgelieferte Treiber-CD ein und wählen sie das entsprechende Treiber-Verzeichnis aus. → Unter Netzwerkumgebung > Eigenschaften erscheint die Steckkarte als weitere LAN-Verbindung.
- Seite 25 Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Erstinbetriebnahme und Anlaufverhalten ... Fortsetzung B) Inbetriebnahme mehrerer CPU 51xS Steckkarten, wobei die Default- Net-ID im Firmennetz noch nicht verwendet wird: Schritte der Erst- inbetriebnahme Wichtiger Hinweis! Eine Mehrfachbelegung der Net-ID ist unbedingt zu vermeiden.
- Seite 26 Erstinbetriebnahme und Anlaufverhalten Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 ... Fortsetzung C) Inbetriebnahme 1 CPU 51xS Steckkarten, wobei die Default-Net-ID im Firmennetz schon vergeben ist: Schritte der Erst- inbetriebnahme Wichtiger Hinweis! Eine Mehrfachbelegung der Net-ID ist unbedingt zu vermeiden. Ist die Default-Net-ID in Ihrem Firmennetz schon vorhanden, so ist die CPU 51xS PC-Steckkarte ohne Verbindung zu dieser bereits vorhandenen Komponente in Betrieb zu nehmen.
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Seite 27: Hardware-Konfiguration Der Cpu 51Xs
Siemens installieren Für den Einsatz der Profibus-DP-Slaves der Systeme 100V, 200V und 300V von VIPA ist die Einbindung der Module über die GSD-Datei von VIPA im Hardwarekatalog erforderlich. Die CPU 51xS (VIPA 517-2AJ00) ist analog zu einer CPU318-2 von Vorgehensweise Siemens mit Profibus DP-Master und einem gesteckten Ethernet-CP CP343-1 zu projektieren. - Seite 28 Systems ein und vergeben Sie die Adressen, die von den Modulen zu verwenden sind. • Parametrieren Sie gegebenenfalls die Module. Die nachfolgende Abbildung zeigt die Projektierung. Als Beispiel wurde im Bild darüber hinaus ein VIPA Profibus-DP-Slave platziert: Steckpl. Modul CPU 318-2 6ES7 318-2AJ00-0AB0 V3.0...
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Seite 29: Einstellung Der Cpu-Parameter
Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Einstellung der CPU-Parameter Einstellung der CPU-Parameter Parameter CPU Die Parameter für die CPU sind im Hardware-Konfigurator von Siemens über die Eigenschaften der CPU 318-2DP einzustellen. 318-2DP Durch Doppelklick auf die CPU 318-2DP gelangen Sie in das Parametrier- fenster für Ihre CPU. -
Seite 30: Projekt Übertragen
Sollte Ihr Programmiergerät keine MPI-Schnittstelle besitzen, können Sie für eine seriellen Punkt-zu-Punkt-Übertragung von Ihrem PC an MPI das "Green Cable" von VIPA verwenden. Das "Green Cable" hat die Best.-Nr. VIPA 950-0KB00 und darf ausschließlich an den hierfür vorgesehenen VIPA-Komponenten eingesetzt werden. - Seite 31 MPI für Green Cable konfigurieren Dokumentation zu Ihrer Programmiersoftware. An dieser Stelle soll lediglich der Einsatz des "Green Cable" von VIPA in Verbindung mit dem Programmiertool von Siemens gezeigt werden. Das "Green Cable" stellt über MPI eine serielle Verbindung zwischen der COM-Schnittstelle des PCs und der MP I-Schnittstelle der CPU her.
- Seite 32 Beschrieben wird die MMC entweder über einen Schreibbefehl aus dem Hardware-Konfigurator von Siemens oder mit einem MMC-Lesegerät von VIPA (Best.-Nr: VIPA 950-0AD00). Somit ist es möglich Programme am PC zu erstellen, diese auf die MMC zu kopieren und durch Stecken in die VIPA CPU zu übertragen.
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Seite 33: Betriebszustände Der Cpu 51Xs
Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Betriebszustände der CPU 51xS Betriebszustände der CPU 51xS Die CPU kennt 4 Betriebszustände: Übersicht • Betriebszustand STOP • Betriebszustand ANLAUF • Betriebszustand RUN • Betriebszustand HALT In den Betriebszuständen ANLAUF und RUN können bestimmte Ereignisse auftreten, auf die das Systemprogramm reagieren muss. - Seite 34 Betriebszustände der CPU 51xS Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Betriebszustand Die CPU 51xS bietet Ihnen die Möglichkeit bis zu 4 Haltepunkte zur Programmdiagnose einzusetzen. Das Setzen und Löschen von Halte- HALT punkten erfolgt in Ihrer Programmierumgebung. Sobald ein Haltepunkt erreicht ist, können Sie schrittweise Ihr Befehlszeilen abarbeiten, wobei Ein- und Ausgänge aktiviert werden können.
- Seite 35 Zykluszeitüberwachung (parametrierbar min. sicherheit 1ms), die im Fehlerfall die CPU stoppen bzw. einen RESET auf der CPU durchführen und diese in einen definierten STOP-Zustand versetzen. Die CPUs von VIPA sind funktionssicher ausgelegt und besitzen folgende Systemeigenschaften: Ereignis betrifft Effekt RUN →...
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Seite 36: Dp-Master-Betriebsarten
DP-Master-Betriebsarten Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 DP-Master-Betriebsarten STOP → → → → RUN Nach NETZ EIN und bei gültigen Projektierdaten in der CPU geht der Master automatisch in RUN über. Auf einen Betriebsarten-Schalter für den (automatisch) Master wurde verzichtet. Nach einem NETZ EIN werden automatisch die Projektierdaten und Bus- Parameter von der CPU an den DP-Master geschickt. -
Seite 37: Urlöschen
übergeht → Die STOP-LED leuchtet. Die nachfolgende Abbildung zeigt nochmals die Vorgehensweise: 3 Sec. 3 Sec. Bei Einsatz der Bediensoftware PLC-Tool von VIPA können Sie Urlöschen URLÖSCHEN über über die Schaltfläche [M-RES] ausführen. PLC-Tool Die Schaltfläche ist verfügbar sobald sich Ihre CPU in STOP befindet. - Seite 38 Urlöschen Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Urlöschen über Voraussetzung STEP 7 Manager Ihre CPU muss sich im STOP-Zustand befinden. Mit dem Menübefehl Zielsystem > Betriebszustand bringen Sie Ihre CPU von Siemens in STOP. Urlöschen Über den Menübefehl Zielsystem > Urlöschen fordern Sie das URLÖSCHEN an.
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Seite 39: Externen Zugriff Über Ethernet Einrichten
Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Externen Zugriff über Ethernet einrichten Externen Zugriff über Ethernet einrichten Sie können von einem externen PC über Ethernet auf die CPU 51xS Übersicht zugreifen. Hierzu müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein: • Das Routing ist auf Ihrem PC mit CPU 51xS aktiviert •... - Seite 40 Externen Zugriff über Ethernet einrichten Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Routing aktivieren Im weiteren Verlauf sind die Konfigurationsschritte aufgeführt. Nähere Informationen insbesondere Aktivierung Routings, betriebssystem-spezifisch ist, finden Sie in der Beschreibung zu Ihrem Betriebssystem. Aktivierung unter Windows NT4 / 2000...
- Seite 41 Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Externen Zugriff über Ethernet einrichten Beispiel: Sie haben folgende Konstellation und möchten mit einem PC auf die CPU zugreifen: CPU 51xS CPU-Teil 192.168.201.5 CPU1 Net-ID Ethernet-Teil 192.168.201.3 Eth1 10/100 10/100 Netz 1 172.16.128.15 172.16.128.29 Default...
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Seite 42: Variablen Steuern Und Beobachten
Variablen steuern und beobachten Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Variablen steuern und beobachten Zur Fehlersuche und zur Ausgabe von Variablenzuständen können Sie im Übersicht Programmeditor des STEP 7 Manager von Siemens unter dem Menüpunkt Test verschiedene Testfunktionen aufrufen. Mit der Testfunktion Test > Beobachten können die Signalzustände von Operanden und das VKE angezeigt werden. - Seite 43 Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Variablen steuern und beobachten Zielsystem > Diese Testfunktion gibt den Zustand eines beliebigen Operanden (Eingänge, Ausgänge, Merker, Datenwort, Zähler oder Zeiten) am Ende Variablen einer Programmbearbeitung an. beobachten/steuern Diese Informationen werden aus dem Prozessabbild der ausgesuchten Operanden entnommen.
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Seite 44: Integrierte Obs, Sfcs, Sfbs
Integrierte OBs, SFCs, SFBs Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Integrierte OBs, SFCs, SFBs Folgende Organisationsbausteine ( OBs ) stehen zur Verfügung : Beschreibung OB 1 Freier Zyklus OB 10 Uhrzeitalarm OB 11 Uhrzeitalarm OB 20 Verzögerungsalarm OB 21 Verzögerungsalarm OB 32... - Seite 45 Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Integrierte OBs, SFCs, SFBs Folgende System-Funktionen ( SFCs ) stehen zur Verfügung : Bezeichnung Beschreibung SFC 0 SET_CLK Uhrzeit stellen SFC 1 READ_CLK Uhrzeit lesen SFC 2 SET_RTM Betriebsstundenzähler setzen SFC 3 CTRL_RTM Betriebsstundenzähler starten/stoppen...
- Seite 46 X_PUT Daten in externen Partner schreiben SFC 69 X_ABORT Verbindung zu externem Partner abbrechen SFC 81 UBLKMOV Variable ununterbrechbar kopieren Folgende VIPA-spezifische SFCs stehen zur Verfügung: Bezeichnung Beschreibung SFC 208 FILE_OPN VIPA File öffnen SFC 209 FILE_CRE VIPA File erzeugen...
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Seite 47: Technische Daten
Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Technische Daten Technische Daten Elektrische Daten VIPA 517-2AJ00 Versorgungsspannung (extern) DC 24V (-15% ... +20%) Stromaufnahme max. 1 A Verlustleistung Systemdaten Programm-Speicher intern 1MByte Lade-Speicher 1MByte Speicher extern Akkupuffer/Uhr ja/ja Merker 8192 Zeiten/Zähler 256/256 Adressierbare E/A... - Seite 48 Technische Daten Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 HB145D - Rev. 04/35...
- Seite 49 Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 Index Anhang A Index Adress-Klassen ....... 8 MMC........ 12, 16 Einsatz........26 Akku ........16 Ereignis-ID .......26 Anlauf ........18 Transfer........26 Aufbau........13 MPI ........11 Hinweise........4 Betriebszustände....27 Konfiguration ......25 CPU ......... 27 Netz..........24 HALT........28 DP-Master ....... 30 Net-ID ........
- Seite 50 Index Handbuch VIPA CPU 51xS SPEED7 M.Stich HB145D - Rev. 04/35...