RSA-3200 Gebrauchsanleitung
RSA-3200 User Manual
6 Erweiterte Kenndaten zum Einsatz des
Winkelaufnehmers als Subsystem in
sicherheitsrelevanten Applikationen
Dieser Abschnitt gilt nur für analoge Versionen
des Winkelsensors mit 2 gekreuzten
Sensorausgängen und aktivierter Diagnose !!
6.1 Einsatzbereich, Konformität
Das Winkelmesssystem in redundanter Ausführung
kann zur Positionserfassung von Maschinen-
elementen, welche den besonderen Anforderungen
von sicherheitsgerichteten Applikationen genügt,
eingesetzt werden.
Der Einsatz des Winkelaufnehmers in einer
sicherheitsbezogenen Applikation muss vom
Systemintegrator nach den Kriterien der DIN EN ISO
13849-1 bewertet und validiert werden.
In einer zweikanaligen Architektur (2oo2D) ist dies bis
Kategorie 3 bzw. Performance Level d gemäß DIN EN
ISO 13849-1 möglich.
Beispiel: System mit einer Architektur 2oo2D
empfohlen für Kategorie 3
Der Winkelaufnehmer ist kein Logikelement gemäß
Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang IV, Punkt 21.
Winkelaufnehmer RSA-3200
redundante Ausführung
Rotary transducer RSA-3200
redundant version
Legende
i
Verbindungsmittel
m
c
Kreuzvergleich z.B. durch Bildung eines
Summensignals
I1, I2
Eingabeeinheiten
L1, L2 Logik
m
Überwachung
O1, O2 Ausgabeeinheiten (Aktoren, ..)
6.2 Relevante Normen
DIN EN ISO 13849-1
2006/42/EG
P/N: 403001638_00
Winkelaufnehmer RSA
Änderungen vorbehalten / subject to change
6 Extended data for the use of the sensor as a
subsystem in safety relevant applications
This chapter is only valid for analog models
with 2 crossed outputs and activated diagnosis !!
6.1 Intended use, conformity
The rotary position measuring system in a redundant
version can be used for measuring rotary positions of
machine elements that comply to the special
requirements of safety related applications.
The use of the transducer in a safety related application
must be judged and validated by the system integrator
according to the criteria of DIN EN ISO 13849-1.
In a 2-channel-architecture (2oo2D) this is possible up to
Category 3 / Performance Level d according to DIN EN
ISO 13849.
Example: System 2oo2D recommended for Category 3
The rotary position transducer is no logical element acc.
To machinery directive 2006/42/EG, Attachment IV,
Chapter 21.
i
m
I1
L1
c
i
m
I2
L2
Legend
i
Connection
m
c
Cross comparison, for example by generation of a
sum of both signals
I1, I2
Input units
L1, L2 Logic unit
m
Surveillance
O1, O2 Output units (actuators, ..)
6.2 Relevant Directives
DIN EN ISO 13849-1
2006/42/EG
m
O1
i
m
m
O2
i
m
transducer RSA
05/2020
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