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Action
Max
0
-Max
Abbildung 12 – Proportional änderbare Korrekturmaßnahmen des PD-Controllers
Action
Measure
Set Point
Dead Band
Regulation Band
Max
-Max
Der derivative Zuwachs des PD-Controllers entspricht:
=
⋅
K
K
T
d
p
d
wobei T
die eingegebene derivative Zeit ist.
d
Neben der Arbeit des spezialisierten PID-Controllers gibt es bei der Steuerung eine maximale
Senkungsrate; das bedeutet Folgendes: Nähert sich die regulierte Temperatur dem Sollwert
schneller als ein bestimmter Einstellwert erlaubt, wird jede Ladeaktion unterbunden, selbst wenn
diese durch den PID-Algorithmus angefordert wird. Dadurch wird die Steuerung zwar langsamer,
es wird aber verhindert, dass die erzielte Regelung um den Sollwert oszilliert.
Der Controller ist konzipiert für die Steuerung eines "Chillers" und einer "Wärmepumpe".
Wenn die „Chiller"-Option ausgewählt ist, veranlasst der Controller den Verdichter zum Laden,
wenn die gemessene Temperatur über dem Sollwert liegt. Liegt die gemessene Temperatur darunter,
veranlasst der Controller den Verdichter zum Entladen.
Ist die „Wärmepumpen"-Option ausgewählt, veranlasst der Controller den Verdichter zum
Laden, wenn die gemessene Temperatur unter dem Sollwert liegt. Und er veranlasst den Verdichter
zum Entladen, wenn die gemessene Temperatur über dem Sollwert liegt.
Set Point
Dead Band
Regulation Band
Maßnahme
Gemessener Wert
Sollwert
Totzone
Regulierungsbereich
Max.
-Max.
Measure
36/96
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