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Anhang | Sensorwerte, Datenformat, Umrechnung
Byte Data
Data[0]
Data[1] ... Data[4]
Data[5]
Data[6], Data[7]
Data[8]
Data[9]
Data[10]
Data[11]
Data[12]
Data[13]
Data[14]
Data[15]
...
Data[n] n=8+(4*Data [5]) Messwert 2 SF
Data[n + 1]
Data[n + 2]
Data[n + 3]
Data[n + 4]
Data[n + 5]
...
Abb. 21 Kodierung der INC5701-Messwerte im Übertragungsprotokoll, INC5701D
1) LP = Low pass filter (Tiefpass-Filter)
IF2030/ENETIP
Bedeutung
Statusbyte (enthält Fehler-Flags, normalerweise 0x00) 8 bit
Messwert-Counter [bit 0:31]
Anzahl der Messwerte in diesem Paket
Padding-Byte
Messwert 1 LP
1
[bit 0:7]
Messwert 1 LP
1
[bit 8:15]
Messwert 1 LP
1
[bit 16:23]
Messwert 1 LP
1
[bit 24:31]
Messwert 2 LP
1
[bit 0:7]
Messwert 2 LP
1
[bit 8:15]
Messwert 2 LP
1
[bit 16:23]
Messwert 2 LP
1
[bit 24:31]
...
2
[bit 0:7]
Messwert 2 SF
2
[bit 8:15]
Messwert 2 SF
2
[bit 16:23]
Messwert 2 SF
2
[bit 24:31]
Messwert 2 SF
2
[bit 24:31]
Messwert 2 SF
2
[bit 24:31]
...
2) SF = SensorFUSION Filter
Weitere Informationen entneh-
Datenformat
men Sie bitte der Betriebsanlei-
tung für den Neigungssensor.
Uint 32 bit
Die aktuelle Version finden Sie
unter:
8 bit
https://www.micro-epsilon.de/
8 bit
download/manuals/man--inertial-
SENSOR-INC5701--de.pdf
Die Messdaten bestehen
aus einem Statusbyte, einem
Float 32 bit
Messwert-Counter, Anzahl der
Messwerte und den Messwerten.
Der Messwert-Counter zählt kon-
tinuierlich aufsteigend mit jedem
Abtastwert. Er stellt die Anzahl
der im Sensor seit der letzten
...
Abfrage vom Master gespeicher-
ten Messwerte dar und zeigt
daher die Anzahl der in diesem
Paket übertragenen Messwerte
Float 32 bit
(Floats) an. Der erste Messwert
im Data[]-Paket ist der älteste
Messwert. Ein Messwert wird als
4-Byte-Datentyp Float in der Ein-
heit Winkelgrad [°] dargestellt.
Seite 41
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