Inhaltsverzeichnis
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1
1.1
Allgemeine Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2
2.1
Allgemeine Betriebsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2
Daten des Handrad/Encoder-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3
Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3
3
Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4
4.1
Anschluss eines Handrades oder inkrementellen synchronen Encoders . . . . . . . 13
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.2
Anschluss eines seriellen synchronen Absolutwert-Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2.1
4.3
Anschluss der externen Servosignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.3.1
4.3.2
4.3.3
5
5
Montage des Encoders MR-HENC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Handrad/Encoder-Interface A172SENC
Technische Daten der Phaseneingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Anschluss eines Gebers mit Spannungsausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Anschluss eines Gebers mit differentiellem Ausgang . . . . . . . . . . . . . . . 15
Belegung des SY.ENC-Anschlusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Belegung des CTRL-Anschlusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Beschaltung des CTRL-Anschlusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Anschluss der elektromagnetischen Haltebremse. . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Inhalt
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