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Anschlussmöglichkeiten
4.3.1
Belegung des CTRL-Anschlusses
Der CTRL-Anschluss an der Frontseite des A172SENC dient zur Verbindung der Servosignale
mit dem Encoder-Interface.
Signal-
gruppe
–
8
7
6
5
Bedeutung der Abkürzungen:
DOG/CHANGE: Maschinennullpunkt oder Umschaltung von Geschwindigkeits- zur Lage-
regelung
STOP: Stoppschalter
RLS: Endschalter (min. Weg)
FLS: Endschalter (max. Weg)
HINWEIS
Die Signalgruppen werden den Achsen in der Positionier-Software zugeordnet.
E
ACHTUNG:
Parametrieren Sie die Eingänge entsprechend der Anwendung.
Durch eine falsche Zuordnung der Signale werden evtl. die Sicherheits-Endschalter
oder der Bremsenausgang unwirksam. Dadurch besteht Gefahr für Mensch und
Maschine.
20
Signal
PIN
Bezeichnung
Bremse
A1
BRK.COM
Bremse
A2
BRK
Nicht belegt
A3
—
Nicht belegt
A4
—
DOG/CHANGE
A5
PX1F
STOP
A6
PX1E
RLS
A7
PX1D
FLS
A8
PX1C
DOG/CHANGE
A9
PX1B
STOP
A10
PX1A
RLS
A11
PX19
FLS
A12
PX18
DOG/CHANGE
A13
PX17
STOP
A14
PX16
RLS
A15
PX15
FLS
A16
PX14
DOG/CHANGE
A17
PX13
STOP
A18
PX12
RLS
A19
PX11
FLS
A20
PX10
Signal-
Signal
gruppe
Gemeinsames
Potential der
Eingänge
Nicht belegt
Encoder-Start
DOG/CHANGE
STOP
4
RLS
FLS
DOG/CHANGE
STOP
3
RLS
FLS
DOG/CHANGE
STOP
2
RLS
FLS
DOG/CHANGE
STOP
1
RLS
FLS
MITSUBISHI ELECTRIC
PIN
Bezeichnung
B1
COM
B2
COM
B3
—
B4
TRA
B5
PXF
B6
PXE
B7
PXD
B8
PXC
B9
PXB
B10
PXA
B11
PX9
B12
PX8
B13
PX7
B14
PX6
B15
PX5
B16
PX4
B17
PX3
B18
PX2
B19
PX1
B20
PX0
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