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Anschlussmöglichkeiten
Anschluss eines Handrades oder inkrementellen
4.1
synchronen Encoders
Die Motion Controller A171SHCPUN und A172SHCPUN können jeweils zusammen mit einem
Handrad MR-HDP01 zur manuellen Eingabe von Impulsen eingesetzt werden. Ein Motion Con-
troller A173UHCPU kann die Signale von bis zu 3 Handrädern verarbeiten. Ein Handrad oder in-
krementeller synchroner Encoder wird über den PULSER-Anschluss mit dem A172SENC
verbunden. Handräder und inkrementelle synchrone Encoder können einen Spannungs- oder
einen differentiellen Ausgang haben. Der Anschluss der Geber hängt von der Art des Ausgangs
ab.
Belegung des PULSER-Anschlusses:
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
b = Der PIN wird beim Anschluss des Gebers belegt.
= Der PIN wird beim Anschluss des Gebers nicht belegt.
Handrad/Encoder-Interface A172SENC
Handrad/Encoder mit
Signal
Spannungsausgang
b
SG
Nicht belegt
HZ1
b
HA1
b
SG
b
P5
HA2P
HB2P
HZ2P
Nicht belegt
b
SG
Nicht belegt
Nicht belegt
b
HB1
b
SG
b
P5
HA2N
HB2N
HZ2N
HPSEL
Beschreibung
Diff. Ausgang
b
Masseanschluss
Phase A bei Anschluss eines Gebers mit
Spannungsausgang
b
Masseanschluss
b
Spannungsausgang
Phase A
b
differentiellem Ausgang
Phase B
b
differentiellem Ausgang
b
Masseanschluss
Phase B bei Anschluss eines Gebers mit
Spannungsausgang
b
Masseanschluss
b
Spannungsausgang
Phase A
b
differentiellem Ausgang
Phase B
b
differentiellem Ausgang
Auswahl des Gebertyps:
Eingang HPSEL unbeschaltet: Geber mit
b
Spannungsausgang
Eingang HPSEL mit SG verbunden: Geber
mit differentiellem Ausgang
Anschlussmöglichkeiten
5 V DC
bei Anschluss eines Gebers mit
bei Anschluss eines Gebers mit
5 V DC
bei Anschluss eines Gebers mit
bei Anschluss eines Gebers mit
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