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Anschluss der externen Servosignale
4.3
Das Interface-Modul A172SENC kann digitale Signale von bis zu acht Achsen erfassen. Pro
Achse stehen vier Eingänge zur Verfügung. Zusätzlich wird vom A172SENC das Startsignal
des Encoders überwacht und eine elektromagnetische Bremse angesteuert.
Signale
Eingänge
Ausgang
Merkmal
Nennwert der Eingangsspannung
Eingangsspannungsbereich
Spannung und Strom bei EIN
Spannung und Strom bei AUS
Schaltspannung/-strom
E
ACHTUNG:
Führen Sie die Verdrahtung des CTRL-Anschlusses besonders sorgfältig aus. Eine
falsche Belegung des Steckers kann zu Beschädigungen des Moduls führen.
Handrad/Encoder-Interface A172SENC
FLS,
Endschalter (max. Weg)
RLS
Endschalter (min. Weg)
STOP
Stoppschalter
DOG/CHANGE
Maschinennullpunkt oder Um-
schaltung von Geschwindigkeits-
zur Lageregelung
TRA
Encoder-Startsignal
Bremsenansteuerung
FLS
12 bis 24 V DC
10,2 bis 26,4 V DC
7,0 V DC,
1,8 V DC,
—
Anzahl der Signale
Pro Achse
Gesamt
1
8
1
8
1
8
1
8
—
1
—
1
Eingänge
DOG
RLS
STOP
CHANGE
1 mA
0,2 mA
Anschlussmöglichkeiten
Beschreibung
Zur Erkennung der
Wegbegrenzungen
Anhalten bei Geschwindigkeits- oder
Lageregelung
Erfassung des Maschinennullpunktes
oder Umschaltung von Geschwindig-
keits- zur Lageregelung
Das Encoder-Startsignal bewirkt
einen Interrupt beim Motion Control-
ler und startet den Zählvorgang.
Signal zur Ansteuerung einer Bremse
Ausgang
Encoder-
Bremse
Startsignal
—
—
—
—
24 V DC (21,6 bis 30 V
DC) / 0,1 A
19
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