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4.2.1
Belegung des SY.ENC-Anschlusses
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Die folgende Abbildung zeigt die Verbindung zwischen dem Encoder und dem A172SENC:
Signal
MR
MRR
P5
SG
SG
BAT
SD
* Die Anschlüsse P5 (PIN 16) und SG (PIN 17) werden nur bei den Encoder-Kabeln
MR-HSCBL10M, MR-HSCBL20M und MR-HSCBL30M angeschlossen.
Handrad/Encoder-Interface A172SENC
Signal
SG (Masse)
SG (Masse)
MRR
MR
Nicht belegt
Nicht belegt
P5 (Spannungsausgang
5 V DC)
P5 (Spannungsausgang
5 V DC)
Nicht belegt
Nicht belegt
PIN
Anschlussbeispiel
4
3
7, 8, 16*
1, 2, 15, 17*
14
20
PIN
Signal
11
Nicht belegt
12
MD
13
MDR
14
BAT
15
SG (Masse)
16
P5 (Spannungsausgang
17
SG (Masse)
18
Nicht belegt
19
Nicht belegt
20
SD (Abschirmung)
Interne
Beschaltung
Encoder
Anschlussmöglichkeiten
5 V DC)
Beschreibung
b Serielle Übertragung
b Absolute Positionserkennung
17
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