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Anschlussmöglichkeiten
Anschluss eines seriellen synchronen Absolut-
4.2
Encoders
Ein serieller synchroner Absolut-Encoder vom Typ MR-HENC wird über den SY.ENC-
Anschluss mit dem Handrad/Encoder-Interface A172SENC verbunden. Verwenden Sie zum
Anschluss das Encoder-Kabel MR-HSCBL M.
E
ACHTUNG:
Verwenden Sie zur Verbindung des Encoders und des SY.ENC-Anschlusses eine ab-
geschirmte Leitung. Verlegen Sie zur Vermeidung von elektromagnetischen Störein-
strahlungen die Leitung nicht in der Nähe von Leitungen, die hohe Ströme oder Span-
nungen übertragen.
Der Mindestabstand zu diesen Leitungen beträgt 200 mm.
Verbinden Sie die Abschirmung der Leitung mit der FG-Klemme des Encoders.
Wählen Sie bei der Verlegung der Leitung zur Vermeidung von Störungen den
kürzesten möglichen Weg. Die Länge der Encoderleitung darf 30 m nicht überschrei-
ten.
Schließen Sie das Encoder-Kabel nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung an.
Wenn dies nicht beachtet wird, kann es durch Kontakt der Signalleitungen mit der
Versorgungsspannung zur Beschädigung des Encoders kommen.
Schließen Sie das Encoderkabel besonders sorgfältig an. Eine falsche Belegung der
Stecker kann zur Zerstörung der Encoder-Elektronik führen.
HINWEIS
Ziehen Sie nach dem Anschluss des Encoder-Kabels die Schrauben des Steckers fest an.
16
Handrad/Encoder-Interface A172SENC
Motion Controller
A171SHCPUN
A172SHCPUN
A173UHCPU
SY.SNC-Anschluss
Encoder-Kabel MR-HSCBL M
Serieller synchroner Absolut-Encoder MR-HENC
MITSUBISHI ELECTRIC
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