Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric A172SENC
Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric A172SENC
- Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC Motion Controller Installationsbeschreibung Handrad/Encoder-Interface A172SENC Art.-Nr.: 144404 020424 MITSUBISHI ELECTRIC Version A...
-
Seite 2: Zu Dieser Installationsbeschreibung
(siehe Umschlagrückseite) zu kontaktieren. Aktuelle Informationen sowie Antworten auf häufig gestellte Fragen erhalten Sie über die Mitsubishi-Homepage unter www.mitsubishi-automation.de. Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V behält sich vor, jederzeit technische Änderungen oder Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen. Installationsbeschreibung Handrad/Encoder-Interface A172SENC Artikel-Nr.: 144404... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Montage des Encoders MR-HENC ........22 Handrad/Encoder-Interface A172SENC... -
Seite 4: Sicherheitshinweise
Handbuch beschrieben sind, dürfen nur durch unser Fachpersonal vorge- nommen werden. Bestimmungsgemäßer Gebrauch Das Handrad/Encoder-Interface A172SENC ist nur für die Einsatzbereiche vorgesehen, die in der vorliegenden Bedienungsanleitung beschrieben sind. Achten Sie auf die Einhaltung aller im Handbuch angegebenen Kenndaten. Die Produkte wurden unter Beachtung der Sicherheits- normen entwickelt, gefertigt, geprüft und dokumentiert. - Seite 5 Kenndaten für elektrische und physikalische Größen. b Schalten Sie bei einem auftretenden Fehler am Servoverstärker, am Servomo- tor oder am optionalen Bremswiderstand den Servoantrieb sofort spannungs- frei, da es sonst zu einer Überhitzung und Selbstentzündung der Geräte kom- men kann. Handrad/Encoder-Interface A172SENC...
- Seite 6 Die NOT-AUS-Einrichtung muss so geschaltet sein, dass die elektromagneti- sche Haltebremse auch bei einem NOT-AUS aktiviert wird. b Damit ein Leitungs- oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zuständen führen kann, sind entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen. MITSUBISHI ELECTRIC...
-
Seite 7: Einleitung
Eingang für Handrad oder inkrementellen Encoder — Eingang für synchronen Absolut-Encoder — Mit einem Motion Controller A173UHCPU können bis zu vier A172SENC kombiniert werden. Bei den Motion Controllern A171SHCPUN und A172SHCPUN kann nur jeweils ein A172SENC installiert werden. Handrad/Encoder-Interface A172SENC... -
Seite 8: Installation
HINWEISE Das Handrad/Encoder-Interface A172SENC muss auf einem Steckplatz für Motion-Module (Kennzeichnung am Hauptbaugruppenträger: „P I/O“) installiert werden. Belegen Sie beim A172SENC die Adressen der ersten vier Achsen (PX00 bis PX0F), wenn Sie den Motion Controller A171SHCPUN einsetzen. ACHTUNG: Vor dem Einbau der Module ist immer die Netzspannung auszuschalten. -
Seite 9: Technische Daten
Erdungsklasse 3 Umgebungsbedingungen Keine aggressiven Gase, staubgeschützt aufstellen Kühlung Selbstkühlung * Eine Oktave bezeichnet die Verdoppelung oder die Halbierung der Frequenz. Beispiele: 10 Hz 20 Hz, 20 Hz 40 Hz, 40 Hz 20 Hz und 20 Hz 10 Hz Handrad/Encoder-Interface A172SENC... -
Seite 10: Daten Des Handrad/Encoder-Interface
Technische Daten Daten des Handrad/Encoder-Interface Merkmal A172SENC Positioniersignale: 32 Adressen (Für 8 Achsen je 4 Eingänge für Endschalter (max. Weg), End- Anzahl der Eingänge schalter (min. Weg), Stopp-Schalter, Referenz-Schalter) Encoder-Start-Signal: 1 Adresse Eingangsspannungs- 10,2 bis 26,4 V DC bereich Positioniersignale, Encoder-Start- Spannung/Strom für EIN... -
Seite 11: Abmessungen
Technische Daten Abmessungen 172SENC CTRL PULSER A172SENC SY. ENC 71,6 34,5 93,6 Alle Abmessungen in mm Handrad/Encoder-Interface A172SENC... -
Seite 12: Bedienelemente
Anschluss für digitale · Anschluss für die Steuereingänge der Achsen und den Tracking-Eingang Eingänge (CTRL) Anschluss für Handrad Schnittstelle für Handrad (manueller Impulsgenerator) oder inkrementellen » (PULSER) synchronen Encoder Anschluss für Encoder Schnittstelle für seriellen synchronen Absolut-Encoder (SY.ENC) MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 13: Anschlussmöglichkeiten
Handrad MR-HDP01 zur manuellen Eingabe von Impulsen eingesetzt werden. Ein Motion Con- troller A173UHCPU kann die Signale von bis zu 3 Handrädern verarbeiten. Ein Handrad oder in- krementeller synchroner Encoder wird über den PULSER-Anschluss mit dem A172SENC verbunden. Handräder und inkrementelle synchrone Encoder können einen Spannungs- oder einen differentiellen Ausgang haben. -
Seite 14: Technische Daten Der Phaseneingänge
Phasenverschiebung Positionswerte gefahren. Phase B 2,5 µs 4.1.2 Anschluss eines Gebers mit Spannungsausgang Interne Schaltung Anschluss am Handrad A172SENC Externe Spannungsquelle 5 V DC (wird nur benötigt, wenn die vom A172SENC zur Verfügung gestellte Spannung nicht verwendet wird) MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 15: Anschluss Eines Gebers Mit Differentiellem Ausgang
ACHTUNG: Wenn das Handrad durch eine externe Spannung versorgt wird, darf der Spannungs- ausgang (5 V DC, Anschlüsse P5 und SG) des A172SENC nicht angeschlossen wer- den. Die externe Spannung zur Versorgung des Handrades muss auf 5 V stabilisiert sein. Die Verwendung einer anderen Spannung kann zu einem fehlerhaften Verhalten führen. -
Seite 16: Anschluss Eines Seriellen Synchronen Absolutwert-Encoders
Anschluss eines seriellen synchronen Absolut- Encoders Ein serieller synchroner Absolut-Encoder vom Typ MR-HENC wird über den SY.ENC- Anschluss mit dem Handrad/Encoder-Interface A172SENC verbunden. Verwenden Sie zum Anschluss das Encoder-Kabel MR-HSCBL M. ACHTUNG: Verwenden Sie zur Verbindung des Encoders und des SY.ENC-Anschlusses eine ab- geschirmte Leitung. -
Seite 17: Belegung Des Sy.enc-Anschlusses
SG (Masse) P5 (Spannungsausgang 5 V DC) Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt SD (Abschirmung) Die folgende Abbildung zeigt die Verbindung zwischen dem Encoder und dem A172SENC: Interne Signal Anschlussbeispiel Beschreibung Beschaltung Encoder b Serielle Übertragung 7, 8, 16*... - Seite 18 (Anschluss an SY.ENC) (Anschluss an Encoder) Die Encoder-Kabel sind identisch mit den Encoder-Kabeln zum Anschluss der Motoren HA-UH K, HC-SF/RF/UF (2000 min Das Encoder-Anschluss-Set zum Anschluss der Motoren HA-UH K, HC-SF/RF/UF (2000 min ) kann ebenfalls verwendet werden. MITSUBISHI ELECTRIC...
-
Seite 19: Anschluss Der Externen Servosignale
Anschlussmöglichkeiten Anschluss der externen Servosignale Das Interface-Modul A172SENC kann digitale Signale von bis zu acht Achsen erfassen. Pro Achse stehen vier Eingänge zur Verfügung. Zusätzlich wird vom A172SENC das Startsignal des Encoders überwacht und eine elektromagnetische Bremse angesteuert. Anzahl der Signale... -
Seite 20: Belegung Des Ctrl-Anschlusses
Anschlussmöglichkeiten 4.3.1 Belegung des CTRL-Anschlusses Der CTRL-Anschluss an der Frontseite des A172SENC dient zur Verbindung der Servosignale mit dem Encoder-Interface. Signal- Signal- Signal Bezeichnung Signal Bezeichnung gruppe gruppe Bremse BRK.COM Gemeinsames Potential der Bremse Eingänge – Nicht belegt — Nicht belegt —... -
Seite 21: Beschaltung Des Ctrl-Anschlusses
Bremsung mit der dynamischen Bremse. Berücksichtigen Sie bei der Auslegung der Anlage auch die Möglichkeit, dass die dynamische Bremse versagt. b Sehen Sie bei vertikalen Hebeachsen für den Fall, dass die elektromagneti- sche Haltebremse versagt, eine mechanische Sicherheitseinrichtung (Anschlag, Puffer etc.) vor. Handrad/Encoder-Interface A172SENC... -
Seite 22: Montage Des Encoders Mr-Henc
Wenn der serielle Absolutwert-Encoder durch eine Riemenscheibe, ein Zahnrad etc. angetrie- ben wird, sollte die treibende Welle separat gelagert und mit der Encoder-Welle durch eine Kupplung verbunden werden. Antrieb des Encoders durch ein Getriebe Lagerung Kupplung Encoder Getriebe MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 23 übermäßigen Beanspruchungen der Encoderwelle und erhöhtem Verschleiß kommen. Mon- tieren Sie den Encoder so, dass die in der folgenden Abbildung dargestellten Toleranzen nicht überschritten werden: Versatz der Wellen maximal 0,2 mm Winkelversatz der Wellen maximal 1,5g Axiales Spiel maximal 0,5 mm Handrad/Encoder-Interface A172SENC...
- Seite 24 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPA BELGIEN NIEDERLANDE RUSSLAND RUSSLAND BULGARIEN NORWEGEN FRANKREICH UKRAINE DÄNEMARK ÖSTERREICH ITALIEN POLEN WEISSRUSSLAND ESTLAND SPANIEN RUMÄNIEN FINNLAND ISRAEL SCHWEDEN GRIECHENLAND SCHWEIZ IRLAND JAPAN SÜDAFRIKA SLOWAKEI KROATIEN SLOWENIEN ž LETTLAND TSCHECHIEN LITAUEN TÜRKEI MITSUBISHI ELECTRIC Gothaer Straße 8...