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Verwandte Anleitungen für WABCO TAILGUARD
Inhaltszusammenfassung für WABCO TAILGUARD
- Seite 1 TAILGUARD™ FÜR ENTSORGUNGSFAHRZEUGE...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Weshalb TailGUARD™ und kein Kamerasystem? ........ -
Seite 4: Einführung
Unachtsamkeit oder zum Beispiel durch eine plötzliche gesundheitliche Beeinträchtigung der Müllwerker dem rückwärtsfahrenden Fahrzeug nicht rechtzeitig ausweicht oder nicht mehr ausweichen kann. Dies führt regelmäßig zu schweren Unfällen sowie jährlich zu mehreren Todesfällen. Mit TailGUARD™ als Rückraumüberwachungssystem kann dies weitgehend verhindert werden. -
Seite 5: Besondere Herausforderungen Bei Entsorgungsfahrzeugen
Einführung Besondere Herausforderungen bei Entsorgungsfahrzeugen Im Unterschied zum üblichen Motorwagen oder zum Bus besitzen die meisten Entsorgungsfahrzeuge am Heck weit herausragende Schüttungen mit Liftern und weiteren Hilfsvorrichtungen. Deshalb kann es schwierig sein, für die Ultraschallsensoren geeignete Einbauorte zu finden. So dürfen die Entsorgungsvorrichtungen am Heck nicht fälschlicherweise als Objekte im Rückraum identifiziert werden. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
„ Halten Sie sich unbedingt an alle Anweisungen, Hinweise und „ Sicherheitshinweise, um Personen- und/oder Sachschäden zu vermeiden. WABCO gewährleistet nur dann die Sicherheit, Zuverlässigkeit und „ Leistung seiner Produkte und Systeme, wenn alle Informationen dieser Druckschrift beachtet werden. Leisten Sie den Vorgaben und Anweisungen des Fahrzeugherstellers „... - Seite 7 Sicherheitshinweise Vermeiden Sie elektrostatische Aufladungen und unkontrollierte Entladungen (ESD): Beachten Sie bei Konstruktion und Bau des Fahrzeugs: Verhindern Sie Potentialunterschiede zwischen Komponenten (z. B. „ Achsen) und Fahrzeugrahmen (Chassis). Stellen Sie sicher, dass der Widerstand zwischen metallischen Teilen „ der Komponenten zum Fahrzeugrahmen geringer als 10 Ohm ist. Verbinden Sie bewegliche oder isolierte Fahrzeugteile wie Achsen „...
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Seite 8: Zusammenfassung Der Sicherheitshinweise Aus Den Kapiteln
Bei EBS-Fahrzeugen mit Bremseingriff durch separat verbaute Ventile „ steht während der TailGUARD-Einbremsung keine ABS-Funktion zur Verfügung. Auch in dem niedrigen Geschwindigkeitsbereich, in dem TailGUARD aktiv ist, könnte es auf glattem Untergrund zu einem Blockieren der Räder kommen. Eine Störung des Geschwindigkeitssignals durch falschen oder „... - Seite 9 Strahl eines Hochdruckreinigers erforderlich). Ultraschallsensoren dürfen nicht in einem U-Profil montiert werden, da „ Reflexionen auftreten könnten. WABCO empfiehlt, die Ultraschallsensoren mechanisch geschützt anzubringen, um Beschädigungen zu verhindern. Die Objekterkennung hängt stark von der Positionierung der „...
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Seite 10: Tailguard
Schaltplänen „ finden Sie in der TailGUARD™ für Truck & Bus Systembeschreibung. Über die Produktnummer 815 020 211 3 können Sie in WABCO INFORM die jeweils aktuellste Fassung herunterladen. Hinweis: Sofern im Folgenden auf bestimmte Stellen in dieser TailGUARD™ für Truck & Bus Systembeschreibung... -
Seite 11: Tailguard™ Für Entsorgungsfahrzeuge
„ TailGUARD bremst ggf. nicht, wenn das EBS-System des Fahrzeuges einen Fehler hat. Die allgemeine Funktionsweise des Systems entspricht der von TailGUARD™ für Truck & Bus: Mit Einlegen des Rückwärtsgangs wird TailGUARD™ aktiviert. „ Der Rückraum des Fahrzeugs wird daraufhin (je nach Applikation) mit zwei bis sechs Ultraschallsensoren „... - Seite 12 Einparkhilfen im Pkw-Bereich bekannt wird mit der Annäherung an ein Objekt im Rückraum in immer kürzerem Zeitabständen ein Tonsignal ausgegeben, bis zum Dauerton. Hinweis: Die Anzeige- und Steuereinheit wird „Trailer Remote Control“ genannt, weil sie mit TailGUARD™ für Anhängefahrzeuge eingeführt wurde und weil es sich hier um das identische Gerät handelt. In dieser Konfiguration hat das Gerät jedoch mit einem Anhängerbetrieb nichts zu tun.
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Seite 13: Weshalb Tailguard™ Und Kein Kamerasystem
Kamerabild als auch die Rückspiegel im Auge behalten. Diese geteilte Aufmerksamkeit erzeugt zusätzlichen Stress und kann zu Fehlern bei der Erkennung der Situation im Rückraum führen. Bei TailGUARD™ erhält der Fahrer außer einer einfachen optischen Signalisierung zusätzliche akustische Warnsignale. Dadurch kann sich der Fahrer optisch auf die Rückspiegel konzentrieren. - Seite 14 Bei WABCO ist ein Basisgutachten erhältlich, das bei korrektem Einbau die Konformität zur ECE-R13 bestätigt. Somit muss für das indiviuelle Fahrzeug nur noch der korrekte Einbau begutachtet werden. Weitergehende Informationen über die Anforderungen an das Fahrzeug finden Sie im Kapitel 4 der TailGUARD™ für Truck & Bus Systembeschreibung.
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Seite 15: Erforderliche Komponenten: Überblick
In diesem Kapitel erhalten Sie einen Überblick, welche Komponenten für die folgenden drei TailGUARD™-Varianten jeweils benötigt werden. Näheres dazu finden Sie im Kapitel 6 der TailGUARD™ für Truck & Bus Systembeschreibung. Um Unfälle zu vermeiden, beachten Sie folgende Sicherheitshinweise für Fahrzeuge mit Bremseingriff... -
Seite 16: Variante: Autonomes Bremsen Über Separate Ventile
GIO-Kabel, mit dem die ECU die Spannungsversorgung des Rückfahrscheinwerfers abgreift. Auf diese Weise „ erkennt das System den eingelegten Rückwärtsgang und aktiviert dann die Rückraumüberwachung mittels TailGUARD™. eine Diagnosesteckdose. Sie wird in gut erreichbarer Position außen am Fahrzeug verbaut und über ihr Kabel an „... -
Seite 17: Separate Ventile Bei Fahrzeugen Mit Abs Bremssystem
Fahrzeugs anpasst. Sein Ausgangsdruck gelangt über die beiden ABS-Magnetregelventile (10) zu den Kombizylindern an der Hinterachse. Um zusätzlich autonome Bremsungen zu ermöglichen, wird der Standardaufbau dieses Teils der ABS Bremsanlage durch TailGUARD™ wie folgt erweitert: Über einen Abzweig wird Versorgungsdruck für die Hinterachse zu einem entsprechend eingestellten „... -
Seite 18: Separate Ventile Bei Fahrzeugen Mit Konventionellem Bremssystem
Erforderliche Komponenten: Überblick 5.2.2 Separate Ventile bei Fahrzeugen mit konventionellem Bremssystem Bei Fahrzeugen mit ALB-Regler, jedoch ohne ABS erfolgt der Systemaufbau für die autonome Bremsung auf die gleiche Weise wie bei Fahrzeugen mit ABS Bremssystem. Im Aufbauschema (siehe 4.2.1) fehlen hier lediglich die beiden ABS-Magnetregelventile (10). -
Seite 19: Variante: Autonomes Bremsen Über Eine Vorbereitete Schnittstelle Für Tailguard
Ansonsten kann auch hier eine Trailer Remote Control zur optischen und akustischen Anzeige eingesetzt werden. Bei dieser Variante wird die ECU über insgesamt vier mehradrige Verbindungskabel mit der TailGUARD™-Schnittstelle des Fahrzeugherstellers verbunden. Sie dienen unter anderem zur Spannungsversorgung der ECU „... -
Seite 20: Einbau Der Ultraschall-Sensoren
Strahl eines Hochdruckreinigers erforderlich). Ultraschallsensoren dürfen nicht in einem U-Profil montiert werden, da „ Reflexionen auftreten könnten. WABCO empfiehlt, die Ultraschallsensoren mechanisch geschützt anzubringen, um Beschädigungen zu verhindern. Die Objekterkennung hängt stark von der Positionierung der „... -
Seite 21: Die Drei Standard-Applikationen
Einbau der Ultraschall-Sensoren Die drei Standard-Applikationen Bei TailGUARD™ für Truck & Bus sind standardmäßig die folgenden drei Applikationsarten der Sensoren vorgesehen: Dabei gelten folgende Regeln: Für die jeweils äußeren Sensoren werden 15° Sensoren verbaut. Diese zeigen durch den 15°-Knick in ihrem „... -
Seite 22: Sensorpositionierung Bei Entsorgungsfahrzeugen
Einbau der Ultraschall-Sensoren Sensorpositionierung bei Entsorgungsfahrzeugen Beachten Sie folgende Sicherheitshinweise zum Umgang mit Kabeln: Wasser, das in Kabeladern oder in die Kabelummantelung eindringt, kann „ Steuerelektroniken schädigen. Kabel mit offenen Enden sollten deshalb grundsätzlich im Fahrerhaus angeschlossen werden, so dass kein Wasser eindringen kann. - Seite 23 Einbau der Ultraschall-Sensoren Bei diesem Fahrzeug wurden vier Sensoren in zwei Ebenen verbaut: in der unteren Ebene zwei Sensoren, und zwar unterhalb des Lifters in Fahrstellung, sowie als obere Ebene zwei Sensoren direkt unter den Tonnenabweisern. Alle Sensoren wurden stehend verbaut. Somit werden hier Objekte in zwei horizontalen Ebenen erkannt. Auf einen mittleren Sensor in der unteren Ebene wurde hier verzichtet, obwohl ein Einbau in stehender Einbaulage hier möglich erscheint.
- Seite 24 Einbau der Ultraschall-Sensoren In diesem Fall bilden die beiden Ultraschallsensoren unter den Tonnenabweisern die obere Erkennungsebene, während die drei Sensoren unter den Liftern angebracht sind. Diese befinden sich hier in Weiterfahrstellung. Alle Sensoren sind stehend verbaut. Generell gesehen haben sich folgende Einbauregeln bewährt: Die Ultraschallsensoren sollten soweit wie möglich am hinteren Ende aller Anbauten verbaut werden, damit „...
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Seite 25: Sensorpositionen Testen
Einbau der Ultraschall-Sensoren Sensorpositionen testen Bei Schüttungen, für die es noch kein erprobtes Muster für die Positionierung der Ultraschallsensoren gibt, sollten mögliche Sensorpositionen zuerst getestet werden, bevor die Sensoren fest verbaut werden. Da sich in einigen Sonderfällen überhaupt keine geeigneten Einbaupositionen finden lassen, sollten in Zweifelsfällen diese Tests möglichst frühzeitig erfolgen. -
Seite 26: Schutz Vor Beschädigung
Einbau der Ultraschall-Sensoren Schutz vor Beschädigung Sind für die Ultraschallsensoren geeignete Einbaupositionen gefunden, müssen sie an diesen Stellen so verbaut werden, dass sie im rauhen Entsorgungsalltag gut vor Beschädigungen geschützt sind. Hier einige Lösungen, die sich bewährt haben: Hier ist der Ultraschallsensor mit einem Halteblech am Tonnenabweiser montiert, welches den Ultraschallsensor gleichzeitig gut vor Beschädigung schützt. -
Seite 27: Kabelführung
Einbau der Ultraschall-Sensoren Kabelführung Die Sensorkabel dürfen nicht lose verlegt sein sondern müssen in kurzen Abständen sicher befestigt werden. Sind keine ausreichenden Befestigungsmöglichkeiten gegeben, müssen neue Befestigungspunkte geschaffen werden. Zum Beispiel Wie hier durch Anschweißen von Rundstäben, an welchen die Kabel mit Hilfe von Kabelbindern befestigt werden können: Die Steckkupplungen der Sensorkabel sollten in geschützten Bereichen verbaut werden, zum Beispiel wie hier hinter einer Abdeckung der Schüttung:... - Seite 28 Einbau der Ultraschall-Sensoren Wird die Verkabelung der Sensoren an beweglichen Teilen befestigt, müssen die Kabel an den Übergangsstellen alle Bewegungen mitmachen können. So zum Beispiel an der Gelenkachse der Schüttung, wenn diese beim Entleeren des Entsorgungsfahrzeugs komplett angehoben wird: Bildquelle: Petra Hoeß, FABION Markt + Medien / abfallbild.de An solchen Gelenkstellen wie auch bei der übrigen Kabelführung werden die Sensorkabel möglichst an den vorhandenen Kabeln befestigt, welche vom Aufbauhersteller verlegt wurden:...
- Seite 29 Einbau der Ultraschall-Sensoren Im Bereich vor der Schüttung wird das gemeinsame Sensorkabel mit Hilfe von Kabelbindern bis zum Elektronischen Erweiterungsmodul geführt. Analog gilt das für alle übrigen Kabel. Sie werden von der Austrittstelle am Fahrerhaus vorwiegend am Rahmen entlang zur ECU geführt.
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Seite 30: Anschluss Von Tailguard™ An Die Fahrzeugelektrik
Anschluss von TailGUARD™ an die Fahrzeugelektrik Anschluss von TailGUARD™ an die Fahrzeugelektrik Beachten Sie folgende Sicherheitshinweise zum Umgang mit Kabeln: Wasser, das in Kabeladern oder in die Kabelummantelung eindringt, kann „ Steuerelektroniken schädigen. Kabel mit offenen Enden sollten deshalb grundsätzlich im Fahrerhaus angeschlossen werden, so dass kein Wasser eindringen kann. -
Seite 31: Variante: Nur Überwachung Und Warnung
Der Anschluss der Ultraschallsensoren erfolgt mit Hilfe spezieller Verteiler- und Verlängerungskabel. Die Dokumentation der benötigten Kabel samt Produktnummern finden Sie im Anhang der TailGUARD™ für Truck & Bus Systembeschreibung, so z. B. im Schaltplan 841 802 343 0, welcher diese TailGUARD™-Variante weitergehend beschreibt. -
Seite 32: Variante: Autonomes Bremsen Über Separate Ventile
Anschluss von TailGUARD™ an die Fahrzeugelektrik Variante: autonomes Bremsen über separate Ventile Hier die Dokumentation der Anschlüsse, wenn TailGUARD™ bei Objekten in Rückraum zusätzlich autonom bremsen soll, und zwar mit Hilfe separat verbauter Ventile (siehe Abschnitt 5.2):... -
Seite 33: Ansteuerung Der Bremslichter
Versorgung des Bremslichts durch Rückfahrlicht (bis Diagnose V5.00) bzw. die Option Eingang Rückfahrsignal auf Rückfahrlicht an GIO 14-3 (ab Diagnose V5.10) eingestellt und das Rückfahrsignal über den Anschluss GIO14, Pin 3 angeschlossen werden. Mehr dazu finden Sie im Abschnitt 7.7 der TailGUARD™ für Truck & Bus Systembeschreibung. 7.2.2 Anschluss an das E-Fach Um Unfälle zu vermeiden, beachten Sie folgenden Sicherheitshinweis für Fahrzeuge mit Bremseingriff... -
Seite 34: Übergabestecker
Anschluss von TailGUARD™ an die Fahrzeugelektrik 7.2.3 Übergabestecker Die Adern der von der ECU kommenden Kabel können an die entsprechenden Kontakte im E-Fach direkt angeschlossen werden. Deutlich flexibler und übersichtlicher wird die Installation jedoch bei Verwendung eines zwischengeschalteten Übergabesteckers. Hier ein Beispiel für die PIN-Belegung eines geeigneten AMP-Steckers:... -
Seite 35: Variante: Autonomes Bremsen Über Eine Vorbereitete Tailguard™ Schnittstelle
Variante: autonomes Bremsen über eine vorbereitete TailGUARD™ Schnittstelle An eine vom Fahrzeughersteller bereits verbaute TailGUARD™-Schnittstelle wird die ECU folgendermaßen angeschlossen: Im Falle der ersten derartigen Baureihe, dem Econic Euro 6 sind zum Anschluss drei Steckergehäuse mit folgenden Mercedes-Benz Teilenummern erforderlich: A056 545 57 28 (X1), A030 545 88 28 (X2) und A007 545 46 26 (X3). -
Seite 36: Einbau Der Separaten Ventile
Einbau der separaten Ventile Einbau der separaten Ventile Beachten Sie folgende Sicherheitshinweise zum Eingriff in die Bremsanlage: Beachten Sie die Vorgaben des Fahrzeugherstellers. „ Abschaltung bei zu geringem Versorgungsdruck: Schalten Sie das System „ ab, wenn der Versorgungsdruck des Fahrzeuges zu gering ist. Greifen Sie nur dann in die Bremsanlage ein, wenn Sie über ausreichende „... - Seite 37 Für die Verbindungen unter den pneumatischen Komponenten sind vorgegebene Nennweiten einzuhalten. „ Außerdem dürften einige Verbindungsleitungen festgelegte Maximallängen nicht überschreiten. Diese und weitere Informationen zum pneumatischen Teil von TailGUARD™ finden Sie im Abschnitt 7.7 der TailGUARD™ für Truck & Bus Systembeschreibung.
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Seite 38: Planung Und Durchführung Der Tailguard™- Installation
Planung und Durchführung der TailGUARD™- Installation Planung und Durchführung der TailGUARD™- Installation Die Installation von TailGUARD™ sollte mit Hilfe einer von WABCO bereitgestellten Checkliste vorab geplant werden. Diese Checkliste finden Sie im Abschnitt 11.3 der TailGUARD™ für Truck & Bus Systembeschreibung. Auf Basis der Angaben in der Checkliste „... - Seite 39 Planung und Durchführung der TailGUARD™- Installation In manchen Fällen kann es erforderlich sein, geeignete Einbaupositionen der Ultraschallsensoren erst während der Installation experimentell zu ermitteln beziehungsweise diese zu verändern. In diesem Fall muss die TailGUARD™- Parametrierung jeweils entsprechend angepasst werden. Entweder durch WABCO durch Anpassung des Parametersatzes, und zwar auf Basis einer Dokumentation der neuen Sensorpositionen.
- Seite 40 Notizen...
- Seite 41 Notizen...
- Seite 42 Notizen...
- Seite 44 Effizienz und Vernetzung von Flottenmanagement und mobile Nutzfahrzeugen. Vor rund Anwendungen. Im Jahr 2016 150 Jahren gegründet, ist erzielte WABCO einen Umsatz WABCO federführend bei von 2,8 Milliarden Dollar. Das Innovationen in den Bereichen Unternehmen mit Hauptsitz in Fahrerassistenz, Bremssysteme, Brüssel, Belgien, beschäftigt...