Inhaltszusammenfassung für WAGO TECHDOCS e!COCKPIT
- Seite 1 Anwendungshinweis e!COCKPIT Anbindung der Mobotix-IP- Videokamera a852102 2019-09-06...
- Seite 2 Anregungen jederzeit dankbar. E-Mail: documentation@wago.com Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH. Anwendungshinweis 2019-09-06...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
e!COCKPIT Inhaltsverzeichnis a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Inhaltsverzeichnis Hinweise zu dieser Dokumentation ............4 Urheberschutz ..................4 Symbole ....................4 Darstellung der Zahlensysteme .............. 5 Schriftkonventionen ................5 Rechtliche Grundlagen ................6 1.5.1 Änderungsvorbehalt ................6 1.5.2 Personalqualifikation ................6 1.5.3 Haftungsbeschränkung .............. -
Seite 4: Hinweise Zu Dieser Dokumentation
Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Symbole GEFAHR Warnung vor Personenschäden! -
Seite 5: Darstellung Der Zahlensysteme
Nibble durch Punkt getrennt Schriftkonventionen Tabelle 2: Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.: C:\Programme\WAGO Software Menü Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.: Speichern Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die >... -
Seite 6: Rechtliche Grundlagen
Rechtliche Grundlagen 1.5.1 Änderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen. -
Seite 7: Änderungshistorie
e!COCKPIT Hinweise zu dieser Dokumentation a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Änderungshistorie Tabelle 3: Änderungshistorie Version Autor Änderung 1.0.0 u0101684 Ersterstellung Anwendungshinweis 2019-09-06... -
Seite 8: Beschreibung
In diesem Anwendungshinweis wird die Realisierung der Kommunikation zwischen dem WAGO-I/O-System und einer Mobotix-IP-Videokamera mit PoE+ (Power over Ethernet) (TCP/IP) Schnittstelle beschrieben. Weiterhin wird die Funktionsweise des Beispielprojekts (e!Cockpit) beschrieben, welches für die Kommunikation zwischen dem WAGO-Controller und der Mobotix-IP-Videokamera verwendet werden kann. Hinweis Kompatibilität Mobotix-IP-Videokamera Alle Kameramodelle der Firma Mobotix verfügen über die gleichen... -
Seite 9: Voraussetzungen
Pos : 28.2 /Serie 852 (ETH ERNET-Zubehör)/Anwendungshi nweis e/a852105_e!/Geräte @ 32\mod_1537338668102_6.doc x @ 500680 @ 2 @ 4 Geräte Tabelle 5: Geräte Lieferant Anzahl Bezeichnung Best-Nr. WAGO WAGO Hutschienen-Netzteil 24V DC 1A 787-1602 WAGO WAGO Ethernet Controller PFC100 750-8101 WAGO 4-Kanal-Digitalausgang; DC 24 V; 0,5 A... -
Seite 10: Aufbau
Pos : 30 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 1/Aufbau - Ü berschrift 1 @ 32\mod_1531225233876_6.doc x @ 491310 @ 1 @ 1 Aufbau Pos : 31 /Serie 852 (ETH ERNET-Zubehör)/Anwendungshi nweis e/a852105_e!/Aufbau @ 32\mod_1537510998345_6.doc x @ 501810 @ @ 4 Abbildung 1: Knotenaufbau WAGO-I/O-SYSTEM mit Mobotix-Videokamera Hinweis Knotenaufbau Der beschriebene Knotenaufbau stellt nur ein Beispiel dar. -
Seite 11: Beispielprogramm
(WAGO-I/O-SYSTEM -> Mobotix-Videokamera (SEND)). Dazu wird die Mobotix-Videokamera über einen Industrial-Eco-Switch (mit PoE) mit der EHERNET-Schnittstelle des Feldbuscontrollers verbunden (siehe Abbildung „Knotenaufbau WAGO-I/O-SYSTEM mit WAGO-I/O-PRO, Industrial- Eco-Switch und Videokamera Mobotix M15). Im Folgenden wird jeweils an einem Beispiel beschrieben, wie die Parametrierung/Programmierung zum Senden und Empfangen eines Events (Netzwerknachricht) erfolgen kann. - Seite 12 Beispielprogramm e!COCKPIT a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Hinweis Parametrierung Mobotix-Videokamera Zur Parametrierung der Mobotix-Videokamera gibt es 2 Möglichkeiten: 1. Vorgehensweise wie im Kapitel „Parametrierung Mobotix-Videokamera“ beschrieben. 2. Mit Hilfe der Konfigurationsdatei „Konfiguration_Mobotix_IP_Kamera_Wago.cfg“. Die Datei steht zusammen mit dem Anwendungshinweis zum Download zur Verfügung. Beschreibung zum Einspielen des Backups finden Sie im Kapitel „Backup &...
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Seite 13: Parametrierung Mobotix-Videokamera
e!COCKPIT Beispielprogramm a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Pos : 34.3 /Serie 852 (ETH ERNET-Zubehör)/Anwendungshi nweis e/a852102/Par ametrierung Moboti x-Vi deokamera @ 32\mod_1532356300484_6.doc x @ 491943 @ 233 @ 4 Parametrierung Mobotix-Videokamera Zum Senden bzw. Empfangen von Nachrichten über das TCP/IP-Protokoll muss die Mobotix-Videokamera konfiguriert werden. -
Seite 14: Empfangen Von Nachrichten (Mobotix)
Beispielprogramm e!COCKPIT a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera 4.2.1 Empfangen von Nachrichten (Mobotix) Über das TCP/IP-Protokoll wird eine Netzwerknachricht von der Mobotix- Videokamera empfangen. Für das Auslösen eines Ereignisses in der Mobotix-Videokamera muss das Ereignis konfiguriert werden. Ereignis konfigurieren Wählen Sie im Setup-Menu im Bereich „Ereignissteuerung“ den Link „Ereignisübersicht“. - Seite 15 e!COCKPIT Beispielprogramm a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Tabelle 7: Parametrierung Nachrichtenereignis Parameter Wert Beschreibung Eigenschaft Geben Sie im Eingabefeld den „Port“, z. B. Netzwerkmeldung 49503 „49503“, ein. Ereignisse MSG 1 Geben Sie im Eingabefeld den Ereignisnamen, z. B. „MSG 1“, ein. Geben Sie im Eingabefeld den Wert für die „Ereignistotzeit“, z.
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Seite 16: Abbildung 3: Nachrichtenereignis Einer Aktionsgruppe Zuordnen
Beispielprogramm e!COCKPIT a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Ereignis einer Aktionsgruppe zuordnen Wählen Sie im Setup-Menu im Bereich „Ereignissteuerung“ den Link „Aktionsgruppenübersicht“. Wählen Sie die Schaltfläche [Neue Gruppe hinzufügen]. Nehmen Sie nacheinander die Einstellungen aus der Tabelle „Nachrichtenereignis einer Aktionsgruppe zuordnen“ vor. Abbildung 3: Nachrichtenereignis einer Aktionsgruppe zuordnen Anwendungshinweis 2019-09-06... - Seite 17 Empfängt die Steuerung der Mobotix-Videokamera ein Netzwerksignal mit dem Meldetext: „1“, wird das Ereignis „Messesound“ -> Tonwiedergabe über die Kamera ausgeführt. Hinweis Daten senden! Die Konfiguration zum Senden von Daten mit der Wago Steuerung erfolgt im Kapitel „Daten senden – FbMobotixSend“! Anwendungshinweis 2019-09-06...
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Seite 18: Senden Von Nachrichten (Mobotix)
Beispielprogramm e!COCKPIT a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera 4.2.2 Senden von Nachrichten (Mobotix) Eine Netzwerknachricht wird über das TCP/IP-Protokoll von der Mobotix- Videokamera gesendet. Für das Auslösen eines Ereignisses in der Mobotix- Videokamera muss das Ereignis konfiguriert werden. Netzwerkmeldung konfigurieren: Wählen Sie das Admin Menu. Bei der ersten Anmeldung öffnet sich ein Dialog zur Eingabe von Benutzernamen und Passwort. - Seite 19 „Benutzerdefinierte Konfiguration“, ein. Konfiguration Zieladresse 172.16.1.189 Geben Sie im Eingabefeld für „Zieladressen“ „172.16.1.189:49503“ :49503 (Benutzerdefinierte Adresse der WAGO- Feldbuscontroller) ein. Bei Fehler Wählen Sie im Auswahlfeld für „Sendereihenfolge“ „Bei Fehler weiter“ aus. weiter Datenprotokoll Nur TCP/IP Wählen Sie im Auswahlfeld für das „Übertragungsprotokoll“...
- Seite 20 Beispielprogramm e!COCKPIT a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Tabelle 10: Netzwerkmeldungen Datentyp Nachricht Interpretation WAGO-Controller Output 1 = 0 – „FALSE“ String Output 1 = 1 – „TRUE“ String Output 2 = 0 – „FALSE“ String Output 2 = 1 – „TRUE“...
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Seite 21: Abbildung 5: Parametrierung Bildanalyse-Ereignis
e!COCKPIT Beispielprogramm a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Ereignis konfigurieren: Wählen Sie im Setup-Menu im Bereich „Ereignissteuerung“ den Link „Ereignisübersicht“. Die Seite „Bildanalyse-Ereignisse“ öffnet sich. Wählen Sie die Schaltfläche [Bearbeiten]. Nehmen Sie nacheinander die Einstellungen aus der Tabelle „Parametrierung Nachrichtenereignis“ vor. Wählen Sie die Schaltfläche [Neues Profil hinzufügen], wenn Sie ein neues Ereignis konfigurieren möchten. - Seite 22 Beispielprogramm e!COCKPIT a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Tabelle 11: Parametrierung Bildanalyse-Ereignis Parameter Wert Beschreibung SB_ASunten Geben Sie im Eingabefeld einen beliebigen Namen ein. Dieser muss bei der Ereignisauswahl“ ausgewählt werden. Siehe „Ereignis einer Aktionsgruppe zuordnen“. Geben Sie im Eingabefeld für die „Ereignistotzeit“...
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Seite 23: Abbildung 6: Bildanalyse-Ereignis Mit Netzwerkmeldung Verknüpfen (Aktionsgruppe)
e!COCKPIT Beispielprogramm a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Ereignis einer Aktionsgruppe zuordnen Wählen Sie im Setup-Menu im Bereich „Ereignissteuerung“ den Link „Aktionsgruppenübersicht“. Wählen Sie die Schaltfläche [Neue Gruppe hinzufügen]. Nehmen Sie nacheinander die Einstellungen aus der Tabelle „Nachrichtenereignis einer Aktionsgruppe zuordnen“ vor. Abbildung 6: Bildanalyse-Ereignis mit Netzwerkmeldung verknüpfen (Aktionsgruppe) Anwendungshinweis 2019-09-06... - Seite 24 Beispielprogramm e!COCKPIT a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Tabelle 12: Bildanalyse-Ereignis mit Netzwerkmeldung verknüpfen (Aktionsgruppe) Parameter Wert Beschreibung Allgemeine Einstellungen Aktionsgruppe Bewegung_ Geben Sie im Eingabefeld für den „Namen“, z. B. „Bewegung_unten“, ein. unten Aktiviert Wählen Sie im Auswahlfeld für „Scharfschaltung“ „Aktiviert“ aus. (Kein Wählen Sie im Auswahlfeld für „Wochenprogramm“...
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Seite 25: Beschreibung Funktionsbausteine
Beispielprogramm a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Pos : 34.5 /Serie 852 (ETH ERNET-Zubehör)/Anwendungshi nweis e/a852105_e!/Besc hrei bung F unktions baus tei ne @ 32\mod_1537339944122_6.doc x @ 500694 @ 2 @ 4 Beschreibung Funktionsbausteine WAGO-I/O-PRO Kategorie Gebäudetechnik Name FbMobotixReceive Funktionsblock Name der Bibliothek Erforderliche WagoAppSocket 1.7.7.0... - Seite 26 Ausgang „stStatus“ ein Fehlercode (Zeichenfolge) zur Fehleridentifizierung zur Verfügung. Die Mobotix Kamera verschickt Ereignisgesteuerte Netzwerknachrichten (zulässige Werte: 10,11,20,21,30,31,40,41,50,51), die von der Wago SPS interpretiert werden (siehe Tabelle) und einen der Ausgänge „xOutput1“ bis „xOutput5“ setzt bzw. rücksetzt. Tabelle 13: Tabellenname...
- Seite 27 Beispielprogramm a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Hinweis Netzwerkvariablen Die Konfiguration der Netzwerknachrichten erfolgt über die Bedienoberfläche der Mobotix-Videokamera (siehe Kapitel „Parametrierung Mobotix-Videokamera“). WAGO-I/O-PRO Kategorie Gebäudetechnik Name FbMobotixSend Funktionsblock Name der Bibliothek Erforderliche WagoAppSocket 1.7.7.0 Bibliotheken WagoSysString 1.6.0.0 Anwendbar für Eingangsparameter...
- Seite 28 Beispielprogramm e!COCKPIT a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Ausgangsparameter Name Datentyp Beschreibung oStatus FbResult Statusinformation der Verbindung (interner Datentyp) Fehler-Bit („FALSE“ – Kein Fehler / „TRUE“ xError BOOL – Fehler) uiErrorCount UINT Fehlerzähler xServerConnected BOOL Status Verbindung zum Server Voreinstellung := „FALSE“ uiSendCounter UINT Zähler der gesendete Telegramme...
- Seite 29 Am Ausgang „uiErrorrCount” kann der Wert des Fehlerzählers abgefragt werden. Hinweis Ereignissteuerung Die Konfiguration der Ereignissteuerung bei einem empfangenen Signal erfolgt über die Bedienoberfläche der Mobotix-Viedokamera (siehe Kapitel „Parametrierung Mobotix-Videokamera). WAGO-I/O-PRO Kategorie Gebäudetechnik Name FbPing Funktionsblock Name der Bibliothek Erforderliche WagoAppSocket 1.7.7.0...
- Seite 30 Beispielprogramm e!COCKPIT a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Eingangsparameter Name Datentyp Beschreibung Aktivierung – Senden von Daten aktiv bei xEnable BOOL „TRUE“ Voreinstellung := „FALSE“ stIPAddressClient STRING IP-Adresse Client Voreinstellung := „0.0.0.0“ Format: „172.16.1.190“ tInterval TIME Abfrage Intervall für Überwachung (PING) Format: „t#1h0m0s0ms“ Voreinstellung := „t#10m“...
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Seite 31: Programmierung Mobotix-Videokamera
e!COCKPIT Beispielprogramm a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Pos : 34.7 /Serie 852 (ETH ERNET-Zubehör)/Anwendungshi nweis e/a852105_e!/Pr ogrammier ung M oboti x- Videokamera @ 32\mod_1537344227402_6.doc x @ 500699 @ 2333 @ 4 Programmierung Mobotix-Videokamera Der Controller benötigt für den Empfang von Daten von der Mobotix- Videokamera den Funktionsbaustein „FbMobotixReceive“. -
Seite 32: Daten Senden - Fbmobotixsend
Beispielprogramm e!COCKPIT a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera „50“, „51“). Dabei entsprechen das erste Zeichen der Adresse „xOutput1-5“ und das zweite Zeichen dem Wert des Ausgangs. Die Parametrierung der Netzwerkmeldungen erfolgt über die Bedienoberfläche der Mobotix-Videokamera (siehe Kapitel „Parametrierung der Mobotix- Videokamera“). Daten senden –... -
Seite 33: Teilnehmerüberwachung - Fbping
e!COCKPIT Beispielprogramm a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Hinweis Nachrichtenereignis Damit eine gesendete Zeichenfolge „strData“ auch von der Kamera- steuerung als Nachrichtenereignis erkannt wird, muss dieses Ereignis über die Bedienoberfläche der Mobotix-Videokamera konfiguriert werden (siehe Kapitel „Parametrierung Mobotix-Videokamera“ > „Empfangen von Nachrichten (Mobotix)“. Teilnehmerüberwachung –... - Seite 34 Beispielprogramm e!COCKPIT a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Wie auch beim Funktionsblock „FbMobotixSend“ sind die Variablen „xEnable“ und „stIPAddress“ vom Typ „Retain Persistent“, so dass deren Werte nach einem Reset der Steuerung weiterhin verfügbar sind. Pos : 35 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Anwendungshinweis 2019-09-06...
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Seite 35: Visualisierung
e!COCKPIT Visualisierung a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Pos : 36 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 1/Vis ualisi erung - Übersc hrift 1 @ 32\mod_1531225374937_6.doc x @ 491315 @ 1 @ 1 Visualisierung Pos : 37 /Serie 852 (ETH ERNET-Zubehör)/Anwendungshi nweis e/a852105_e!/Vis ualisierung @ 32\mod_1537780080109_6.doc x @ 502007 @ @ 4 Zur Darstellung und Bedienung der einzelnen Signale dient die Visualisierungsoberfläche. - Seite 36 Visualisierung e!COCKPIT a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Tabelle 14: Visualisierungsoberfläche zur Darstellung und Bedienung Funktion Beschreibung IP-Adresse: Die Statusüberwachung des Teilnehmers erfolgt über die Eingabe der IP-Adresse. [Freigabe Ein/Aus]: Über diese Schaltfläche wird die Überwachung aktiviert (Schaltfläche aktiv = freigegeben). Status Ping: Der Status Ping wird entsprechend dem Statusüberwachung Zeitintervall aus der Standardkonfiguration alle 10 Minuten „t#10m0s0ms“...
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Seite 37: Backup Und Restore (Mobotix-Konfiguration)
Konfigurierte Funktionen (Senden): Wenn die Mobotix-Videokamera eine Bewegung durch das Bild von unten nach oben erkennt, wird Netzwerkmeldung 10 der 1. Ausgang der WAGO-Steuerung inaktiv („FALSE“). Wenn die Mobotix-Videokamera eine Bewegung durch das Bild von oben nach unten erkennt, wird Netzwerkmeldung 11 der 1. - Seite 38 Backup und Restore (Mobotix-Konfiguration) e!COCKPIT a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Konfigurierte Funktionen (Empfang): Wird eine Nachricht mit dem Inhalt „1“ an die Nachrichtenereignis 1 Kamera gesendet, wird ein Ton über die Kamera ausgegeben. : 39.2 /Dokumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ Anwendungshinweis 2019-09-06...
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Seite 39: Backup
e!COCKPIT Backup und Restore (Mobotix-Konfiguration) a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Pos : 39.3 /Serie 852 (ETH ERNET-Zubehör)/Anwendungshi nweis e/a852102/Bac kup @ 32\mod_1531461970065_6.doc x @ 491595 @ 2 Backup Der Menüpunkt zum Erstellen eines Backups der aktuellen Kamerakonfiguration wird über die Visualisierungsoberfläche Admin Menu > „Konfiguration“ > [Sichern] erreicht. -
Seite 40: Abbildung 12: Einspielen Einer Konfigurationsdatei - „Einspielen
Backup und Restore (Mobotix-Konfiguration) e!COCKPIT a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Pos : 39.5 /Serie 852 (ETH ERNET-Zubehör)/Anwendungshi nweis e/a852102/R estore @ 32\mod_1531462045306_6.doc x @ 491600 @ 2 @ 4 Abbildung 12: Einspielen einer Konfigurationsdatei – „Einspielen“ Sichern Sie anschließend die Datei in der Steuerung über den Link „sichern“. - Seite 41 e!COCKPIT Backup und Restore (Mobotix-Konfiguration) a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Erst nach einem Neustart der Kamera ist die eingespielte Konfiguration aktiv. Anwendungshinweis 2019-09-06...
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Seite 42: Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis e!COCKPIT a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Knotenaufbau WAGO-I/O-SYSTEM mit Mobotix-Videokamera ..10 Abbildung 2: Ereigniseinstellungen - Scharfschaltung ........13 Abbildung 3: Nachrichtenereignis einer Aktionsgruppe zuordnen .......16 Abbildung 4: Profil für Netzwerkmeldung anlegen ..........18 Abbildung 5: Parametrierung Bildanalyse-Ereignis ..........21 Abbildung 6: Bildanalyse-Ereignis mit Netzwerkmeldung verknüpfen (Aktionsgruppe) ..................23... -
Seite 43: Tabellenverzeichnis
e!COCKPIT Tabellenverzeichnis a852102 Anbindung der Mobotix-IP-Videokamera Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme ............5 Tabelle 2: Schriftkonventionen ................5 Tabelle 3: Änderungshistorie ................7 Tabelle 4: Erforderliche Bibliotheken ..............9 Tabelle 5: Geräte ....................9 Tabelle 6: Tools ....................9 Tabelle 7: Parametrierung Nachrichtenereignis ..........15 Tabelle 8: Nachrichtenereignis einer Aktionsgruppe zuordnen ......17 Tabelle 9: Profil für Netzwerkanmeldung anlegen ..........19... - Seite 45 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG • Postfach 2880 32385 Minden Hansastraße 27 • 32423 Minden 0571/887 – 0 Telefon: 0571/887 – 844169 Telefax: E-Mail: info@wago.com Internet: www.wago.com...