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Keba KeDrivee D3-DR 3 serie Projektierungshandbuch Seite 6

Mehrachsmodul
Inhaltsverzeichnis

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6.2
Schutzleiteranschluss ......................................................................................
6.3
Potentialtrennkonzept ......................................................................................
6.4
AC-Netzanschluss Leistungsversorgung .........................................................
6.4.1
6.4.2
6.5
24 V Steuerspannungsversorgung X00A / IN ..................................................
6.6
Brems-Chopper-Anschluss ..............................................................................
6.6.1
6.7
Steueranschlüsse ............................................................................................
6.7.1
6.7.2
6.7.3
6.8
Motoranschluss................................................................................................
6.8.1
6.8.2
6.8.3
6.8.4
6.9
Spezifikation der EtherCAT-Schnittstelle .........................................................
6.9.1
6.10
Geberanschlüsse .............................................................................................
6.10.1
6.11
Betrieb an besonderen Netzen ........................................................................
7
Konfiguration ..............................................................................................................
8
Sicherheitsfunktionen................................................................................................
8.1
STO (Safe Torque OFF) ..................................................................................
8.2
SBC (Safe Brake Control)................................................................................
8.3
Empfohlene Anschlussbeispiele ......................................................................
8.3.1
8.3.2
8.4
Validierung der Sicherheitsfunktionen .............................................................
8.5
STO Sicherheitsfunktion validieren..................................................................
8.6
SBC Sicherheitsfunktion validieren..................................................................
9
Instandhaltung............................................................................................................
9.1
Durchführung eines Firmwareupdates.............................................................
10 Entsorgung .................................................................................................................
10.1
Entsorgung der Baugruppe..............................................................................
11 Technische Daten ......................................................................................................
11.1
Allgemein .........................................................................................................
6
Klemmenposition X01A (Line IN).......................................................
Netzfilter-Anschluss ...........................................................................
Sichere digitale Eingänge (Klemme X25B)........................................
Spezifikation der Klemmen ................................................................
Anschlussbild Motoranschlüsse.........................................................
Überwachung Ausgang Motorbremse ...............................................
Spezifikation der Motoranschlüsse ....................................................
Schalten in der Motorleitung ..............................................................
Pinbelegung .......................................................................................
Zuordnung Motor-/Geberleitung ........................................................
D3-DR 3xx/x
Projektierungshandbuch V1.00
© KEBA
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