Keba KeDrive D3-DU 3/A Serie Originalbetriebsanleitung

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KeDrive

D3-DU 3xx/A, /B

Steuerungsmodul

Projektierungshandbuch V 1.09

Originalbetriebsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für Keba KeDrive D3-DU 3/A Serie

Seite 1 KeDrive D3-DU 3xx/A, /B Steuerungsmodul Projektierungshandbuch V 1.09 Originalbetriebsanleitung...
Seite 2 Änderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten. Angaben erfolgen ohne Gewähr. Wir wahren unsere Rechte. Reindlstraße 51, 4040 Linz, Austria KEBA Industrial Automation GmbH +43 732 7090-0, +43 732 7309-10, keba@keba.com Informationen zu KEBA und zu unseren Niederlassungen finden Sie unter www.keba.com.
Seite 3 Sicherheits- Fehler steuerung Betriebsverhalten; Display-Menü aktualisiert; FW 2.0.0.9 integriert; 1.08 09-2022 Diverse Kapitel; hasl UKCA Konformitätserklärung eingefügt UKCA Betriebsverhalten, Verhalten bei fehlender Lizenz eingefügt, Status- 1.09 04-23 Anzeige und Be- hasl, rmr LED aktualisiert dienelemente Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
3.6.1 Vorsichtsmaßnahmen beim Umgang mit Flash-Speicher-Medien..3.6.2 CFast Karte ..................Zubehör......................3.7.1 CFast Karte ..................3.7.2 Steckerset ..................Anzeige und Bedienelemente................... Bedienfeld ......................4.1.1 LCD-Anzeige (Display)..............4.1.2 Bedientasten ..................Status-LEDs..................... 4.2.1 Status-LEDs der funktionalen Steuerung.......... Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 6 Anschlüsse und Verdrahtung .................. Allgemeine Verdrahtungshinweise..............Spannungsversorgung..................6.2.1 Anschlussbeispiel ................Schutzleiteranschluss ..................Grafikschnittstelle (DVI) ................... 6.4.1 Pinbelegung ..................6.4.2 Pinbelegung am KEBA-Bedienpanel ..........6.4.3 Kabel- und Steckerspezifikation............EtherCAT-Schnittstelle..................6.5.1 Pinbelegung ..................6.5.2 Kabel- und Steckerspezifikation............Gigabit Ethernet Schnittstelle................6.6.1 Pinbelegung ..................
Seite 7 (Nur für D3-DU 3x5/x) Temperaturüberwachung..........Diagnose ........................Statusreport ..................... Crashreport ...................... 10 Instandhaltung......................10.1 Batterie......................10.1.1 Batterietyp und Lebensdauer ............10.1.2 Batterie wechseln................10.2 Lüfter........................ 102 10.2.1 Lebensdauer Lüfter ................102 10.2.2 Lüfter wechseln ................. 103 Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 8 14 EU-Konformitätserklärung..................127 15 UKCA .......................... 132 15.1 UKCA-Konformitätserklärung................133 16 Systemweites Fehlerreaktionsverhalten ..............138 17 Anhang: Reaktionszeiten..................140 18 Anhang: Weitere Komponenten................143 18.1 Kühlplatten und Kühlkörper................143 18.1.1 Kühlkörper D3-XM 310-055 .............. 143 Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 9 D3-DU 3xx/A, /B Inhaltsverzeichnis 18.1.2 Kühlplatte D3-XM 300-060..............144 18.1.3 Kühlplatte D3-XM 300-080..............145 Index ........................... 146 Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 11: Einleitung
Gefahrenpotentiale der Maschine/Anlage und des "Funktionale Sicherheit" Produktionsprozesses, ● konkrete Schutzmaßnahmen zur Vermeidung der maschi- nenspezifischen Gefährdungen (aus Gefahren- und Risiko- analyse), ● Funktionsweise und Anwendungsgrenzen der Sicherheits- bauteile (einschließlich Sicherheits-SPS), ● vertiefte Kenntnisse der nationalen Unfallverhütungsvor- schriften. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 12: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Arbeitsweise der Maschine oder Anlage, ● Diagnosemöglichkeiten, ● systematische Fehleranalyse und -behebung. Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die DU 3xx/x ist zum Einbau in ortsfeste elektrische Anlagen oder Maschi- nen bestimmt und wurde zum Steuern von Antrieben entwickelt. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 13 Als Logikeinheit zur Signalwandlung und -verarbeitung in Zweihand- schaltung nach EN 574 Achtung Beachten Sie unbedingt auch das von KEBA bereitgestellte Sicherheits- handbuch "KEBA - Funktionale Sicherheit" und die Onlinehilfe von SafeEdit. Voraussetzung für einen korrekten Betrieb mit funktionaler Sicherheit sind: ●...
Seite 14: Hinweis Zu Diesem Dokument
Das Handbuch entspricht dem aktuellen Wissensstand zum Zeitpunkt der Veröffentlichung. Aufgrund technischer Weiterentwicklungen unterliegt es in- haltlichen Änderungen. Daher wird empfohlen, regelmäßig bei KEBA zu prü- fen (z.B. über Webseite), ob eine aktuellere Handbuchversion passend zum vorliegenden Produkt verfügbar ist.
Seite 15: Inhalt Des Dokuments
Allgemeine Informationen über funktionale Sicherheit ● Anwendungsbeispiele für Sicherheitsapplikationen Weiterführende Dokumentation Abhängig von der verwendeten Systemlösung sind folgende Dokumente zu beachten: Dok. Nr. Bezeichnung Zielgruppe ● Projektierer ● Elektromonteur Systemhandbuch ● Programmierer ● Inbetriebnehmer ● Servicetechniker Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 16: Konformität Der Sicheren Feldbusse
KEBA Steuerungspackages auf deren Konformität mit den zutreffenden Kommunikations-Standards getestet und zertifiziert wurden. Sollten für die funktionale Feldbuskommunikation nicht die originalen Bus- Stacks des KEBA Steuerungspackage verwendet werden, so müssen die al- ternativ angewendeten Bus-Stacks ebenfalls einen Konformitäts-Test ("Con- formance-Test") der jeweils zuständigen Benutzerorganisationen (ETG, PNO) bestanden haben.
Seite 17: Profinet / Profisafe Erklärungen
"PROFIBUS & PROFINET International" erlaubt. Mehr Informationen über die Nutzungsbedingungen sind auf der Web Seite www.profibus.com zu finden. Für folgende, in die Firmware der KEBA Sicherheitssteuerung integrierten, PROFISafe Stack Protokoll Versionen liegen Zertifikate der PNO vor: CRCs (der Objektdatei-...
Seite 18: Sicherheitshinweise
Bauteilen hingewiesen. Sicherheitsinformation Beschreibt wichtige sicherheitsrelevante Anforderungen oder informiert über wesentliche sicherheitstechnische Zusammenhänge. Information Kennzeichnet Anwendungstipps und nützliche Informationen. Es sind keine Informationen enthalten, die vor einer gefährlichen oder schädlichen Funkti- on warnen. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 19: Allgemeine Sicherheitshinweise
Signalzustände können zu Schaden am Steue- rungssystem führen. ● Sollten weitere Spannungsquellen im System vorhanden sein, so müs- sen diese ebenfalls abgeschaltet werden, damit sichergestellt ist, dass alle Anschlüsse der Baugruppe spannungsfrei sind. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 20: Sicherheitshinweise Zur Personensicherheit
Maschinen und Anlagen Informationen über potenziell gefährliche Zwi- schenfälle die in Zusammenhang mit von KEBA gelieferten Produkten ste- hen könnten, auftreten, wird ersucht, diese umgehend an KEBA zu melden. Weiters wird darum gebeten, alle sicherheitsgerichteten Produkte, die durch einen Defekt ausgefallen sind, zu Analysezwecken an KEBA zu sen- den, auch wenn diese als nicht mehr reparierbar angesehen werden.
Seite 21: Sicherheitshinweise Zur Geräteinstandhaltung
Fachpersonal wieder instandgesetzt bzw. ausgetauscht werden. ● Das Gerät darf nur durch ausgebildetes Fachpersonal geöffnet und es dürfen nur die von KEBA ausdrücklich erlaubten Instandhaltungsarbei- ten vorgenommen werden (siehe Kap. "Instandhaltung"). Sonstige Manipulationen am Gerät haben den Verlust der Garantie- und Ge- währleistung und der CE-Konformitätserklärung durch KEBA zur Folge.
Seite 22 Sie diese erst unmittelbar vor dem Einbau. Vermeiden Sie, auch bei Baugruppen die in ein Gehäuse eingebaut sind, den direkten Kontakt mit eventuell zugänglichen elektronischen Bauteilen, wie zum Beispiel im Bereich nicht bestückter Klemmen. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 23: Beschreibung Der Baugruppe
Beschreibung der Baugruppe Beschreibung der Baugruppe Das Steuerungsmodul DU 3xx/x ist eine, für den mittleren bis obersten Leis- tungsbereich ausgelegte Steuerung für den Einsatz im KEBA Automatisie- rungssystem. Bei der Variante D3-DU 3x5/x ist eine Sicherheitssteuerung integriert, womit Sicherheitsfunktionen bis Kategorie 4, PL e nach EN ISO 13849-1 bzw. SIL 3 nach EN 62061 realisiert werden können.
Seite 24: Frontansicht
... Zugentlastungspunkte ... Option: D3-DU 3x5/x ... (Nur für D3-DU 3x5/x) Status LEDs der sicheren Relaisausgänge (SRO) ... (Nur für D3-DU 3x5/x) 4 Digitale ... (Nur für D3-DU 3x5/x) 10 Sichere Ausgänge digitale Ausgänge (SDO) Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 25: Untersicht
(SCP, STAT) (TDO) Untersicht Abb. 3-2: Unterseite, Vollversion ... USB-Port (USB1, USB2) ... DVI-D Grafikschnittstelle ... Nicht verbunden (bei D3-DU 36x/x ... (Nur für D3-DU 3x5/x) (AC und DC) interne KEBA Schnittstelle) Sichere Relaisausgänge (SRO) Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 26: Draufsicht
Speichermedien einzusetzen oder Instand- haltungstätigkeiten durchzuführen. Typenschild Die Typenschilder unterscheiden sich je nach Variante. Variante D3-DU 3x0/x Abb. 3-4: Typenschild links unten an der Baugruppe ... Hersteller ... Herstelleradresse ... Produktgruppe ... Produktbezeichnung Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 27 ... Produktgruppe ... Produktbezeichnung ... Technische Daten Sicherheits- ... Material- / Revisionsnummer funk- steuerung (Spannung / Strom) Tech- tionale Steuerung nische Daten funktionale Steuerung (Spannung / Strom) ... Seriennummer funktionale Steue- ... DataMatrix-Code rung ... UKCA-Kennzeichnung Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 28: Übersicht Varianten
DU 3 Reserviert Prozessor Intel Atom E660 1,3 GHz Intel Atom E3845 1,9 GHz Intel i3 DualCore 2310E 2,1 GHz Intel Celeron 3955U 2,0 GHz Sicherheitssteuerung Keine Integriert ≥ 1 Kühlung Kühlkörper Kühlplatte Master Schnittstelle Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 29: Speichermedien
Es besteht die Möglichkeit, eine CFast Karte in die Baugruppe (werkzeug- frei) einzustecken und zu entnehmen. Ein Wechseln der CFast Karte im Be- trieb ist nicht zulässig. Der Einschubschacht für die CFast Karte befindet sich unter der Abdeckung auf der Oberseite der Baugruppe. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 30 Größe und Form als eine CFast Karte besitzen und dadurch beim Einstecken der Sockel beschädigt werden kann. Information Verwenden Sie nur die von KEBA freigegebenen CFast-Karten. Bei ande- ren CFast-Karten ist die korrekte Funktionsweise nicht gewährleistet. Einstecken der CFast Karte Um eine CFast Karte in die Baugruppe einzusetzen gehen Sie wie folgt vor: 1) Versorgungsspannung abschalten.
Seite 31: Zubehör
94030 xxxx-0x Lüfter Lüfter (für oberen Lüfter) 94656 CR2032 Batterie 54080 3.7.1 CFast Karte Die empfohlenen CFast Karten können bei KEBA angefragt und bestellt wer- den. Name Beschreibung Bestell-Nr. D3-XC 340/A CFast Karte, 2GB 094478 D3-XC 350/A CFast Karte, 4GB 096878 Projektierungshandbuch V1.09...
Seite 32: Steckerset
D3-DU 3xx/A, /B 3.7.2 Steckerset Achtung Nur kompatible Gegenstecker, die von KEBA zugelassen sind, dürfen ver- wendet werden. Die technischen Daten der Klemmen sind dem herstellerspezifischen Daten- blatt der verwendeten Buchsenleisten zu entnehmen. Die passenden Buchsenleisten sind nicht im Lieferumfang von KEBA enthal- ten, können aber von KEBA bezogen werden.
Seite 33: Anzeige Und Bedienelemente
Mit den Bedientasten kann im Systemmenü navigiert werden. Weiters kön- nen Werte eingegeben und verändert werden. Symbol Bedeutung Abbruch der Eingabe, Verlassen eines Menüeintrages, Zurücksprin- gen in den übergeordneten Menüeintrag Wechsel zwischen einzelnen Menüeinträgen, Werte bei Eingaben verringern. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 34: Status-Leds
Gelb blinkend (in un- Gerät ist ausgewählt, Anderer Menüpunkt des ausgewählten Gerä- gleichen Zeitabstän- tes erwartet Interaktion den) Gelb blinkend (in glei- Nicht ausgewähltes Gerät erwartet Benutzerinteraktion chen Zeitabständen) STAT Anzeige Bedeutung Dunkel Keine Spannungsversorgung Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 35: Nur Für D3-Du 3X5/X) Status-Leds Der Sicherheitssteuerung
Steuerung ist im Stopp-Modus oder sie befindet sich im Hochlauf. Grün blinkend Steuerungsfunktion ist korrekt, Applikation ist (noch) nicht validiert. Grün Steuerungsfunktion ist korrekt, Applikation ist validiert. Rot blinkend Modulalarm (Quittierung möglich) Modulfehler - Fataler Fehler (keine Quittierung möglich) Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 36: Ethernet Gbit-Status-Leds
Die DU 3xx/x kann optional mit einer zusätzlichen Master-Feldbus Schnitt- stelle ausgeführt werden (siehe Kap. Übersicht Varianten). Abb. 4-14: Position der Status-LEDs ... Link-LED ... Activity-LED Link-LED Anzeige Bedeutung Dunkel Keine Verbindung Grün blinkend Daten werden übetragen Grün Ethernet-Verbindung besteht Activity-LED Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 37: Rt-Ethernet-Slave-Schnittstelle Leds
Unten an der Frontseite befinden sich die Status-LED (3) und die Fehler- LED (4). Die zwei LEDs geben Auskunft über den allgemeinen Status der RT-Ethernet-Slave-Schnittstelle. EtherCAT Abb. 4-15: Slave-Feldbus-Schnittstelle Status-LEDs ... Link/Activity-LED ... Wird nicht verwendet..Status-LED (RUN-LED) ... Fehler-LED (ERR-LED) Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 38 X42A) der „ETHERCAT IN“ Port und die untere Buchse (P1/X42B) der „ETHERCAT OUT“ Port. Information Oben an der Frontseite befinden sich zwei STAT-LEDs. Die zwei LEDs be- ziehen sich auf die funktionale Steuerung und die Sicherheitsteuerung und nicht auf die EtherCAT-Schnittstelle. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 39 Die BF-LED (Bus Fehler-LED) zeigt den Zustand der Busverbindung des Geräts an. BF-LED Anzeige Bedeutung AR (Application Relation) sind aufgebaut und arbeiten kor- Dunkel rekt Initialisierung durch den IO-Controller / Projektierte AR ist Rot blinkend nicht mehr im Datenaustausch Keine Bus-Verbindung Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 40 Daten werden übertragen MS-LED Anzeige Bedeutung Dunkel Keine Spannungsversorgung Grün MS (Modul Status) zeigt den Zustand des Geräts an NS-LED Anzeige Bedeutung Dunkel Keine Spannungsversorgung NS (Netzwerk Status) zeigt den Netzwerk-Zustand des Ge- räts an Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 41: Nur Für D3-Du 3X5/X) Zustandsanzeigen
Batterie unter der Abdeckklappe über einen Be- stätigungstaster mit der Bezeichnung "ACK". Abb. 4-18: Bestätigungstaster ... Bestätigungstaster Der Bestätigungstaster ist zur Bestätigung bei folgenden sicherheitsrelevan- ten Aktionen notwendig: ● Download der Sicherheitsapplikation oder von Sicherheitsparametern ● Ändern des Validierungsstatus Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 42 Anzeige und Bedienelemente D3-DU 3xx/A, /B Nähere Informationen zur Verwendung siehe Onlinehilfe SafeEdit. Wenn keine aktive Tools-Verbindung besteht, kann der Bestätigungstaster zur Quittierung von Alarmen der Sicherheitssteuerung und der Geberbox verwendet werden. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 43: Montage Und Einbauhinweise
Alle Schütze im Umfeld der DU 3xx/x müssen mit entsprechenden Ent- störgliedern ausgerüstet werden. ● Es ist auf eine EMV-gerechte Installation von Umrichtern zu achten. Mo- torleitungen, Geberleitungen und Kommunikationsleitungen müssen beidseitig geschirmt aufgelegt werden. Bei RT-Ethernet-Kabeln ist eine zusätzliche Schirmkontaktierung notwendig. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 44: Platzbedarf
Kühlkonzept und Gehäuse der Baugruppe sind so gestaltet, dass Zuluft von der unteren Seite angesaugt wird. Damit wird das Gehäuse durchströmt und abgekühlt. Über die obere Seite wird die erwärm- te Luft ausgeblasen. Achtung Die Lüftungsschlitze sind unbedingt freizuhalten. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 45 ... Luftausströmung Information Freiraum für die Luftzirkulation der Baugruppe: Der angegebene Min- destabstand nach oben (130 mm) und nach unten (100 mm) gilt für alle Ge- räte und muss eingehalten werden, um einen Hitzestau zu vermeiden. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 46: Maßzeichnung
Montage und Einbauhinweise D3-DU 3xx/A, /B 5.2.1 Maßzeichnung Abb. 5-20: Maßzeichnung D3-DU 3xx/A Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 47: Anreihen Von Baugruppen
D3-DU 3xx/A, /B Montage und Einbauhinweise Abb. 5-21: Maßzeichnung D3-DU 3xx/B Anreihen von Baugruppen Die Verbindung der Baugruppen erfolgt beim Anschluss der Spannungsver- sorgung (siehe Kap. Spannungsversorgung). Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 48: Montieren Der Baugruppe
● 2 Schrauben M4 mit Kopfdurchmesser 8 - 9,5 mm und geeigneter Schraubsicherung, empfohlende Länge 20 mm Bei Montage für Kühlplatte werden noch zusätzliche M4 Schrauben zum Be- festigen der Kühlkörper und der Kühlplatte benötigt. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 49: Für Wandmontage
überhitzen. Ein Geräteausfall kann die Folge sein. Die DU 3xx/x ist nun montiert und bereit für die Verkabelung (siehe Kap. "Anschlüsse und Verdrahtung"). Dimensionierung des Kühlers DU 3xx/x Baugröße BG1 DU 3xx/x Baugröße BG2 Wärmewiderstand R 0,02 K/W 0,01 K/W Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 50: Demontieren Der Baugruppen
1) Alle Geräte spannungslos setzen. 2) Alle elektrischen Verbindungen lösen, falls vorhanden Erdungsbügel lö- sen. 3) Lockern der Befestigungsschrauben, dabei darauf achten dass die Schrauben in der Montageplatte verbleiben. 4) Anheben und heraussziehen der Baugruppe. Die Baugruppe ist demontiert. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 51: Klimatisierung, Lüftung
Die Filterelemente sind in regelmäßigen Abständen zu reinigen oder auszutauschen. Information Verschmutzungsgrad 2, Beschreibung lt. Norm: "Es tritt üblicherweise nur nicht leitfähige Verschmutzung auf. Gelegentlich muss jedoch mit vorübergehender Leitfähigkeit durch Betauung gerechnet werden." Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 52: Anschlüsse Und Verdrahtung
Zulässiger Spannungsabfall für den fehlerfreien Betrieb der angeschlos- senen Geräte. (Nur für D3-DU 3x5/x) Allgemeine Verdrahtungshinweise Information ● Es wird empfohlen, alle Signalleitungen für die Anschaltung der siche- ren digitalen Eingänge und Kontaktüberwachungen (EDM) getrennt zu führen. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 53: Spannungsversorgung
... GND für 24 V Kreis ... 400 V Schiene Zwischenkreis + ... 400 V Schiene Zwischenkreis - ... Trennsteg gegen 400 V Zum Verbinden einer DU 3xx/x mit einer D3-DP 3xx/x gehen Sie wie folgt vor: Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 54 4) Verriegelung der Abdeckklappe des Versorgungsmoduls mit einem klei- nen Gegenstand (z.B. kleiner Schraubendreher) nach unten ziehen. Ab- deckklappe aufklappen. 5) Schraube (3) am Versorgungsmodul (2) lockern und einhaken der Schiene bei einer Schraube (4) der DU 3xx/x (1), die ebenfalls gelockert wird. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 55: Schutzleiteranschluss
2) Verbinden Sie die Schutzleiteranschlüsse aller weiteren Komponenten, wie Netzfilter, etc. sternförmig auf die PE-Schiene (Haupterde) im Schaltschrank. Diese weiteren Komponenten werden nur für das D3-DP 3xx/x benötigt. Information Material des Kühlkörpers oder der Kühlplatte: Aluminium mit hochleitender Transparentpassivierung. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 56 Es sind die örtlichen, sowie landesspezifischen Bestimmungen und Gege- benheiten zu berücksichtigen. WARNUNG! Warnung vor elektrischem Schlag! Der Schutzleiteranschluss ist eine Schutzmaßnahme. Sorgen Sie deshalb dafür, dass alle Verbindungen guten Kontakt haben und so fest sitzen, dass sie sich nicht selbst lösen können. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 57: Grafikschnittstelle (Dvi)
Es ist kein VGA Betrieb mit Adapter möglich. Die freien Pins werden für eine RS485-Rückübertragung (RFB-Schnittstelle) verwendet. Beim Anschluss eines Bedienpanels ist das von KEBA optional lieferbare Kabel zu verwenden. Ein Standard-Anzeigegerät kann mit einem Standard DVI-Kabel angeschlossen werden. In beiden Fällen kommt es trotz der vom Standard abweichenden Pinbelegung zu keiner Beschädigung der Geräte.
Seite 58: Pinbelegung
TDMS-Daten 5+ Abschirmung TDMS-Takt TDMS-Takt+ TDMS-CLK- n.c. n.c. Analog: H-Sync- zu RS485 TX/ n.c. Analog: Masse → GND 6.4.2 Pinbelegung am KEBA-Bedienpanel Abb. 6-30: Pinbelegung D-Sub Buchse Pin-Nr. Bezeichnung Pin-Nr. Bezeichnung CLK+ (Paar 1) CLK- (Paar 1) +5 V RS-485+ (Paar 2)
Seite 59: Kabel- Und Steckerspezifikation
Transmit Data - Ausgang Re. Data+ Receive Data + Eingang n.c. n.c. n.c. n.c. Re. Data- Receive Data - Eingang n.c. n.c. n.c. n.c. 6.5.2 Kabel- und Steckerspezifikation Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 60: Gigabit Ethernet Schnittstelle
Die Master-Schnittstelle (X43A und X43B) befindet sich an der Frontseite der Baugruppe und dient zur Kommunikation im Echtzeitbetrieb. Information Die untere Buchse (X43B) ist bei Verwendung als EtherCAT nicht belegt. Autocrossing wird unterstützt. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 61: Pinbelegung
● EtherNet/IP Autocrossing wird unterstützt. 6.8.1 EtherCAT EtherCAT ist ein Echtzeit-Ethernet-Protokoll basierend auf Industrial Ether- net. Folgende Spezifikationen und Standards werden umgesetzt: ● EtherCAT Specification ETG.1000 (equates to IEC 61158 Part 2-6 Type 12 documents) Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 62: Profinet Io
ODVA, Common Industrial Protocol (CIPTM) Specification Volume 2, Edition 1.9 6.8.4 Pinbelegung Abb. 6-34: RJ45 Buchse Pin-Nr. Signalbezeichnung Eingang/Ausgang Tr. Data+ Transmit Data + Ausgang Tr. Data- Transmit Data - Ausgang Re. Data+ Receive Data + Eingang Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 63: Usb-Ports
● USB-Geräte sollten nicht dauerhaft angesteckt bleiben, da die USB- Ports nicht betriebssicher (Aussteckgefahr, keine Zugentlastung) ausge- führt sind. Information Die USB-Schnittstelle ist nicht als Betriebsschnittstelle für den laufenden Betrieb ausgelegt. Sie dient ausschließlich im Service- und Inbetriebnah- mefall zum Anschluss von USB-Komponenten. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 64: Kabel- Und Steckerspezifikation
Anschlüsse und Verdrahtung D3-DU 3xx/A, /B Eine Liste der empfohlenen USB - Komponenten kann bei KEBA angefor- dert werden. 6.9.1 Kabel- und Steckerspezifikation Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. 6.10 (Nur für D3-DU 3x5/x) Sichere digitale Eingänge (SDI) und Testausgänge (TDO)
Seite 65: Pinbelegung
Testausgang (TDO0) TDO1 Testausgang (TDO1) TDO2 Testausgang (TDO2) TDO3 Testausgang (TDO3) TDO0 Testausgang (TDO0) TDO1 Testausgang (TDO1) TDO2 Testausgang (TDO2) TDO3 Testausgang (TDO3) TDO0 Testausgang (TDO0) TDO1 Testausgang (TDO1) TDO2 Testausgang (TDO2) TDO3 Testausgang (TDO3) Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 66: Strom-/Spannungskurve
Ausgänge einen Reststrom von bis zu 0,5 mA liefern. Bei der Sicherheits- analyse der Endapplikation ist sicherzustellen, dass dieser Fall nicht zum unerwünschten Einschalten eines daran angeschlossenen Aktors bzw. zur Freigabe einer der Sicherheitssteuerung nachgeschalteten Sicherheitsfunk- tion führen kann! Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 67: Pinbelegung
EDM Baustein) oder eine regelmäßige automatische Überprüfung der maximal erlaubten Nachlaufwege einer Motorachse. 6.11.1 Pinbelegung Pin 0 entspricht dem linken, oberen Pin des Steckers auf der Frontseite der Baugruppe. Pin-Nr. Signalbezeichnung Beschreibung Sicherer digitaler Ausgang (SDO0), SDO0 0,5 A Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 68: Nur Für D3-Du 3X5/X) Sichere Relaisausgänge
Ausschalten vor einem Wiedereinschalten mindes- tens diese Zeit abgewartet werden, da innerhalb dieser Zeit keine Fehlerer- kennung erfolgt. Wird nur ein SRO verwendet, muss durch andere Maßnah- men sichergestellt werden, dass innerhalb dieser Zeit keine Personenge- fährdung auftritt. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 69: Pinbelegung
Die D3-DU 3x5/x verfügt über 4 digitale Ausgänge (Klemme X20A) mit 0,5 A Nennstrom zur Ansteuerung von digitalen Aktoren. Für nähere Informationen und Anschlussbeispiele, siehe Sicherheitshand- buch "Funktionale Sicherheit". 6.13.1 Pinbelegung Pin 0 entspricht dem linken, oberen Pin des Steckers auf der Frontseite der Baugruppe. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 70: Emv- Und Verdrahtungsrichtlinien
Digitaler Ausgang (DO2) Digitaler Ausgang (DO3) 4 - 7 Masse 6.14 EMV- und Verdrahtungsrichtlinien Achten Sie auf sorgfältige Verdrahtung und notwendige Schirmung entspre- chend den dafür ausgegebenen Richtlinien. Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 71: Konfiguration
Für die nichtsichere Konfiguration der DU 3xx/x wird das Projektierungs- und Konfigurationswerkzeug KeStudio U4 verwendet. Die sichere Konfiguration der D3-DU 3x5/x muss in der Sicherheitsapplikati- on der Sicherheitssteuerung erfolgen. KEBA stellt hierfür das Programmier- werkzeug SafeEdit zur Verfügung. Sicherheitsinformation Die Inbetriebnahme der Sicherheitssteuerung ohne Validierung ist nur durch eine befähigte Person erlaubt!
Seite 72: Betriebsverhalten
Beim Hochlauf der Sicherheitssteuerung können die Ausgänge für mehrere Zykluszeiten (abhängig von der Applikation) eingeschaltet werden. Bei der Sicherheitsanalyse der Endapplikation ist sicherzustellen, dass dieses Ver- halten zu keinem Anlauf der Maschine bzw. zu keiner Personengefährdung führen kann. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 73: Anzeige Beim Hochlauf
Durch Drücken der CTRL-Taste kann zwischen den Betriebszuständen um- geschaltet werden. Display-Menü Die DU 3xx/x verfügt über ein Menü direkt am Display. Im Betrieb wird der aktuelle Status am Display angezeigt. Mit kann in das Menü gewechselt werden. Tastaturbedienung im Betrieb Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 74 Nur verfügbar, wenn die Applikation C-2 System executed gestoppt wurde. Stoppen der Applikation C-2 System Stop Appl. Nur verfügbar, wenn die Applikation Stop Appl. executed gestartet wurde. C-2 System Restart Neustart der Applikation Restart Appl. Appl. executed Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 75 Hardware <Hardware Rev. Rev.> C-3 Info Hostname Name der Steuerung Hostname <Hostname> IP Address C-3 Info <IP-Adres- IP-Adresse (Eth0) NetCfg se Ether- Ethernet0 net0> Subnetmask <Subnetz- Subnetzmaske (Eth0) maske Ethernet0> Gateway Gateway (Eth0) <Gateway Ethernet0> Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 76 EtherCAT0 überbrückt Somit kann diese Schnittstelle für Bridged die EoE-Kommunikation mit Antrie- <yes(br0)| ben verwendet werden. Dieser Ein- no> trag kann nur bei einer Schnittstelle gesetzt sein. Mac Ad- dress Mac-Adresse (EtherCAT0) <Mac- Adresse EtherCAT0> Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 77 Statere- ● local: auf CFast Karte der CP Menu vice port Steuerung unter /master- C-4 Ser- Statere- <Speicher- disk/protocol/sta- vice port ort> tusreport ● /media/usb<x>: auf USB- Stick (x: Nummer des USB- Ports der Steuerung) Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 78 Folgende Zustände können ange- C-4 Ser- Save Net- zeigt werden: vice workCfg Save Net- <Speicher- ● : Speichern erfolgreich. workCfg ort> ● : Speichern fehlge- Failed schlagen. ● : Kein USB-Stick no usbdev vorhanden. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 79 C-4 Ser- STOP oder OsReady vice Softwareu- ● Vorbereiten des USB-Sticks pdate für das Softwareupdate. Dazu ein Repository in ein Verzeich- nis "update" auf dem USB- Stick ablegen. Das Repository wird von KEBA zur Verfügung gestellt. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 80 Bestätigung zum Start der Siche- rung Folgende Zustände können ange- Backup zeigt werden: Are you ● Backup Preparing... sure? Sicherung wird vorbereitet. ● Backup Error : Fehler bei der Sicherung. C-4 Ser- Wiederherstellen mittels Image vice Restore Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 81 C-5 Licen- L-2 Offli- sing ne activa- Generate Offline Aktivierung einer Lizenz L-2 Offli- tion request ne activa- Generate executed tion request L-2 Offli- ne activa- Activate Offline Aktivierung einer Lizenz tion license Activate executed license Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 82 D<n> Axis<n> Brake Achse <n> ist gebremst State <yes|no> Brake D<n> Axis<n> Simulated Achse <n> wird simuliert State <yes|no> Simulated Drive<n> D<n>-2 Restart Menu System Drive Neustart des Antriebs D<n>-2 Restart Restar- System Drive ting... Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 83 Mit ENTER wird der Fehler quittiert Menu Service <n> und am Display erscheint: D<n>-4 Error Axis <Fehlerco- Service <n> de<n>> <Fehlercode<n>> executed D<n>-4 Error <Ge- Service rät> Aufgetretener Fehler <n> Error His- <Fehlerco- tory de<n>> Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 84 Durchführung bestätigen Are you sure? Backup wird durchgeführt Folgende Zustände können ange- zeigt werden: Backup Pa- ramSet ● Backup ParamSet Ok Read Pa- Erfolgreich abgeschlossen. ramSet... ● Backup ParamSet Fai- : Ein Fehler ist aufgetre- ten. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 85 Durchführung bestätigen Are you sure? Wiederherstellung wird durchge- führt Folgende Zustände können ange- Restore zeigt werden: ParamSet ● Restore ParamSet Ok Write Pa- ramSet... Erfolgreich abgeschlossen. ● Restore ParamSet : Ein Fehler ist aufge- Failed treten. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 86 ● Firmware Update Ok Firmware Erfolgreich abgeschlossen. Update ● Firmware Update Fai- Restar- ting... : Ein Fehler ist aufgetre- ten. ● Firmware Update : Ein Feh- Restart Failed ler beim Neustart ist aufgetre- ten. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 87 CFast Karte der Restore <Speicher- Steuerung unter root/ap- Clone ort> pldisk/application/ drive/drive ● /media/usb<x>/drive auf USB-Stick (x: Nummer des USB-Ports der Steuerung) Restore Es wurde keine (gültige) Datei im Clone Verzeichnis gefunden. n.a. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 88 Stick (x: Nummer des USB- Ports der Steuerung) Firmware Es wurde keine (gültige) Firmware- Update datei im Verzeichnis gefunden. n.a. Auswahl der Firmwaredatei Folgende Dateinamen sind gültig: Select Firmware ● DriveFirmware.tftp- <Datein- ame> ● D3_DA_FW_[..].tftp- Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 89 Ports der Steuerung) Firmware Update Es wurde keine (gültige) Firmware- with re- stored Pa- datei im Verzeichnis gefunden. ramSet n.a. Auswahl der Firmwaredatei Folgende Dateinamen sind gültig: Select Firmware ● DriveFirmware.tftp- <Datein- ame> ● D3_DA_FW_[..].tftp- Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 90 Parametersatztransfer bei Antrieb stored Pa- <n> nicht erfolgreich, Abbruch ramSet ParamSet Failed <n> Firmware Update Neustart des Antriebs <n> nach with re- dem Firmwareupdate nicht erfolg- stored Pa- ramSet reich, Abbruch Restart Failed <n> Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 91 Folgende Zustände können ange- zeigt werden: Backup Pa- ramset ● Backup ParamSet Ok Executing Erfolgreich für alle Antriebe <n>... abgeschlossen. ● Backup ParamSet Fai- : Ein Fehler beim led <n> Antrieb <n> ist aufgetreten. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 92 <n> wird durchgeführt Folgende Zustände können ange- zeigt werden: Restore ● Restore ParamSet Ok ParamSet Erfolgreich für alle Antriebe Executing <n>... abgeschlossen. ● Restore ParamSet : Ein Fehler Failed <n> beim Antrieb <n> ist aufgetre- ten. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 93 Es werden automatisch die folgen- den Dateien verwendet, wobei <ip> die EoE-IP-Adresse des Antriebs und <alias> der konfigurierte Gerä- tename ist. Es wird jeweils nur die erste vorhandene Datei verwendet: DriveParamSet_<ip>_<a- lias>.tftpcom DriveParam- Set_<ip>.tftpcom Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 94: Verhalten Der Baugruppe
Verhalten der Baugruppe 8.4.1 Ausfall der Spannungsversorgung Bei Ausfall der Gesamtversorgung (24 V) > 10 ms gehen abgesetzte KEBA I/O-Module in einen sicheren Betriebszustand (Ausgänge ausgeschaltet). Al- le sicheren Ausgänge der Sicherheitssteuerung werden abgeschaltet. Die Daten im batteriegepufferten SRAM der funktionalen Steuerung bleiben erhalten und die Real-Time-Clock läuft weiter.
Seite 95: Usb Abschaltung Bei Überlast
Verfügung steht. Lebensdauer der Batterie: 3 - 5 Jahre. Information Der Batterietest wird durch das System: ● während des Hochlaufs ● und danach einmal wöchentlich (sofern die DU 3xx/x zwischendurch nicht neu gestartet wurde) durchgeführt. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 96: Lüfterüberwachung
(Nur für D3-DU 3x5/x) Temperaturüberwachung Die Steuerung und die Sicherheitssteuerung verfügen jeweils über eine ei- gene Temperaturüberwachung. Bei einer Überschreitung der Temperaturschwelle von 75 °C der Sicherheits- steuerung schaltet diese alle sicheren Ausgänge ab. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 97: Diagnose
Rückkehr in den vorherigen Hauptbetriebszustand. Crashreport Tritt ein Systemfehler (z.B. "unhandled exception") auf, wird automatisch ei- ne Crashreport-Datei erstellt und auf der CFast-Karte der Steuerung gespei- chert. Beim nächsten Steuerungshochlauf wird geprüft, ob eine neue Datei Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 98 C-2 System Delete Appl. Applikation mehr auf der Steuerung und der Steuerungsprozess kann über das Display-Menü mittels wieder gestartet werden. C-2 System Start CP Danach kann wieder eine neue Applikation auf die Steuerung geladen wer- den. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 99: Instandhaltung
Hinweise zum Durchführen eines Firmware-Updates der funktionalen Steue- rung entnehmen Sie bitte dem Systemhandbuch. Reparaturen am Gerät sind nicht zulässig, das Gerät muss immer komplett getauscht und die defekte Baugruppe an KEBA gesendet werden. Nur für D3-DU 3x5/x Information Unerlaubte Manipulationen an der integrierten Sicherheitssteuerung haben den Verlust der Sicherheitszulassung zur Folge.
Seite 100 1) Verriegelung (1) der Abdeckklappe mit einem kleinen Gegenstand (z.B. kleiner Schraubendreher) nach unten ziehen. Abdeckklappe aufklappen (2). Abb. 10-35: Abdeckklappe öffnen 2) Befindet sich kein Versorgungsmodul an der rechten Seite, die Seiten- verkleidung durch gerades Herausziehen aus der Führung entfernen. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 101 5) Befindet sich kein Versorgungsmodul an der rechten Seite, die Seiten- verkleidung wieder einsetzen. Dabei muss darauf geachtet werden, dass die Seitenteile nicht vertauscht werden. 6) Abdeckklappe wieder zuklappen, sodass die Verriegelung einrastet. Die Batterie ist gewechselt. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 102: Lüfter
Da es sich bei den Angaben um eine typische Lebensdauer (L ) handelt, wird empfohlen, den Lüfter bereits bei Erreichen von ca. 70 % der Zeit zu tauschen, um einen ungeplanten Ausfall im laufenden Prozess zu vermei- den. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 103: Lüfter Wechseln
Lüfterwechsel an der Gehäuseoberseite Zum Wechseln des Lüfters gehen Sie wie folgt vor: 1) Falls notwendig, Baugruppe demontieren. 2) Verriegelung der Abdeckung nach hinten drücken (1) und danach Abde- ckung aufklappen (2). Abb. 10-39: Abdeckung aufklappen 3) Lüfter entnehmen. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 104 Abb. 10-42: Lüfterkabel in die dafür vorgesehene Nut geben 6) Neuen Lüfter einstecken. Achtung Das Kabel des Lüfters muss so weit in das Gehäuse der Baugruppe verlegt werden, dass es nicht in die Lüfterblätter ragen kann! Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 105 Ein Betrieb der Baugruppe ohne korrekt zugeklappter Abdeckung ist unzu- lässig, da sonst der rotierende Lüfter frei zugänglich ist. Lüfterwechsel an der Gehäuseunterseite Der Lüfter an der Gehäuseunterseite besteht aus dem Lüfter und einer Lüf- terhalterung: Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 106 Verriegelungshaken, mit denen die Lüfterlade am Gehäuse einge- rastet ist (an beiden Seiten des Kühlkörpers), aus dem Verschluss aus- hebeln (1). Danach Lüfterlade gerade aus dem Gehäuse ziehen (2). Abb. 10-46: Lüfterlade herausnehmen 3) Lüfter abstecken Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 107 Kühlkörper dafür vorgesehene Öffnung geführt werden. Achtung Beim Einsetzen der Lüfterlade muss darauf geachtet werden, dass das Lüf- terkabel zwischen den Kühlrippen des Kühlkörpers verlegt wird und nicht in die Lüfterblätter ragen kann! Abb. 10-48: Lüfter einsetzen Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 108: Nur Für D3-Du 3X5/X) Regelmäßige Funktionsprüfung
Auslösung dieser Sicherheitsfunktionen erfolgen und das spezifizierte Abschaltverhalten der Anlage (applikationsabhängig) überprüft werden. Manche Fehler der KEBA-Sicherheitskomponenten können nur beim Hoch- lauf erkannt werden. Um die Sicherheit der Maschine zu gewährleisten, muss daher jede Sicherheitskomponente mind. einmal im Jahr aus- und ein- geschaltet werden.
Seite 109: Erstellen Eines Backups
ENTER Vorgang starten. Das Backup Backup wird auf dem USB-Stick gespeichert und am Display der Fort- schritt angezeigt. 5) Abziehen des USB-Sticks, sobald am Display . an- Backup Successful gezeigt wird. 6) Durchführen eines Neustarts der Steuerung. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 110: Wiederherstellen Eines Backups / Durchführen Eines Firmwareupdates
Der Vorgang zur Wiederherstellung eines Backups und der Durchführung ei- nes Firmwarupdates der Steuerung ist ident. Ein Firmwareupdate kann nur bei der funktionalen Steuerung durchgeführt werden. Auf dem USB-Stick be- findet sich entweder das gewünschte Backup oder die gewünschte neue Firmwareversion als Image-Datei. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 111 7) Der Wiederherstell- bzw. Updatevorgang wird durchgeführt und am Dis- play der Fortschritt angezeigt. 8) Abziehen des USB-Sticks, sobald am Display Restore Successful angezeigt wird. 9) Durchführen eines Neustarts der Steuerung. Das Backup wurde wiederhergestellt bzw. das Firmwareupdate wurde durchgeführt. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 112 Andernfalls ist die gesamte Applikation über SafeEdit oder SafePMT nochmals auf die Baugruppe zu übertragen und der gesamte Validie- rungsprozess der Sicherheitsapplikation (siehe Bedienungsanleitung von SafeEdit oder SafePMT) durchzuführen. Die sichere Konfiguration und die sichere Applikation wurden wiederherge- stellt. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 113: Teilupdate Ausgewählter Komponenten
Steuerung aktualisiert werden. Dazu wird ein USB Stick benötigt, auf dem ein Repository für das Update in ein Verzeichnis "update" abgelegt werden muss. Dieses Repository wird von KEBA zur Verfügung gestellt. Weiters muss sich die Steuerung im Zustand STOP oder OsReady befinden.
Seite 114 Anderenfalls ist die gesamte Applikation über SafeEdit oder SafePMT nochmals auf die Baugruppe zu übertragen und der gesamte Validie- rungsprozess der Sicherheitsapplikation (siehe Onlinehilfe von SafeEdit oder SafePMT) durchzuführen. Der Sicherheitsapplikation wurde übernommen und die Baugruppe ist wie- der betriebsbereit. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 115: Entsorgung
● Obwohl Batterien eine niedrige Spannung haben, können sie bei Kurz- schluss genug Strom abgeben, um brennbare Materialien zu entzünden. Sie dürfen deshalb nicht gemeinsam mit leitfähigen Materialien (wie z.B. Eisenspänen, mit Öl verunreinigter Drahtwolle, etc.) entsorgt werden. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 116: Technische Daten
2-kanalig mit Diagnose (1oo2) nach EN Systemaufbau: 61508 PFH: 8,66 * 10 Hoch Proof-Test-Intervall: 20 Jahre "High demand" gemäß EN 61508 (hohe An- Auslegung der Betriebsart: forderungsrate) Zykluszeit für Sicherheitsapplikation: 16 ms Zykluszeit für Fast Channel: Wird derzeit nicht unterstützt. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 117: Umgebungsbedingungen
Batteriegepuffertes SRAM: siehe Systemhandbuch) Die Sicherheitssteuerung verfügt über zwei redundante Prozessoren. 12.5 Schnittstellen EtherCAT-Schnittstelle Anzahl: Ethernet-Schnittstelle Anzahl: Datenübertragungsrate: 10 / 100 / 1.000 Mbit/s Galvanische Trennung: Ja, Signalleitungen Master-Feldbus (optional): Anzahl: ● EtherCAT: ● Sercos III: Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 118: Nur Für D3-Du 3X5/X) Sichere Digitale Eingänge (Sdi)
24 V DC PELV, 20 mA, Typ 1 nach EN Nennspannung: 61131-2 Low-Pegel-Bereich: -3 V DC bis +5 V DC High-Pegel-Bereich: +15 V DC bis +30 V DC Zustandsanzeige: Grüne LED Signalauswertung: Statisch Querschlusserkennung: Ja, mittels Testausgängen OSSD-fähig: Potentialtrennung: Nein Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 119: Nur Für D3-Du 3X5/X) Sichere Digitale Ausgänge (Sdo) 0,5 A
(Nur für D3-DU 3x5/x) Sichere digitale Ausgänge (SDO) 2 A Anzahl: 2 (SDO8 - SDO9) Geschützter Ausgang (nach EN 61131-2), Typ: nicht speichernd Nennspannung: 24 V DC PELV Nennstrom: Induktive Last (Energie): 200 mJ bei 0,2 Hz Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 120: Nur Für D3-Du 3X5/X) Sichere Relais-Ausgänge (Sro)
Kurzschlussfest: 1.000 A) Überlastschutz: Nein Potentialtrennung: Mechanische Lebensdauer: Min. 10 Schaltspiele Elektrische Lebensdauer: AC1 (360 S/h) > 90.000 Zustandsanzeige: Orange LED an der Frontseite Sicherheits-Kategorie: ● Einzelner Ausgang: Bis Kategorie 2, PL c, SIL 2 Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 121: Nur Für D3-Du 3X5/X) Testausgänge (Tdo)
5 A bei 24 V DC: 3.230.000 Überspannungskategorie: Kategorie gilt nur bei entsprechender Testhäufigkeit. Siehe dazu Handbuch "Funktionale Sicherheit", Kapitel "KEBA-Sicherheitssteuerung". Information Ein detailierte Spezifikation der sicheren Relaisausgänge kann dem Daten- blatt "SIS 112 5VDC" des Herstellers ELESTA entnommen werden.
Seite 122: Abmessungen, Gewicht
Technische Daten D3-DU 3xx/A, /B 12.12 Abmessungen, Gewicht Abmessungen mit Kühlkörper Abb. 12-50: Maßzeichnung, Maße in mm Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 123 2.860 g / 3.230 g ● D3-DU 360/A / D3-DU 365/A: 2.700 g / 3.070 g ● D3-DU 330/B / D3-DU 335/B: 2.450 g / 2.820 g ● D3-DU 360/B / D3-DU 365/B: 2.290 g / 2.660 g Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 124: Richtlinien, Normen Und Verordnungen
EN 61131-6:2012 tionale Sicherheit Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 6-7: Fachgrundnormen - Störfestigkeitsanforderungen an Geräte und Einrichtungen, die zur Durchführung von EN 61000-6-7:2015 Funktionen in sicherheitsbezogenen Systemen (funk- tionale Sicherheit) an industriellen Standorten vorge- sehen sind Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 125: Sonstige Normen
Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl - Teil 5-1: Anforderungen an die Sicherheit - EN 61800-5-1:2007 Elektrische, thermische und energetische Anforderun- Elektrische Sicherheit und Brandschutz Speicherprogrammierbare Steuerungen - Teil 2: Be- EN 61131-2:2007 triebsmittelanforderungen und Prüfungen Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 126: Verordnungen
→ Login mittels Ihrer Login-Daten (unter "Verordnungen") herunter- geladen werden. 13.5 Normen für den amerikanischen Markt Für den amerikanischen Markt wurden die folgenden Normen berücksichtigt. UL Prüfung für Industrielle Steuerungseinrichtungen UL 508 Industrial Control Equipment Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 127: Eu-Konformitätserklärung
D3-DU 3xx/A, /B EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 132: Ukca
(England, Wales und Schottland) auf den Markt gebracht werden. Authorised representative is: KEBA Ltd. Aston Court Frederick Place Kingsmead Business Park High Wycombe HP11 1JU Authorised person to compile the technical file is Ian Hanton, KEBA Ltd. Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 133: Ukca-Konformitätserklärung
D3-DU 3xx/A, /B UKCA 15.1 UKCA-Konformitätserklärung Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 138: Systemweites Fehlerreaktionsverhalten
Dies kann dazu führen, dass Motoren gegen geschlossene Bremsen dre- hen. Es wird dringend empfohlen, in der funktionalen oder sicheren Appli- kation ein gleichzeitiges Aktivieren von STO und Bremsen zu gewährleisten (z.B. durch Verwendung des ECS Bausteins). Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 139 Geber-Fehlern im Zustand RUN oder RunIntern bleibt, müssen zusätzliche applikative Vorkehrungen getroffen werden, damit in diesen Fällen die Positions- und Geschwindigkeits-Überwachungsbausteine nicht fehlerhaft freigeben! Siehe auch "Funktionales Sicherheitshandbuch", Kapitel "Sichere Geber - Behandlung von Geber-Fehlern"! Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 140: Anhang: Reaktionszeiten
Watchdog betrieben wird und es in der Sicherheitsapplikationslogik keine weiteren Verzögerungen gibt. Andern- falls erhöht sich die Reaktionszeit. Für weitere Informationen dazu kontaktie- ren Sie KEBA. Für Fehlerreaktionszeiten der Slave-Baugruppen kontaktie- ren Sie bitte den jeweiligen Hersteller. Sicherheitssteuerung...
Seite 141 PROFISafe Master Deaktivierung Aktivierung digitaler Ausgang Ansteuerung via Sicherheitssteuerung 220 ms Digitaler Eingang auf PROFISafe Master (ausgewertet über Sicher- 500 ms heitssteuerung) Eingestellte Watchdogzeit 16 ms Eingestellte Watchdogzeit 17 ms Eingestellte Watchdogzeit 100 ms Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 142 Reaktionszeit laut obiger Tabelle React,std Konfigurierte Watchdogzeit Watchdogzeit, auf die sich die Reaktionzeiten der obigen Tabellen beziehen wd,std Eine FSoE Verbindung: + 2 * (t React,wd React,std wd,std Zwei FSoE Verbindungen: + 3 * (t React,wd React,std wd,std Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 143: Anhang: Weitere Komponenten
Kühlplatten und Kühlkörper Folgende Kühlplatten und Kühlkörper sind verfügbar: Bezeichnung Materialnummer Kühlkörper D3-XM 310-055 95179 Kühlplatte D3-XM 300-060 95521 Kühlplatte D3-XM 300-080 102204 18.1.1 Kühlkörper D3-XM 310-055 Abb. 18-52: Abmessungen Kühlkörper D3-XM 310-055, Maße in mm Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 144 Anhang: Weitere Komponenten D3-DU 3xx/A, /B 18.1.2 Kühlplatte D3-XM 300-060 Abb. 18-53: Abmessungen Kühlplatte D3-XM 300-060, Maße in mm ... alle Gewinde M4 Durchgang Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 145 D3-DU 3xx/A, /B Anhang: Weitere Komponenten 18.1.3 Kühlplatte D3-XM 300-080 Abb. 18-54: Abmessungen Kühlplatte D3-XM 300-080, Maße in mm ... alle Gewinde M4 Durchgang Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 146 Bedienung .......... 33 CPU-STATUS .......... 74 Bestellnummer Zubehör ...... 31 Crashreport .......... 97 Bestellschlüssel ........ 28 Betriebssystem ........ 29 Betriebstemparatur ........ 51 Überwachung........ 96 Betriebstemperatur Überwachung........ 96 Betriebszustände........ 73 Bios POST CPU ........ 73 Bootreihenfolge ........ 72 Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 147 Technische Daten ...... 118 Position .......... 25 Hochlauf Einbauabstände ........ 44 Steuerung.......... 72 HW-Init ............. 73 Anforderungen ........ 43 EtherCAT.......... 61 Kabelspezifikation ........ 52 EtherCAT-Schnittstelle Konfiguration Pinbelegung........ 59, 61 Adresseinstellungen ...... 71 Position .......... 24 Konfigurationswerkzeug ...... 71 EtherNet/IP .......... 62 Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 148 Sichere digitale Ausgänge.... 67 SF-LED .......... 39 Sichere digitale Eingänge.... 65 Status-LEDs........ 34 Sichere Relaisausgänge ..... 69 Zustandsanzeige ........ 41 Testausgänge........ 65 Link/Activity-LED ........ 000 Gigabit Ethernet Schnittstelle.... 60 Lüfter PROFINET IO .......... 62 Bestellnummer ........ 31 Lebensdauer........ 102 Relaisausgänge ........ 68 Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...
Seite 149 Pinbelegung........ 69 Position.......... 24 Signalleitungen Verschmutzungsgrad ....... 51 Verdrahtung ........ 52 Spannungsversorgung Anschluss ........... 53 X26A ............ 64 Anschlussbeispiel ....... 53 X40A ............ 59 Ausfall .......... 94 X40B ............ 59 Speed-LED .......... 000 X41A ............ 60 Starting OS .......... 73 X41B ............ 60 Projektierungshandbuch V1.09 © KEBA 2021...

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Kedrive d3-du 3/b serie

Keba KeDrive D3-DU 3/A Serie Originalbetriebsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für Keba KeDrive D3-DU 3/A Serie

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