Verwandte Anleitungen für Keba KeDrive D3-DP 3 serie
Inhaltszusammenfassung für Keba KeDrive D3-DP 3 serie
- Seite 1 KeDrive D3-DP 3xx/x Versorgungsmodul Projektierungshandbuch V 1.07 Originalbetriebsanleitung...
- Seite 2 Änderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten. Angaben erfolgen ohne Gewähr. Wir wahren unsere Rechte. Gewerbepark Urfahr, 4041 Linz, Austria, Telefon: +43 732 7090-0, KEBA AG Headquarters: Fax: +43 732 7309-10, keba@keba.com Informationen zu unseren Niederlassungen finden Sie unter www.keba.com.
- Seite 3 Diverse Kapitel swb, hasl gefügt 1.05 07-2017 EG Richtlinien UL hinzugefügt hasl Diverse Korrekturen (Typenschild, Montage, tech. 1.06 04-2018 Diverse Kapitel hasl Daten, ...) 1.07 10-2018 Diverse Kapitel Diverse Korrekturen (Montage, tech. Daten, ...) hasl, hli Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
- Seite 4 D3-DP 3xx/x Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Anzeigen und Bedienelemente ................. Status-LEDs..................... Montage- und Einbauhinweise.................. EMV und Verdrahtungsrichtlinien ..............5.1.1 Anforderungen an die Anschlüsse ............. Platzbedarf....................... Montieren der Baugruppe ................5.3.1 Für Wandmontage ................5.3.2 Für Kühlplatte ..................Demontieren der Baugruppen................Klimatisierung, Lüftung ..................Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... - Seite 6 10 Entsorgung ......................... 10.1 Entsorgung der Baugruppe................10.2 Entsorgung der Batterie ................... 11 Optionen........................11.1 24 V-Stützung bei Netzausfall................11.2 Ausführung ohne 24 V Schaltnetzteil............... 11.3 Ausführung mit integriertem Bremswiderstand ..........12 Technische Daten....................... 12.1 Umgebungsbedingungen................. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
- Seite 7 Auswahl der Bremswiderstände ..............16.5.1 Bremswiderstand VHPR 300 V 90R J ..........16.5.2 Bremswiderstand VHPR 500 V 40R J ..........16.5.3 Bremswiderstand VHPR 500 V 55R J ..........16.5.4 Bremswiderstand RXLG-S1 1000W 40R J ........100 Index ..........................102 Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
- Seite 8 Inhaltsverzeichnis D3-DP 3xx/x Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
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Seite 9: Einleitung
Kenntnisse der nationalen Unfallverhütungsvor- schriften. Technische Grundausbildung (Fachhochschule, Ingenieur-Aus- bildung oder entsprechende Berufserfahrung), Kenntnisse über: Projektierer ● aktuell gültige Sicherheitsvorschriften, ● grundlegende Validierungskonzepte nach EN ISO 13849 ● die Arbeitsweise einer SPS, ● die Applikation. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 10: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
● systematische Fehleranalyse und -behebung. Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die D3-DP 3xx/x wurde als Versorgungsmodul für das KEBA-System mit mindestens einer D3-DA 3xx/x und einem passenden Netzfilter zum Steuern und Regeln von Antrieben entwickelt. Im motorischen Betrieb entnimmt das Versorgungsmodul aus dem Versorgungsnetz Energie und stellt sie über den Zwischenkreis den angeschlossenen Modulen zur Verfügung. -
Seite 11: Hinweis Zu Diesem Dokument
Produktes D3-DP 3xx/x. Da sich solche Kundenvarianten mitunter im Aussehen (z.B. durch eine an- dere Frontfolie) von der KEBA-Standardvariante unterscheiden, können sich die in diesem Handbuch abgebildeten Geräte in ihrem Aussehen von den von Ihnen verwendeten Geräten unterscheiden. -
Seite 12: Inhalt Des Dokuments
● Elektromonteur Systemhandbuch ● Programmierer ● Inbetriebnehmer ● Servicetechniker ● Sicherheitsingenieur für "Funktionale Sicherheit" ● Projektierer DE: 1008535 KEBA - Funktionale Sicher- ● Elektromonteur heit Sicherheitshandbuch EN: 1008536 ● Programmierer ● Inbetriebnehmer ● Servicetechniker ● Elektromonteur DE: 1008773 ● Programmierer KeDrive Firmware für An-... -
Seite 13: Ethercat-Erklärung
In diesem Projektierungshandbuch wird ausschließlich die D3-DP 3xx/x be- schrieben. Informationen zu weiteren Komponenten finden Sie in den je- weiligen Projektierungshandbüchern. EtherCAT-Erklärung EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 14: Sicherheitshinweise
Mit dieser Warnung wird auf die möglichen Folgen beim Berühren von elek- trostatisch empfindlichen Bauteilen hingewiesen. Sicherheitsinformation Beschreibt wichtige sicherheitsrelevante Anforderungen oder informiert über wesentliche sicherheitstechnische Zusammenhänge. Information Kennzeichnet Anwendungstipps und nützliche Informationen. Es sind keine Informationen enthalten, die vor einer gefährlichen oder schädlichen Funkti- on warnen. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 15: Allgemeine Sicherheitshinweise
In diesem Fall fordern Sie eine neue Produkt- Dokumentation an. ● Die Inbetriebnahme ist nur durch Personen zulässig, die die Sprache der beliegenden Produkt-Dokumentation verstehen. ● Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation und Inbetriebnahme sowie zur Instandhaltung sind von qualifiziertem Fachpersonal auszuführen. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... - Seite 16 Schaltschrank eingebaut werden. WARNUNG! Personengefährdung durch Sicherheitsverlust! Bei beschädigten Produkten kann eine korrekte Funktionsweise sowie die Sicherheit nicht mehr gewährleistet werden. Es dürfen niemals beschädigte Produkte installiert oder in Betrieb genommen werden. Defekte Produkte sind umgehend zu tauschen. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
- Seite 17 Maschinen und Anlagen Informationen über potenziell gefährliche Zwi- schenfälle die in Zusammenhang mit von KEBA gelieferten Produkten ste- hen könnten, auftreten, wird ersucht, diese umgehend an KEBA zu melden. Weiters wird darum gebeten, alle sicherheitsgerichteten Produkte, die durch einen Defekt ausgefallen sind, zu Analysezwecken an KEBA zu sen- den, auch wenn diese als nicht mehr reparierbar angesehen werden.
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Seite 18: Sicherheitshinweise Zur Personensicherheit
● Bereiche in denen Antriebssysteme montiert, betrieben oder repariert werden. ● Bereiche in denen Motoren montiert, betrieben oder repariert werden. Besondere Gefahr geht von Motoren mit Dauermagneten aus. Besteht die Notwendigkeit, solche Bereiche zu betreten, so ist dieses zuvor von einem Arzt zu entscheiden. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 19: Sicherheitshinweise Zur Geräteinstandhaltung
Fachpersonal wieder instandgesetzt bzw. ausgetauscht werden. ● Das Gerät darf nur durch ausgebildetes Fachpersonal geöffnet und es dürfen nur die von KEBA ausdrücklich erlaubten Instandhaltungsarbei- ten vorgenommen werden (siehe Kap. "Instandhaltung"). Sonstige Manipulationen am Gerät haben den Verlust der Garantieleistung zur Folge. -
Seite 20: Beschreibung Der Baugruppe
D3-DP 3xx/x Beschreibung der Baugruppe Die D3-DP 3xx/x ist ein Versorgungsmodul und kann in unterschiedlichen Leistungsklassen und Ausprägungen bezogen werden. Frontansicht Abb. 3-1: Frontansicht D3-DP 3xx/x ... Status LEDs ... EtherCAT Schnittstellen ... Relaiskontakt, Digitale Ausgänge ... Relaiskontakt Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 21: Untersicht
Untersicht Abb. 3-2: Unterseite D3-DP 3xx/x ... Lüfter ... Line IN (X01A) ... Line IN Aux (X01B) Draufsicht Abb. 3-3: Oberseite D3-DP 3xx/x ... Anschluss Bremswiderstand (X30A) ... Lüfter ... Ausgang 24 V Spannungsversor- ... Typenschild klein gung Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 22: Typenschild
Typenschild auf Abdeckklappe Das Typenschild auf der Abdeckklappe unterscheidet sich je nach Variante. Variante mit Kühlkörper Abb. 3-5: Typenschild 2 ... Materialname ... Materialnummer/Revisionsnummer ... UL Kennzeichnung ... Seriennummer ... CE-Konformitätskennzeichen ... DataMatrix-Code ... Produktionsdatum (Monat/Jahr) Variante mit Kühlplatte Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 23: Übersicht D3-Dp 3Xx/X Varianten
Dauerleistung (bei 3 x 400 V AC) 10 kW (Baugröße 1) 22 kW (Baugröße 2) Steuerungsmodul Versorgung (Schaltnetzteil) Keine 24 V DC, 20 A 24 V DC, 20 A; mit Zwischenkreisunterstützung Bremswiderstand Extern Intern Version Standard UL zertifiziert Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 24: Zubehör
Beschreibung der Baugruppe D3-DP 3xx/x Zubehör 3.6.1 Steckersets Achtung Nur kompatible Gegenstecker, die von KEBA zugelassen sind, dürfen ver- wendet werden. Die technischen Daten der Klemmen sind dem herstellerspezifischen Daten- blatt der verwendeten Buchsenleisten zu entnehmen. Steckerset Steckerset passend für Bestellnummer KEBA. -
Seite 25: Anzeigen Und Bedienelemente
Bedeutung Dunkel Keine Versorgungsspannung Grün Status Netzversorgung vorhanden Grün blinkend (langsam) Betriebsbereit, Zwischenkreis noch vom Netz getrennt Grün blinkend (schnell) Vorladephase Grün blinkend (langsam) ge- Firmwareupdate wird ausgeführt. Spannungsversorgung meinsam mit ERR-LED darf nicht unterbrochen werden Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 26: Montage- Und Einbauhinweise
Schutzart von IP54 oder höher aufweisen. Umgebung Die D3-DP 3xx/x darf nicht in Bereichen installiert werden, in denen es stän- digen Erschütterungen ausgesetzt ist (Siehe 12.1 Umgebungsbedingungen). Verschmutzung Maximaler Verschmutzungsgrad 2 nach EN 60664-1 (Siehe 12.1 Umge- bungsbedingungen). Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... - Seite 27 Eine andere Reihenfolge ist nicht zulässig, da es sonst zu Problemen mit der Verschienung und zu einer gegenseitigen thermischen Beeinflussung kommt. Abb. 5-8: Reihenfolge Anreihung ... D3-DU 3xx/x Steuerungsmodul ... D3-DP 3xx/x Versorgungsmodul ... D3-DA 3xx/x Achsmodul ... Weiteres D3-DA 3xx/x Achsmodul Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
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Seite 28: Emv Und Verdrahtungsrichtlinien
Das beste Ergebnis für eine EMV-gerechte Installation wird mit einer gut leitfähigen Montageplatte erreicht, die aus Sicherheitsgründen gut geer- det sein muß. ● Bei lackierten Montageplatten muss die Lackschicht im Bereich der Kon- taktfläche entfernt werden! Die Geräte selbst haben einen blau chroma- tierten Zinkrahmen. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 29: Anforderungen An Die Anschlüsse
Montage- und Einbauhinweise ● Verwendung von geschirmten Kabeln: Unter Kap. "Anschlusstechnik" sind alle bei KEBA verfügbaren geschirmten Kabeln angeführt. Es wird empfohlen diese Kabeln zu verwenden, da alle EMV-Prüfungen mit die- sen Kabeln durchführt wurden und daher entsprechend geprüft sind. - Seite 30 ... Steuerungsmodul ... Versorgungsmodul ... Schaltschrank Geberanschlüsse Alle Geberkabel müssen geschirmt sein. Im Anhang sind die von KEBA ver- fügbaren Kabeln angeführt. Für den Anschluss von Fremdmotoren müssen gleichwertige geschirmte Kabeln verwendet werden. Anschlüsse für Motor Alle Motorkabel müssen geschirmt sein. Im Anhang sind die von KEBA ver- fügbaren Kabeln angeführt.
- Seite 31 Der Grund dafür ist, dass durch Schaltvorgänge und in- direkte Blitzeinschläge niederfrequente hohe Ausgleichströme entstehen können, die für die Schirme und speziell für die Schirmkontaktierungen zu hoch sein und daher die Schirmverbindungen zerstören können. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
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Seite 32: Platzbedarf
Hitzestau zu vermeiden, der nach unten, um eine kor- rekte Kabelführung zu ermöglichen. Abb. 5-11: Montageabstände (Maße in mm) Der Biegeradius der Anschlussleitungen ist zu berücksichtigen. (Bis 3 x 10 ca. 48 - 98 mm je nach Kabelausführung.) Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... - Seite 33 Der Biegeradius der Anschlussleitungen ist zu berücksichtigen. (Bis 3 x 16 ca. 150 - 200 mm je nach Kabelausführung.) KeDrive D3 Beispiele (mit Steuerungsmodul mit Sicherheitsfunktionalität und mit Versorgungsmodul) Beispiel mit einem Achsmodul der Baugröße 1 (BG1) Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
- Seite 34 Montage- und Einbauhinweise D3-DP 3xx/x Abb. 5-13: Abmessung mit Baugröße 1 Abmessungen Höhe: 310 mm Breite: 165 mm Tiefe: 241 mm Beispiel mit je einem Achsmodul der Baugröße 1 (BG1) und 2 (BG2). Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
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Seite 35: Montieren Der Baugruppe
Höhe: 310 mm Breite: 273 mm Tiefe: 241 mm Montieren der Baugruppe Die D3-DP 3xx/x ist ausschließlich für die senkrechte Montage auf einer ebenen, stabilen, leitfähigen und geerdeten Montageplatte mittels Schraub- verbindungen vorgesehen. Position der Befestigungslöcher: Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 36: Für Wandmontage
Die Geräte müssen entlang der Geräteoberkante ausgerichtet werden. 4) Verschrauben der Geräte nacheinander auf der Kühlplatte. Die Schrau- ben müssen gleichmäßig angezogen werden, damit der Wärmewider- stand möglichst gering bleibt. Die Kontaktfläche muss metallisch blank und leitfähig sein. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 37: Demontieren Der Baugruppen
Als Kühler wird in diesem Fall die gekühlte Rückwand für die Montage der Baugruppe mit Kühlplatte bezeichnet. Demontieren der Baugruppen Beim Demontieren der Baugruppe ist darauf zu achten und zu prüfen, dass diese absolut spannungsfrei ist (siehe Kap. "Spannungsversorgung"). Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 38: Klimatisierung, Lüftung
Kühlluft muss ungehindert durch das Gerät (Innenraum und Kühlkörper) strömen können. Bei der Montage in Schaltschränken mit Eigenkonvektion (= Verlustwärme wird über die Schaltschrankwände nach außen abgeführt) muss immer ein interner Lüfter vorgesehen werden. Unabhängig davon sind die spezifizierten Umgebungsbedingungen zwingend einzuhalten. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 39: Anschlüsse Und Verdrahtung
Abb. 6-15: Übersichtsplan D3-DP 3xx/xVersorgungsmodul Kürzel Bezeichnung Details Ausgang 24 V Spannungs- Siehe 6.3.1 24 V Spannungs- 24 V DC / GND versorgung über Verschie- versorgung nung Ausgang Zwischenkreisver- Siehe 6.3.2 Zwischenkreis- DC Link +/- sorgung über Verschienung versorgung Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 40: Schutzleiteranschluss
2) Verbinden Sie die Schutzleiteranschlüsse aller weiteren Komponenten, wie Netzfilter, etc. sternförmig auf die PE-Schiene (Haupterde) im Schaltschrank. Diese weiteren Komponenten werden nur für das D3-DP 3xx/x Versor- gungsmodul benötigt. Information Material des Kühlkörpers oder der Kühlplatte: Aluminium mit hochleitender Transparentpassivierung Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... - Seite 41 Es sind die örtlichen, sowie landesspezifischen Bestimmungen und Gege- benheiten zu berücksichtigen. WARNUNG! Der Schutzleiteranschluss ist eine Sicherheitseinrichtung. Sorgen Sie des- halb dafür, dass alle Verbindungen guten Kontakt haben und so fest sitzen, dass sie sich nicht selbst lösen können. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
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Seite 42: Potentialtrennkonzept
Spezifikation betrieben werden. Dies bedeutet einen sicheren Schutz vor elektrischem Schlag. Die Anschlüsse X30A/BR, X23A, X01A, X01B liegen auf Netzspannungspo- tential (Niederspannung). Die für den PELV Kreis benötigte 24 V Spannungsversorgung wird über das Versorgungsmodul über die Verschienung 24 V DC/ GND geliefert. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... - Seite 43 Niederspannung = AC: U ≤ 1000 V Einfache Trennung zum Niederspannungsnetz und PELV-Netz PELV (Protective Extra Low Voltage) = Schutzkleinspannung DC: U ≤ 120 V Ein An- schluss der Kleinspannung ist geerdet. Sichere Trennung zum Niederspannungsnetz und PELV-Netz Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
- Seite 44 Die Eingänge SDI00/SDI01/GND sind isoliert gegen SDI02/SDI03/GND. ● Alle Eingänge sind isoliert gegen die 24 V Versorgung. ● Alle Eingänge sind isoliert gegen PE. ● Maximal zulässige Isolierspannung: PELV ● Maximal zulässige Eingangsspannung: -60 V ... 60 V Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
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Seite 45: Anschluss Der (Ausgehenden) Versorgungsspannungen Über Verschienungen
(DC Link-) Anschlüsse miteinander. Achtung Für die elektrische Kopplung der Geräte sind die mitgelieferten Schienen zu verwenden. Bei Verwendung von Verbindungselementen die nicht den Vor- gaben entsprechen, übernimmt KEBA keine Gewährleistung für einen stabi- len und sicheren Betrieb. 6.3.1 24 V Spannungsversorgung Abb. 6-19: Anschluss 24 V Spannungsversorgung... -
Seite 46: Zwischenkreisversorgung
In der Software des Versorgungsmoduls muss die angeschlossene Netz- spannung konfiguriert werden. Dies ist notwendig, damit alle Schaltschwel- len (z.B. Unter-/Überspannung, Einschalten des Brems-Choppers usw.) korrekt gesetzt sind. Details dazu finden Sie in der Gerätehilfe im DriveMa- nager. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 47: Übersicht Verschienung
2) Herstellen einer zweiten Verbindung zwischen der EtherCAT-Schittstelle X40B des Versorgungsmoduls und dem ersten Achsmodul (X40A) her. 3) Verdrahten der programmierbaren Relaiskontakte X20A und X23A so- wie die Testausgänge TDO0 und TDO1 nach Bedarf. 4) Kontrollieren aller Anschlüsse! Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 48: Spezifikation Der Ethercat-Verbindungsschnittstelle
Achsmodulen). Es wird empfohlen, das im Lieferumfang enthalte- ne Kabel für die Verbindung zum EtherCAT Master zu verwenden. Für die geschirmte Verbindung bis zu einer Länge von ≤ 20 m muss folgen- des getestete Kabel oder ein qualitativ gleichwertiges eingesetzt werden: Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 49: Pinbelegung
Tr. Data+ Transmit Data + Ausgang Tr. Data- Transmit Data - Ausgang Re. Data+ Receive Data + Eingang Bi-Data+ Bidirectional Data + Bi-Data- Bidirectional Data - Re. Data- Receive Data - Eingang Bi-Data+ Bidirectional Data + Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 50: Spezifikation Anschluss "State" (X20A)
Spezifikation Relaiskontakt REL Output (X23A) Bezeichnung Klemme Details ● Relaiskontakt: 230 V AC, max. 0,5 A (ohm- sche Last) ● Kontakt frei program- X23A RO1 4 = Schließer mierbar ● Werkseinstellung = An- steuerung für Haupt- schütz Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 51: Ac-Netzanschluss Leistungsversorgung
Klemmenpositionen Unterseite X01A (Line IN) und X01B (Line IN Aux) Abb. 6-24: Klemmenpositionen Unterseite (Baugröße 1 und 2) Leistungsanschluss X01A (Line IN) Die Netzanschlussleitung ist grundsätzlich geschirmt zu verlegen (Line IN). Siehe 5.1.1 Anforderungen an die Anschlüsse. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... - Seite 52 Anschluss Schirmfahne am Stecker für Kabelschirm 3 x 230 - 480 V AC Bezeichnung Spezifikation X01A (Line IN) Phase ● ca. 3 x 25 A Stromaufnahme Phase ● Anschlussquerschnitt: max. 6 mm Phase Anschluss Schirmfahne am Stecker für Kabelschirm Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
- Seite 53 Die Achsmodule können im Fehlerfall DC-Fehlerströme ohne Nulldurch- gang erzeugen. Deshalb darf das System nur mit Fehlerstromschutzein- richtung (RCDs) Typ B für Wechselfehlerströme, pulsierenden und glatten Gleichfehlerströmen betrieben werden, die für Achsmodulbetrieb geeignet sind (siehe IEC 60755). Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
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Seite 54: Betrieb An Besonderen Netzen
Luft- und Kriechstrecken gemäß EN61800-5-1 werden nicht mehr eingehalten. 6.8.3 Netzfilter-Anschluss Die Leitung zum Netzfilter muss geschirmt ausgeführt und beidseitig mit dem jeweiligen Gehäuse verbunden werden. Es wird empfohlen, die Schirmkon- taktierung am Versorgungsmodul mittles Klemmbügel am Schaltschrank zu befestigen. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 55: Ac-Netzanschluss 24 V Schaltnetzteil
AC-Netzanschluss 24 V Schaltnetzteil Anschluss internes Schaltnetzteil X01B (Line IN Aux) Der Netzanschluss an Line IN Aux versorgt das integrierte 24 V Schaltnetz- teil. Diese 24 V DC dienen via Verschienung der Spannungsversorgung des gesamten Systems. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... - Seite 56 Sowohl im Versorgungsmodul der Baugröße 1 als auch Baugröße 2 ist das gleiche Schaltnetzteil eingebaut. Die technischen Daten sind somit iden- tisch. Information Das Versorgungsmodul in der Bestellvariante D3-DP 3xx/x-xx0x wird ohne Schaltnetzteil ausgeliefert (siehe 11.2 Ausführung ohne 24 V Schaltnetz- teil). Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
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Seite 57: Klemmenpositionen Oberseite X30A (Br) Und X01C (24 V Dc)
Motor Energie in das Achsmodul zurück. Dadurch steigt die Spannung im Zwischenkreis (DC-Link). Wenn die Spannung einen Schwellwert über- schreitet, wird der interne Bremstransistor im Versorgungsmodul eingeschal- tet und die generatorische Energie über einen Bremswiderstand in Wärme umgesetzt. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 58: Anschluss Eines Externen Bremswiderstandes X30A (Br)
Der externe Bremswiderstand kann zur Temperaturüberwachung über einen Temperaturwächter (Klixon) verfügen der an X30A (BR) -ϑ anzuschließen ist. Bei Übertemperatur reagiert die Temperaturauswertung des Versor- gungsmoduls und sendet einen Stopp-Befehl an alle Achsmodule. Die An- triebe trudeln darauf hin aus. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... - Seite 59 Information Der Klixon muss mindestens Basisisolierung gemäß EN61800-5-1 zum netzpotentialbehafteten Widerstandskörper haben. Alle von KEBA lieferbaren Bremswiderstände haben keinen externen Tem- peraturwächter. Die Temperaturüberwachung erfolgt über ein softwarebasie- rendes Temperaturmodell. Die Anschlüsse des Temperaturwächters müssen mit Hilfe eines Drahtbügels miteinander verbunden werden.
- Seite 60 Nennleistung des Bremswiderstandes: 200W Temperatursensor: Keiner vorinstalliert Erfolgt über Pxt Modell des ausgwählten Wi- Temperaturüberwachung: derstands Es muss ein für die Anwendung geeigneter Bremswiderstand ausgewählt und die dazugehörigen Parameter angepaßt werden. Nähere Informationen siehe "KeDrive Firmware für Antriebsregelgeräte". Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
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Seite 61: Anschlussbeispiel Brems-Chopper
Sowohl im Versorgungsmodul der Baugröße 1 als auch bei Baugröße 2 ist das gleiche Schaltnetzteil eingebaut. Die Technischen Daten sind deshalb identisch. Bei Varianten ohne integriertem 24V Schaltnetzteil kann eine externe 24V Versorgung über den Stecker X01C angeschlossen werden. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 62: Konfiguration
Die Konfiguration der D3-DP 3xx/x wird mit den mitgelieferten Konfigurati- onstools durchgeführt. Die Konfiguration der D3-DP 3xx/x erfolgt über das nachfolgend angereihte Achsmodul. Informationen zur Konfiguration siehe Onlinehilfe von KeStudio U4. Für In- formationen zur Antriebsparametrierung siehe Funktionsbeschreibung "Ke- Drive D3 - Firmware für Antriebsregelgeräte". Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 63: Betriebsverhalten
Energie die die Zwischenkreise der Achs- regler auflädt. Mit dieser zusätzlichen Energie kann die 24 V Steuerversor- gung länger aufrechterhalten werden. Information Diese Funktion wird nur von Varianten mit Zwischenkreisunterstützung un- terstützt. Siehe 3.5 Übersicht D3-DP 3xx/x Varianten. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 64: Instandhaltung
Die D3-DP 3xx/x ist grundsätzlich wartungsfrei, jedoch sind die grundlegen- den, zyklischen Validierung der Sicherheitsfunktionen zu berücksichtigen. Im Fehlerfall ist das Gerät auszutauschen. Es wird gebeten, das defekte Gerät an KEBA zurück zu senden. Durchführen eines Firmwareupdates Bei Durchführung eines FIrmwareupdates des nachfolgenden Achsmoduls wird ebenfalls automatisch ein Firmwareupdate des Versorgungsmoduls durchgeführt. -
Seite 65: Entsorgung
● Obwohl Batterien eine niedrige Spannung haben, können sie bei Kurz- schluss genug Strom abgeben, um brennbare Materialien zu entzünden. Sie dürfen deshalb nicht gemeinsam mit leitfähigen Materialien (wie z.B. Eisenspänen, mit Öl verunreinigter Drahtwolle, etc.) entsorgt werden. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 66: Optionen
EN 50178 oder EN 61800-5-1 verfügen. ● Der Anlaufstrom für die Steuerspannung kann kurzzeitig beim 2-3-fa- chen des Betriebsstroms liegen. ● Werden noch andere Geräte aus diesem Schaltnetzteil versorgt, müs- sen die Leistungswerte entsprechend höher liegen. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 67: Ausführung Mit Integriertem Bremswiderstand
Platzbedarf wie für einen externen Bremswiderstand notwendig wird. Allerdings ist die Bremsleistung aus thermischen Gründen begrenzt. Die technischen Daten für die Baugröße BG1 finden Sie im Kapitel 12.2 D3-DP 3xx/x-10xx und für die Baugröße BG2 im Kapitel 12.3 D3-DP 3xx/x-22xx. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 68: Technische Daten
Die absolute Luftfeuchtigkeit ist auf max. 60 g/m³ begrenzt. Das bedeutet z. B. bei 70 °C, dass die relative Luftfeuchte nur noch max. 40% betragen darf. Eine Montagehöhe über 2000 m ist unter folgenden Voraussetzungen möglich: Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 69: D3-Dp 3Xx/X-10Xx
(feindrähtige Leitung mit/ohne Max. Leitungsquerschnitt X01A (Line IN): AEH) Eingang netzseitig (Betrieb mit Netzspannung U = 3 x 230 V AC ±10 %) Dauerstrom [A AC eff Spitzenstrom [A AC eff Dauerleistung [kVA]: Verlustleistung Gleichrichter [W]: Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... - Seite 70 16 kVA, abhängig von Netzimpedanz Verlustleistung Gleichrichter: 50 W Unsymmetrie der Netzspannung: ±3 % max Frequenz: 50 - 60 Hz ±10 % Max. Leitungsquerschnitt der Klemmen X01A 1,5 - 6 mm (feindrähtige Leitung mit/ohne (Line IN): AEH) Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
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Seite 71: Leistungselektronik Bremschopper Baugröße 1
Die maximale Gesamtkapazität des Zwischenkreises darf den angegebe- nen Wert nicht übersteigen. 12.2.1 Leistungselektronik Bremschopper Baugröße 1 Bremschopper-Leistungselektronik (Betrieb mit Netzspannung U = 1 x 230 V AC / 3 x 230 V AC) Bremschopper Schaltschwelle: 411 V Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... - Seite 72 Bremswiderstandes: Versorgungsmodul mit integriertem Bremswiderstand: (Ausführung: D3-DP 3xx/A 10x1) Dauer-Bremsleistung [kW]: 75 W Spitzenbremsleistung für max. 0,5 s 3 kW Ohm‘scher Widerstand des ingerierten 56 Ω Bremswiderstandes: nach dieser Zeit erfolgt Abschaltung nach I Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
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Seite 73: D3-Dp 3Xx/X-22Xx
Spitzenleistung 2 x P für 1 s [KW]: 25 (bei 2,200 μF Zwischenkreiskapazität) Zwischenkreiskapazität nur D3-DP 3xx/x: 840 μF max. zulässige Zwischenkreiskapazität + D3- 4000 μF (3160 + 840) DP 3xx/x Verlustleistung P im Innenraum: 130 W nenn Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... - Seite 74 Spitzenstrom 2 x I für 1 s Netzdrossel nicht erforderlich [A Dauerleistung P 22 kW (bei 2,200 μF Zwischenkreiskapazität) Spitzenleistung 2 x P für 1 s: 44 kW (bei 2,200 μF Zwischenkreiskapazität) Zwischenkreiskapazität nur D3-DP 3xx/x: 840 μF Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
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Seite 75: Leistungselektronik Bremschopper Baugröße 2
765 V Überspannungsschutz: 800 V Dauer-Bremsleistung [kW]: 6 kW Spitzenbremsleistung für max. 0,5 s *): 30 kW Maximal Ohm‘scher Widerstand eines extern 90 Ω angeschlossenen Bremswiderstandes: Minimaler Ohm‘scher Widerstand eines ex- 20 Ω tern angeschlossenen Bremswiderstandes: Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... - Seite 76 Zeit erfolgt Abschaltung nach I Achtung Bitte beachten Sie, dass an das Gerät "mit integriertem Bremswiderstand" keine weiteren, externen Bremswiderstände angeschlossen werden dürfen. Das Gerät würde dadurch zerstört. Die angegebene Bremsleistung der Brems-Chopper-Elektronik erreichen Sie nur mit extern angeschlossenen Bremswiderständen. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
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Seite 77: Abmessungen, Gewicht
D3-DP 3xx/x Technische Daten 12.4 Abmessungen, Gewicht Baugröße 1 Abmessungen mit Kühlkörper Abb. 12-34: Maßzeichnung, Maße in mm Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... - Seite 78 Technische Daten D3-DP 3xx/x Abmessungen mit Kühlplatte Abb. 12-35: Maßzeichnung, Maße in mm Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
- Seite 79 D3-DP 3xx/x Technische Daten Baugröße 2 Abmessungen mit Kühlkörper Abb. 12-36: Maßzeichnung, Maße in mm Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
- Seite 80 D3-DP 3xx/B (mit/ohne Abdeckklappe): 188,5 mm / 170 mm Gewicht: ● D3-DP 3xx/A (Baugröße 1): 2.650 g ● D3-DP 3xx/B (Baugröße 1): 2.200 g ● D3-DP 3xx/A (Baugröße 2): 5.100 g ● D3-DP 3xx/B (Baugröße 2): 4.200 g Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
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Seite 81: Eg Richtlinien Und Normen
3xx/x ist in diesem Sinne CE-gekennzeichnet. Die D3-DA 3xx/x Achsmodule erfüllen im Verbund mit dem D3-DP 3xx/x Versorgungsmodul und bei Ein- haltung der Installationshinweise und bei Verwendung der in den Kapiteln 16.2 Zusätzliche Komponenten 16.3 Anschlusstechnik vorgeschlagenen Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 82: Ul Zertifizierung
Motor- und Steuerungskabel) darf verwendet werden: ● Kupferleiter bewertet mit min. 75 °C Isolationstemperatur ● Empfohlene Anschlussklemmen und spezifizierte Anziehmomente der Klemmen (siehe "Anschlüsse und Verdrahtung") Verwendung von 2 x 400-480 V AC für die Netzversorgung (Line IN Aux) Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 83: Rückwirkende Netzbelastung Durch Oberwellen
Geräte", so dass sie bei einer Nennanschlussleistung ≤ 1 kW ( oder ≤ 16 A pro Netzphase) in den Geltungsbereich der Norm fallen. Bei direktem An- schluss des Versorgungsmoduls ≤ 1 kW an das öffentliche Niederspan- nungsnetz sind entweder Maßnahmen zur Einhaltung der Norm zu treffen, Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... - Seite 84 D3-DP 3xx/x oder das zuständige Energieversorgungsunternehmen muss eine An- schlussgenehmigung erteilen. Sollten Sie unsere Antriebsgeräte als eine Komponente in ihrer Maschine/ Anlage einsetzen, dann ist der Geltungsbe- reich der Norm für die komplette Maschine/ Anlage zu prüfen. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
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Seite 85: Eg Konformitätserklärung
D3-DP 3xx/x EG Konformitätserklärung EG Konformitätserklärung Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... - Seite 86 EG Konformitätserklärung D3-DP 3xx/x Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
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Seite 87: Anhang: Systemleistungsabschätzung
Abschätzung der effektiven Ausgangsleistung eines Dreiachsmo- duls mit 12 A. Beispiel Ein Versorgungsmodul mit 10 kW versorgt ein Dreiachsmodul mit 12 A. Das Versorgungsmodul kann bei ausreichender Zwischenkreiskapazität bis zu 10 kW effektiver Leistung dauerhaft am Zwischenkreis zur Verfügung stellen. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... - Seite 88 Bei Versorgungsmodulen, die auch einphasig mit 230 V AC versorgt werden können, beträgt die effektive Leistung des Zwischenkreises 1 kW. Die Spit- zenleistung ist mit 2 kW begrenzt. Zusätzlich sind 900 µF an Zwischenkreis- kapazität bei 1 kW effektiver Leistung erforderlich. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
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Seite 89: Anhang: Weitere Komponenten
16.1 Kühlplatten und Kühlkörper Folgende Kühlplatten und Kühlkörper sind verfügbar: Bezeichnung Materialnummer Kühlkörper D3-XM 310-055 95179 Kühlplatte D3-XM 300-060 95521 Kühlplatte D3-XM 300-080 102204 16.1.1 Kühlkörper D3-XM 310-055 Abb. 16-38: Abmessungen Kühlkörper D3-XM 310-055, Maße in mm Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... - Seite 90 Anhang: Weitere Komponenten D3-DP 3xx/x 16.1.2 Kühlplatte D3-XM 300-060 Abb. 16-39: Abmessungen Kühlplatte D3-XM 300-060, Maße in mm ... alle Gewinde M4 Durchgang Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
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Seite 91: Kühlplatte D3-Xm 300-080
Netzfilter - reduziert die leitungsgebundenen hochfrequenten Störungen des D3-DA 3xx/x Achsmoduls (zum Einsatz am D3-DP 3xx/x Versor- gungsmodul) ● Netzdrosseln - reduziert die Spannungsverzerrungen (THD) im Netz und erhöht die Lebensdauer der D3-DA 3xx/x Achsmodule (zum Einsatz am D3-DP 3xx/x Versorgungsmodul) Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 92: Anschlusstechnik
Dieses Kapitel beschreibt die verschiedenen Anschlusskabel, die als Zube- hör bei KEBA erhältlich sind. Achtung Wird bei Anschlusskabeln der D3-DP 3xx/x, der von KEBA vorgeschlagene Stecker durch einen kundenspezifischen Stecker ausgetauscht, kann es zu einer reduzierten Störfestigkeit kommen. In diesem Fall ist durch den Betrei- ber sicherzustellen, dass die Anforderungen der EMV-Richtlinie erfüllt sind. -
Seite 93: Auswahl Der Netzfilter
Kontaktierung zum Schirm (z.B. mittels Schirmschelle) verwendet werden. ● Die Verbindungen müssen kurz und direkt erfolgen. ● Es müssen Kopplungen zwischen gestörten Leitungen (Motorkabel, Um- richtereinspeisung) und dem Versorgungsnetz (Abstand 100 mm) oder Signalleitungen (Abstand 300 mm) verhindert werden. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 94: Netzfilter D3-Xf 0Xx/A-0612
+45 °C (max. 55 °C, 1 % Stromderating pro Betriebstemperatur Grad Lagertemperatur -25 °C bis +55 °C Transporttemperatur -25 °C bis +70 °C Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % maximale dauerhafte Betriebsspannung = 480 V +10% Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 95: Netzfilter D3-Xf 0Xx/A-1260
/ max. Leiterquerschnitt flexibel mit oder ohne Aderendhülse, Abiso- lierlänge 9 mm bei 25 A, 16 mm bei 53 A Version Abb. 16-42: Abmessungen Netzfilter D3-XF 0xx/A-0612-00, Maße in mm 16.4.3 Netzfilter D3-XF 0xx/A-1260-00 Technische Daten D3-XF 025/ D3-XF 053/ A-1260-00 A-1260-00 Achsen Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... - Seite 96 Effektivwert des Ableitstromes nach IEC 60939 (2009) bei 50 Hz und Be- messungsspannung mit 2% Unsymmetrie. Der Ableitstrom kann sich durch das zu entstörende Gerät noch erhöhen Spitzenwertmessung mit Messkreis nach EN 60990 bei 50 Hz und Bemes- sungsspannung mit 2% Unsymmetrie. Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
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Seite 97: Auswahl Der Bremswiderstände
0 bis 95 % Isolierwiderstand: ≥ 20MΩ Spannungsfestigkeit: 3000 V AC für 60 s Kurzzeitüberlastung: 1000% der Nennleistung für 5 s Nennspannung Anschlusskabel: UL758 Max. Einzellast Energiewert: 16 kWs Schutzart: IP54 Gewicht: 0,7 kg Bestellnummer: 96744 Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 98: Bremswiderstand Vhpr 500 V 40R J
0 bis 95 % Isolierwiderstand: ≥ 20MΩ Spannungsfestigkeit: 3000 V AC für 60 s Kurzzeitüberlastung: 1000% der Nennleistung für 5 s Nennspannung Anschlusskabel: UL758 Max. Einzellast Energiewert: 34 kWs Schutzart: IP54 Gewicht: 1,1 kg Bestellnummer: 99759 Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 99: Bremswiderstand Vhpr 500 V 55R J
0 bis 95 % Isolierwiderstand: ≥ 20MΩ Spannungsfestigkeit: 3000 V AC für 60 s Kurzzeitüberlastung: 1000% der Nennleistung für 5 s Nennspannung Anschlusskabel: UL758 Max. Einzellast Energiewert: 47 kWs Schutzart: IP54 Gewicht: 1,1 kg Bestellnummer: 99760 Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... -
Seite 100: Bremswiderstand Rxlg-S1 1000W 40R J
0 bis 95 % Isolierwiderstand: ≥ 100MΩ Spannungsfestigkeit: 3000 V AC für 60 s Kurzzeitüberlastung: 1000% der Nennleistung für 5 s Nennspannung Anschlusskabel: GB/T5013.3-2008 Max. Einzellast Energiewert: 38 kWs Schutzart: IP54 Gewicht: 3,4 kg Bestellnummer: 99761 Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA... - Seite 101 D3-DP 3xx/x Anhang: Weitere Komponenten Abb. 16-47: Abmessungen Bremswiderstand RXLG-S1 1000W 40R J, Maße in mm Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...
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Seite 102: Index
Position .......... 20 EtherCAT Schnittstelle Status LEDs Position .......... 20 Position .......... 20 EtherCAT-Schnittstelle Pinbelegung........ 49 Typenschild klein Position .......... 21 Line IN (X01A) Position .......... 21 Line IN Aus (X01B) Position .......... 21 Lüfter Position .......... 21 Projektierungshandbuch V1.07 © KEBA...