Parameter „Positiontolerance; Parameter „Gripforce - Zimmer GEP5000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.4.4 Parameter „PositionTolerance"
Dieser Parameter dient zum Einstellen der Positionstoleranz mit einer Auflösung von 0,01 mm.
Somit kann mit dem Wertebereich von 1 ... 255 eine maximale Toleranz von 2,55 mm in beide Richtungen einge-
stellt werden.
INFORMATION:
Beispiel:
Wenn die „TeachPosition" einen Wert von 1500 hat (15,00 mm), dann kann mit einem Wert von 150 im
Parameter „PositionTolerance" eine Toleranz von 1,50 mm in beide Richtungen eingestellt werden.
Somit beginnt das „TeachPosition"-Fenster bei 13,50 mm und geht bis 16,50 mm.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
8.4.5 Parameter „GripForce"
Da der Greifer aus seiner Greifgeschwindigkeit in Kombination mit der Stromstärke die Greifkraft erzeugt, beein-
flusst die Einstellung der Greifkraft auch umgekehrt die Greifgeschwindigkeit und die Stromstärke. Die Greifkraft
kann in verschiedenen Stufen eingestellt werden. Der Anwender kann die benötigte Greifkraft in 5 Stufen einstel-
len.
INFORMATION:
Die Werte für die Greifkraft sind dem Technischen Datenblatt auf unserer Internetseite zu entnehmen.
Diese variieren innerhalb der Baureihe konstruktionsbedingt.
Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
Zimmer GmbH
Greifer,elektrisch, Serie GEP5000/GED5000
„PositionTolerance"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
1 ... 255
„GripForce"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
1
2
3
4
5
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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Stufe 1
Stufe 2
Stufe 3
Stufe 4
Stufe 5
 +49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
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www.zimmer-group.com
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