Fehlerdiagnose; Fehlerdiagnose Gep/Ged5000Il - Zimmer GEP5000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

11. Fehlerdiagnose

11.1 Fehlerdiagnose GEP/GED5000IL

Fehlercode
0x0000 Greifer ist betriebsbereit
0x0100 Aktorspannung zu gering
0x0101 Betriebsspannung zu hoch
0x0102 Betriebstemperatur zu niedrig
0x0200 IO-Link Kommunikation gestört -
0x0201 SPI Kommunikation gestört
0x0300 „ControlWord" nicht plausibel
0x0301 Positionen nicht plausibel
0x0302 Kraftwert nicht plausibel
Endgeschwindigkeit nicht er-
0x0303
reicht
0x0304 Toleranzwert nicht plausibel
Wegmesssystem nicht referen-
0x0305
ziert
34
Zimmer GmbH
Fehler
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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Greifer,elektrisch, Serie GEP5000/GED5000
Mögliche Ursache
-
• Aktorspannung ist nicht vor-
handen
• Angelegte Spannung ist zu
gering
• Umgebungstemperatur des
Greifers zu hoch
• Überlastung des Greifers
• Falsches Fahrprofil gewählt
• Umgebungstemperatur zu
niedrig
-
• „ControlWord" wurden mehre-
re Bits gesetzt
• Übertragene Postionen (Teach,
Base, Shift, Work) sind nicht
korrekt
• Geänderte Prozessdaten wur-
den nicht übernommen
• Übertragener Kraftwert ist
nicht korrekt
• Geänderte Prozessdaten wur-
den nicht übernommen
• Spannungsversorgung zu
gering
• Leistungswiderstand zu groß
• Greifer verschmutzt
• Backengewicht zu schwer
• Übertragener Toleranzwert ist
nicht korrekt
• Geänderte Prozessdaten wur-
den nicht übernommen
• Greifer wurde ohne Betriebs-
spannung bewegt
• Interner Fehler im Wegmess-
system
 +49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
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Maßnahme
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► Für verbesserte Kühlung des
Gerätes sorgen
► Freigängigkeit des Greifers
prüfen
► Ausgewähltes Fahrprofil
wählen
► Für verbesserte Kühlung
sorgen
► Freigängigkeit des Greifers
prüfen
► Ausgewähltes Fahrprofil
prüfen
► Für ausreichende Betriebstem-
peratur sorgen
-
-
► Im „ControlWord" darf nur ein
gesetzt sein
► Prüfen der übertragenen Pro-
zessdaten
► Übernehmen der Prozessda-
ten durch ein „Handshake"
► Prüfen der übertragenen Pro-
zessdaten
► Übernehmen der Prozessda-
ten durch ein „Handshake"
► Leistungswiderstand messen
(< 1,20 Ohm)
► Greifer reinigen
► Prüfen der übertragenen Pro-
zessdaten
► Übernehmen der Prozessda-
ten durch ein „Handshake"
► Greifer mit Hilfe einer „Ho-
ming" Fahrt referenzieren
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