Inbetriebnahme Und Verwendung; Adressschalter; Bitrate; Projektierung Über Eds-Datei - helmholz TB20 Handbuch
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7.
Inbetriebnahme und Verwendung
7.1.
Adressschalter
Die unteren 7 Schalter des 10pol. DIP-Schalters legen die Node-ID
des Kopplers fest.
Eine Veränderung der Adressschalterstellung wird erst nach einem Neustart
übernommen.
Wenn die Node-ID 0 eingestellt wird, dann arbeitet der CANopen Koppler in
einem Testmodus ohne CAN-Kommunikation.
Ist im Koppler eine Konfiguration im Flash gespeichert, so können sich beim
Verstellen der Node-ID nach dem Neustart die COB-IDs
der PDOs und der anderen Nachrichten ändern.
7.2.
Bitrate
Die oberen 3 Schalter des 10pol. DIP-Schalters legen die CAN-Bitrate fest:
0
1
reserviert
50k
7.3.
Projektierung über EDS-Datei
Eine Standard EDS-Datei (Electronic Data Sheet) kann von der Internetseite
www.helmholz.de heruntergeladen werden.
Alternativ ist es möglich aus einer TB20-ToolBox Konfiguration eine projektspezifische EDS- oder DCF-
Datei zu exportieren. Lesen Sie dafür das Kapitel 0.
7.4.
CAN-Bus Anschluss
Pin
SubD-Stecker CAN-Bus
1
2
CAN Low
3
CAN GND
4
5
6
7
CAN High
8
9
TB20 CANopen Koppler | Ausgabe 6 | 09.03.2020
2
3
4
100k
125k
250k
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5
6
7
500k
800k
1M
45
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