Eigenschaften Des Canopen Kopplers - helmholz TB20 Handbuch
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5.
Eigenschaften des CANopen Kopplers
Der TB20 CANopen Koppler hat folgende Eigenschaften:
•
CANopen® Protokoll nach DSP 301 und DS 401
•
Bitraten 50 Kbit/s bis 1 Mbit/s
•
24 TPDOs / 24 RPDOs
•
1 SDO-Server
•
Producer Heartbeat
•
2 x Consumer Heartbeat
•
Nodeguarding
•
SYNC-Objekt
•
Parametrierung speicherbar
•
Maximal 64 Module
•
Hot-Swap fähig
•
Spannungsversorgung DC 24 V
•
Netzteil zur Versorgung der Peripheriemodule integriert (2,5 A)
•
Einspeisung der E/A-Spannungsversorgung (DC 24 V)
•
DIP-Schalter zur Einstellung der Node-ID und Bitrate, abdeckbar
•
5 LEDs, davon eine zweifarbig
•
USB-Schnittstelle für Konfiguration und Online-Diagnose mit „TB20-ToolBox"
TB20 CANopen Koppler | Ausgabe 6 | 09.03.2020
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