Alle Rechte, auch die der Übersetzung, des Nachdruckes und der Vervielfältigung dieses Handbuches, oder Teilen daraus, vorbehalten. Kein Teil des Handbuches darf ohne schriftliche Genehmigung der Helmholz GmbH & Co. KG in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder andere Verfahren), auch nicht für Zwecke der Unterrichtsgestaltung, oder unter Verwendung elektronischer Systeme reproduziert, verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
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Mindestabstand ........................17 3.3. Montage und Demontage von Peripheriemodulen ............... 18 3.3.1. Montage ..........................18 3.3.2. Demontage ........................19 3.4. Wechsel des Elektronikmoduls ....................22 3.5. Montage und Demontage des Kopplers ................. 26 TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
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LEDs der Module ....................... 45 ModbusTCP ................46 7.1. Einführung ..........................46 7.2. Allgemeine Form der Telegramme ..................46 7.3. Kommunikations-Management .................... 46 7.4. ModbusTCP Funktionscodes ....................47 7.5. Telegramm-Beispiele ......................47 TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
Inbetriebnahme und zum Betrieb der Komponenten ist die Beachtung der Hinweise und Erklärungen dieser Betriebsanleitung unbedingt notwendig. Projektierungs-, Ausführungs- und Bedienungsfehler können den ordnungsgemäßen Betrieb der TB20 Geräte beeinträchtigen und Personen-, Sach- oder Umweltschäden zur Folge haben. Es darf nur ausreichend qualifiziertes Fachpersonal die TB20-Geräte bedienen!
Wenn der Gefahrenhinweis nicht beachtet wird können Personen verletzt oder geschädigt werden. Macht auf Fehlerquellen aufmerksam, die Geräte oder Umwelt schädigen können. Gibt einen Hinweis zum besseren Verständnis oder zur Vermeidung von Fehlern. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
Montage auf einer 35 mm Hutschiene. Die Kommunikation mit einer übergeordneten Steuerung erfolgt über ein Bussystem/ Netzwerk über einen TB20 Buskoppler. An einen Buskoppler können bis zu 64 Module aus dem TB20 Sortiment angereiht werden. Die Buskoppler unterstützen Hot-Swap für den Tausch von Modulen im laufenden Betrieb.
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Leistungsgrenzen müssen eingehalten werden. Nachrüstungen, Veränderungen oder Umbauten am Gerät sind grundsätzlich verboten. Das TB20 ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Anlagen. Während des Betriebs kann das TB20 gefährliche Spannungen führen. Während des Betriebs müssen alle Abdeckungen am Gerät und der Installation geschlossen sein, um den Berührungsschutz zu gewährleisten.
Über die in der Bedienungsanleitung enthaltenen Anweisungen hinaus sind in jedem Fall die gültigen nationalen und internationalen Normen und Vorschriften zu beachten. Helmholz haftet nicht bei Schäden, die durch Software, die auf Geräten des Anwenders aktiv ist und über die Fernwartungsverbindung weitere Geräte oder Prozesse beeinträchtigt, schädigt oder infiziert und unerwünschten Datentransfer auslöst oder ermöglicht.
Systemübersicht 2.1. Allgemeines Das TB20 IO-System ist ein offenes, modular aufgebautes, dezentrales Peripheriesystem für die Montage auf einer 35mm Hutschiene. Es besteht aus folgenden Komponenten: • Buskoppler • Peripheriemodule • Einspeise-/Trennmodule • Powermodule. Aus diesen Komponenten können Sie ein speziell auf Ihre Bedürfnisse zugeschnittenes Automatisierungssystem aufbauen.
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Versorgungsabschnitte aufteilen, die separat gespeist werden. Die Signale des Kommunikationsbusses und die Versorgungsspannung für den Kommunikationsbus dagegen werden anders als in Powermodulen (siehe Abschnitt 2.2.4) lediglich durchgeleitet. Einspeise-/Trennmodule haben eine hellere Gehäusefarbe. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
Powermodul ist immer dann erforderlich, wenn die Stromversorgung durch den Koppler allein nicht ausreicht, wenn also beispielsweise viele Module mit hohem Strombedarf eingesetzt werden. Wann ein Powermodul benötigt wird lässt sich mit Hilfe der Konfigurationssoftware „TB20- ToolBox“ ermitteln. Powermodule haben eine hellere Gehäusefarbe.
Das Abschlusselement schützt die Kontakte des letzten Basismoduls vor unbeabsichtigten Berührungen und deckt diese rechts außen ab. 2.2.6. Aufbau eines Moduls Jedes Modul besteht aus drei Teilen: • dem Basismodul, • dem Elektronikmodul und dem • Frontstecker. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
Positionen kann einer bestimmten Modulart (Digital In, Digital Out, Analog In, Analog Out, Power usw.) zugeordnet werden. Nur wenn die Position von Kodierstift und Kodierbuchse gleich sind, lässt sich das Elektronikmodul auf das Basismodul stecken. Bei unterschiedlichen Stellungen blockiert das Elektronikmodul mechanisch. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
Montage und Demontage TB20 Module können lebensgefährliche Spannung führen. Vor Beginn jeglicher Arbeiten an den Komponenten des Systems TB20 sind alle Komponenten und die zuführenden Leitungen spannungsfrei zu schalten! Bei Arbeiten unter Spannung besteht Lebensgefahr durch Stromschlag! Die Montage ist gemäß VDE 0100/IEC 364 durchzuführen bzw. nach geltenden nationalen Normen durchzuführen.
Modulkralle mit leisem Klicken einrastet. Setzen Sie abschließend den Frontstecker schräg von unten auf das Elektronikmodul und drücken Sie den Frontstecker dann sanft auf das Elektronikmodul, bis die Frontsteckerkralle mit leisem Klicken einrastet. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
Die Demontage eines Peripheriemoduls geschieht in vier Schritten: Schritt 1: Frontstecker abziehen Zum Abziehen des Frontsteckers drücken Sie von unten nach oben auf die Nase oberhalb des Frontsteckers (siehe nachfolgende Abbildung). Der Frontstecker wird herausgedrückt und kann abgezogen werden. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
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Schritt 2: Elektronikmodul abziehen Drücken Sie dazu mit dem Mittelfinger von oben auf den Hebel und ziehen Sie dann bei gedrücktem Hebel das Elektronikmodul mit Daumen und Mittelfinger ab (siehe nachfolgende Abbildung). TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
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Schritt 3: Basismodul entriegeln Entriegeln Sie das Basismodul mit einem Schraubendreher. Zum Lösen der Entriegelung den Schraubenzieher 90° nach links drehen. Schritt 4: Basismodul abziehen Ziehen Sie das Basismodul nach vorne ab. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
Rahmenbedingungen des eingesetzten Buskopplers. TB20 Module können lebensgefährliche Spannung führen. Vor Beginn jeglicher Arbeiten an den Komponenten des Systems TB20 sind alle Komponenten und die zuführenden Leitungen spannungsfrei zu schalten! Bei Arbeiten unter Spannung besteht Lebensgefahr durch Stromschlag! Beachten Sie den Stromlaufplan der Anlage und schalten Sie gefährliche Spannungen vor Beginn der...
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Schritt 2: Elektronikmodul abziehen Zum Abziehen des Elektronikmoduls drücken Sie mit dem Zeigefinger von oben auf den Hebel und ziehen Sie dann bei gedrücktem Hebel das Elektronikmodul mit Daumen und Mittelfinger ab (siehe nachfolgende Abbildung). TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
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Schritt 3: Neues Elektronikmodul aufstecken Das Elektronikmodul muss in einer durchgehenden Bewegung auf das Basismodul aufgeschnappt werden. Wird das Elektronikmodul nicht gerade und fest auf das Basismodul aufgeschnappt, kann es zu Busstörungen kommen. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
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Elektronikmodul und Basismodul (siehe Abbildung unten) zusammenpassen. Wenn das Elektronikmodul nicht auf das Basismodul passt, dann verwenden Sie möglicherweise ein falsches Elektronikmodul. Näheres zu den Kodierelementen siehe Abschnitt 2.2.7. Schritt 4: Frontstecker aufstecken TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
Hutschiene an. Drücken Sie dann den Koppler so weit zur Hutschiene hin, bis die Hutschienenkralle des Basismoduls mit einem leisen Klicken einrastet. Schritt 2: Koppler an der Hutschiene verriegeln Verriegeln Sie den Koppler an der Hutschiene mit dem Verriegelungshebel auf der linken Seite des Kopplers. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
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Lösen Sie den Verriegelungshebel auf der linken Seite des Kopplers. Schritt 2: Koppler abziehen Drücken Sie mit dem Zeigefinger von oben auf den Hebel und ziehen Sie bei gedrücktem Hebel den Koppler mit Daumen und Mittelfinger ab. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
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Schritt 3: Basismodul entriegeln Entriegeln Sie das Basismodul mit einem Schraubendreher. Schritt 4: Basismodul abziehen Ziehen Sie das Basismodul nach vorne ab. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
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Schieben Sie das Abschlusselement von oben am letzten Modul über das Gehäuse nach unten, bis es die Kontakte des Basismoduls überdeckt und die Rastnase einrastet. 3.6.2. Demontage Ziehen Sie das Abschlusselement nach oben am Modul entlang vom Modul ab. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
Aufbau und Verdrahtung 4.1. EMV/Sicherheit/Schirmung Das TB20 IO-System erfüllt die EU-Richtlinie 2004/108/EG („elektromagnetische Verträglichkeit“). Eine wirksame Schutzmaßnahme gegen störende elektromagnetische Beeinflussungen ist das Abschirmen elektrischer Leitungen und Baugruppen. Achten Sie beim Aufbau der Anlage und bei der Verlegung der notwendigen Leitungen darauf, alle Normen, Vorschriften und Regeln bezüglich der Abschirmung (siehe auch entsprechende Schriften der...
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Der Anschluss von beispielsweise 2 x 0,75 mm² Leitungen in einer Federzugklemme ist ebenfalls möglich, solange der maximale Leitungsquerschnitt von 1,5 mm² pro Klemme nicht überschritten wird. Die Kabel können an der Unterseite des Frontsteckers mit einem Kabelbinder befestigt werden. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
Pin 20). Die Schirmung/Erdung der Koppler und der Module erfolgt über den Schirmkontakt zur Hutschiene. Die Hutschiene muss geerdet sein. Die Oberfläche der Hutschiene muss sauber und elektrisch gut leitend sein. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
Das Einspeise-/Trennmodul für 24 V Signale hat die Bestellnummer 600-710-0AA01. Sein Elektronikmodul und sein Basismodul sind hellgrau wie der Fronstecker. Dadurch hebt sich das Einspeise-/Trennmodul im System optisch ab und der Versorgungsabschnitt ist leicht erkennbar. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
4.5. Getrennte Spannungsversorgung für Koppler und E/A-Ebene Wenn die Spannungsversorgung des Kopplers getrennt von der Spannungsversorgung der E/A-Ebene geschaltet werden soll, dann kann das Einspeise-/Trennmodul direkt hinter dem Koppler eingesetzt werden. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
Module läuft über das Bussystem der Basismodule. Das Powermodul hat die Bestellnummer 600-700-0AA01. Das Elektronikmodul des Powermoduls ist hellgrau wie der Frontstecker. Das Basismodul des Powermoduls ist hellgrau mit dunklem Oberteil. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
(Inbetriebnahme) vermieden und die Wartung (Service) erleichtert werden. 4.8. Absicherung Die Stromversorgung des TB20-Kopplers oder der Power- und Einspeisemodule ist extern mit einer Sicherung maximal 8 A (träge), entsprechend dem benötigten Maximalstrom, abzusichern. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
Netzteil zur Versorgung der Peripheriemodule integriert (2,5 A) • Einspeisung der E/A-Spannungsversorgung (DC 24 V) • 7 LEDs, davon eine zweifarbig • USB-Device Schnittstelle für Online-Diagnose, Parametrierung, Inbetriebnahme und Firmwareupdate mit „TB20-ToolBox“ • „Factory Reset“ Funktion über verborgenen Schalter TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
6.1. Konfiguration mit der TB20-ToolBox Die TB20-ToolBox V2 ist eine kostenfreie Software zur Konfiguration, Test und Diagnose des TB20 Systems. Die TB20-ToolBox ist nicht zwingend notwendig, um den TB20 ModbusTCP Koppler zu konfigurieren und zu betreiben, sie kann aber zur Inbetriebnahme und zum Funktionstest genutzt werden.
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Nach der Eingabe eines Projekt Namens und der Auswahl des gewünschten Kopplers wird die „Konfigurator“- Ansicht geöffnet. In dieser Ansicht können Sie dem TB20 System neue Module hinzufügen, die Symbolik definieren, die Beschriftungstexte („Labels“) bearbeiten und die Beschriftungsstreifen drucken. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
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6.5. Diagnose („Online“) In der TB20-ToolBox Ansicht „Diagnose“ können Sie den aktuellen Zustand des TB20 ModbusTCP Kopplers und aller Module beobachten. Um die Diagnose eines angeschlossenen Kopplers zu aktivieren, klicken Sie im Fenster „Willkommen“ auf den gewünschten Koppler und „Verbinden“.
6.5.1. Projekt aus dem Koppler laden („Lade aus Gerät“) Haben Sie von einem vorhandenen TB20 System kein Projekt erstellt oder ist die Projektdatei verloren gegangen, so können Sie den aktuellen Zustand des Kopplers mit allen Modulen und Modulparametern in die TB20-ToolBox laden.
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IDLE: TB20 ist noch nicht betriebsbereit STOP: TB20 ist betriebsbereit, Ausgänge sind aber inaktiv oder halten Ersatzwerte RUN: TB20 im zyklischen Betrieb, Ausgänge werden geschaltet, Eingänge werden gelesen Der Zustand des Kopplers oder des Moduls kann an den Betriebs-LEDs abgelesen werden (siehe auch Kap.
Gehäuses zu erreichen (siehe Bild). Die Werkseinstellung wird durchgeführt, wenn bei Netzein der Taster gedrückt ist. Sobald die ersten 3 LEDs leuchten, kann der Taster losgelassen werden. Der Koppler initialisiert und startet nun mit Werks- einstellungen. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
Es besteht mindestens eine Modbus-Verbindung und das System ist im „Run“ Blinkt: Es besteht mindestens eine Modbus-Verbindung und das System ist im „Stop“ Schnelles blinken: Der Koppler wurde mit der TB20-ToolBox in den Simulationsbetrieb geschaltet. Alle Modbus-Verbindungen wurden unterbrochen. P1 L P2 L Die gelben „...
Der Zustand IDLE (schnell blinkende blaue LED) zeigt Module an, die vom Koppler nicht in den laufenden Betrieb genommen worden sind. Eine Ursache hierfür kann z.B. eine fehlerhafte Konfiguration sein (falscher Modultyp auf diesem Slot). TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
Anwender kann jedoch auch einen anderen Port konfigurieren. Falls zwischen Server und Client eine Firewall angeordnet ist, muss sichergestellt werden, dass der konfigurierte TCP-Port freigeschaltet ist. Es können bis zu 10 Client’s gleichzeitig verbunden werden. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
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Modulen je einen zusammenhängenden Bereich für Ein- und Ausgabedaten. Das Mapping kann ausgelesen werden aus der TB20-ToolBox. Mappinginformationen sind in dem „Erweitert“-Reiter für jedes Modul im „Konfigurator“ oder in der „Online Diagnose“ zu finden. der Sektion „Input/Output/Parameter Mappinginformationen“ (siehe Kapitel 8.1.9) ausgelesen werden.
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Register Byte Byte Register High High 0x0000 0x0400 High High 0x0001 0x0401 High High 0x0002 0x0402 High High 0x0003 0x0403 High High 0x0004 0x0404 High High 0x0005 0x0405 High High 0x0006 0x0406 TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
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Parameter speichern: Die aktuellen Modul- und Kopplerparameter werden in dem Festspeicher des Kopplers geschrieben. IDLE Module Start: Alle Module werden in den Betriebszustand gesetzt. Wird in ignoriert. STOP IDLE Module Stop: Alle Module werden in den Betriebszustand gesetzt. Wird in ignoriert. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
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Gibt die Zeit in Sekunden an nach der TCP Verbindungen bei Inaktivität getrennt werden. Wird für STOP die eingestellte Zeit kein gültiges Modbus Packet empfangen werden alle Module in gesetzt. Das Verbindungs-Timeout ist in der Standardeinstellung deaktiviert. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
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… HW-Version 0x5019 Char 18 Char 19 0x501A E/A-Länge in Bytes Output-Daten Länge Input-Daten Länge Daten-Länge in 0x501B Diagnose-Länge Prozessalarm-Länge Parameter Länge Bytes 0x501C reserved 0x501F Diese Struktur wiederholt sich maximal 64-mal. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
IP 20 Relative Feuchte 95% ohne Betauung Einbaulage beliebig 0 °C bis 60 °C Zulässige Umgebungstemperatur Für UL-Anwendungen: 0 °C bis 50 °C Transport- und Lagertemperatur -20 °C bis 80 °C Verschmutzungsgrad TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
11.1.2. Basismodul 25er Breite Das Standard Basismodul 25er Breite ist im 5er Pack unter der Bestellnummer 600-900-9AA21 erhältlich. 11.1.3. Einspeise-/Trenn Basismodul Das Einspeise-/Trenn Basismodul ist im 5er Pack unter der Bestellnummer 600-900-9BA01 erhältlich. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
11.2. Frontstecker 11.2.1. Frontstecker 10-polig Der Frontstecker 10-polig ist im 5er Pack unter der Bestellnummer 600-910-9AJ01 erhältlich. 11.2.2. Frontstecker 20-polig Der Frontstecker 20-polig ist im 5er Pack unter der Bestellnummer 600-910-9AT21 erhältlich. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...
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Elektronikmodule können unter der Bestellnummer des Produkts als Ersatzteil bezogen werden. Es wird immer das gesamte Produkt inkl. Basismodul und Frontstecker geliefert. 11.4. Abschlusselement Das Abschlusselement ist im 5er Pack unter der Bestellnummer 600-920-9AA01 erhältlich. TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020...