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Notstopps
Notstopps
ACHTUNG
Stoppen bei einem Notfall
WARNUNG
Wiederaufnahme des Betriebs nach einem Notstopp
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Der BenchCel Mikroplatten-Handler ist mit einer Verriegelungsschaltung und einem
Notstopp-Schalter ausgestattet. Wenn der BenchCel Mikroplatten-Handler mit anderen
Geräten in ein Drittsystem integriert wird, empfiehlt Agilent Technologies die Installation
eines Haupt-Notausschalters, um den Roboter und alle Geräte gleichzeitig sicher zu
stoppen.
Nach einem Notstopp können Sie möglicherweise ein Protokoll nicht
wiederaufnehmen. Unterbrechen Sie einen Lauf nicht durch einen Notstopp.
Verwenden Sie zum Unterbrechen und Fortsetzen eines Laufs stets die
entsprechenden Befehle in der Automatisierungssoftware.
Nach Drücken des Notstopp-Knopfes hat der Roboterarm möglicherweise noch
Schwung und bewegt sich weiter, bis er das Ende seines Verfahrwegs in der x-Achse,
z-Achse oder Theta-Achse erreicht oder an ein Hindernis stößt. Halten Sie sich vom
Roboter fern, solange er sich noch bewegt.
So führen Sie einen Notstopp aus:
Drücken Sie den roten Knopf des Notstopp-Schalters. Die Sicherheitsschaltung wird
unterbrochen und die Robotermotoren werden abgeschaltet. Der Betrieb des BenchCel
Mikroplatten-Handler wird angehalten.
Nach dem Drücken des Knopfes am Notstopp-Schalter stoppt der Roboter. Einer
der folgenden Fälle tritt ein:
•
Wenn Sie die Ausführung eines Protokolls gestoppt haben, öffnet sich ein
Dialogfeld in der VWorks Software.
•
Wenn Sie den Roboter bei der Diagnose von Problemen mit BenchCel Diagnostik
gestoppt haben, wird eine Meldung zur Abschaltung des Motors eingeblendet.
In beiden Fällen verwenden Sie zur Wiederaufnahme des Betriebs das folgende
Verfahren.
G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung
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