Seite 1: Inhaltsverzeichnis
G5580A Agilent BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung Das vorliegende Handbuch enthält Informationen zu den folgenden Themen: • „Zu diesem Handbuch“ auf Seite 2 • „Sicherheitshinweise“ auf Seite 3 • „Notstopps“ auf Seite 4 • „Hardware-Komponenten und Bewegungsachsen“ auf Seite 7 • „Aspekte im Zusammenhang mit Laborartikeln“ auf Seite 11 •...
Seite 2: Zu Diesem Handbuch
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Seite 3: Sicherheitshinweise
BenchCel Mikroplatten-Handler verwenden, müssen Sie die möglichen Gefahren kennen und wissen, wie Sie diese vermeiden können. Stellen Sie sicher, dass Sie in die sichere Bedienung des Gerätes ausreichend eingewiesen sind und das Agilent Automation Solutions Products General Safety Guide und den Sicherheitsabschnitt des Benutzerinformation für den BenchCel Mikroplatten-...
Seite 4: Notstopps
Der BenchCel Mikroplatten-Handler ist mit einer Verriegelungsschaltung und einem Notstopp-Schalter ausgestattet. Wenn der BenchCel Mikroplatten-Handler mit anderen Geräten in ein Drittsystem integriert wird, empfiehlt Agilent Technologies die Installation eines Haupt-Notausschalters, um den Roboter und alle Geräte gleichzeitig sicher zu stoppen.
Seite 5 Bewegen Sie die Roboterarme so, dass sie senkrecht zur x-Achse stehen. Stellen Sie sicher, dass die Unterseite der Robotergreifer-Pads im rechten Winkel zu den Roboterarmen stehen. Wenn dies nicht der Fall ist, wenden Sie sich an den Technischer Support von Agilent. Abbildung Ausrichtung des Greifers: (...
Seite 6 Austauschen des Deckels auf der Mikroplatte. • Rückführung des Roboters in die Ausgangsposition. • Teachpunkte verifizieren. Wenn ein physischer Zusammenstoß aufgetreten ist, starten Sie stets die BenchCel Diagnostik, um den Roboter in die Ausgangsposition zu bringen und die Teachpunkte zu verifizieren. G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 7: Hardware-Komponenten Und Bewegungsachsen
Laborartikel-Racks geladen werden. Zwei Sensoren in jedem Staplerkopf das Vorhandensein von Racks erkennen. • eine Mikroplatte durch einen Anwesenheits- und vier Orientierungssensoren auf ihren Typ und ihre Orientierung geprüft wird. • eine Mikroplatte in die Staplergreifer abgesenkt wird, um einen Lauf zu starten. G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 8 Rot: Die Klammern sind offen und es ist kein Rack installiert. Ein Rack darf nur bei geschlossenen Klammern installiert werden. Roboterkopf Die Komponente, die sich (1) horizontal entlang der x-Achse und (2) vertikal entlang der z-Achse bewegt. G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 9 Die Bauteile in den Roboterarmen, die sich öffnen und schließen, um eine greifer Mikroplatte freizugeben bzw. festzuhalten. Mithilfe der Software kann der Abstand zwischen den Greifern (1) eingestellt werden, damit eine Mikroplatte locker oder fest gehalten werden kann. G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 10: Rückansicht
Zum Anschließen des seriellen Kabels vom Schnittstelle Steuercomputer zum BenchCel-Gerät, um die Kommunikation zwischen dem Computer und dem Gerät zu ermöglichen. Dieser Anschluss kann alternativ zum Ethernet-Anschluss verwendet werden. Anschluss für Zum Anschließend des Notstopp-Schalters an die den Notstopp- Sicherheitsschaltung. Schalter G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 11: Aspekte Im Zusammenhang Mit Laborartikeln
Normen ANSI/SLAS 1-2004 (R2012) bis ANSI/SLAS 4-2004 (R2012) entsprechen. Hinsichtlich der Verwendung von Laborartikeln, die diesen Normen nicht entsprechen, wenden Sie sich an den Technischer Support von Agilent. Das BenchCel-Gerät arbeitet mit Greifmechanismen, um Mikrotiterplatten sicher und reproduzierbar im Laborartikel-Rack und in den Roboterarmen zu halten. Das BenchCel-Gerät hält die Mikroplatte in der Regel in halber Entfernung zwischen der...
Seite 12: Mikroplatten Mit Problematischen Eigenschaften
Informationen zu geeigneten Laborartikeln erhalten Sie vom Technischer Support von Agilent. • Überlange Deckel: Einige Mikroplatten haben Deckel, die über den Rand der Mikroplatte hinausreichen und dazu neigen, Probleme im BenchCel Gerät zu verursachen. Hinweise erhalten Sie vom Technischer Support. G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 13: Starten Und Herunterfahren
Anweisungen zur Verwendung von BenchCel Diagnostik, um den BenchCel Mikroplatten-Handler zu bedienen, finden Sie in „Verwendung von BenchCel Diagnostics“ auf Seite 22. Anweisungen zur Ausführung von Protokollen auf BenchCel Workstations finden Sie in der Benutzerinformation für VWorks Automation Control. G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 14 Gerät an einen anderen Ort zu bringen. So fahren Sie den BenchCel Mikroplatten-Handler herunter: Beenden Sie die VWorks Software. Schalten Sie Druckluftversorgung zum BenchCel Mikroplatten-Handler aus. Drücken Sie auf der Rückseite des Geräts den Netzschalter in die Position Aus (o). G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 15: Sichere Handhabung Von Laborartikel-Racks
Bevor Sie Mikroplatten in ein Rack laden, das am BenchCel-Gerät installiert ist, ACHTUNG müssen die Klammern am BenchCel Staplerkopf geschlossen (ausgefahren) werden. Wenn die Klammern offen sind, können die Staplergreifer den Plattenstapel nicht am Herausfallen hindern. G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 16: Füllen Eines Frontlader-Racks
So überprüfen Sie, ob sich der Stapel im ungeladenen Zustand befindet: Initialisieren Sie das Profil in BenchCel Diagnostics. Siehe „Initialisieren des BenchCel Mikroplatten-Handlers in Diagnostics“ auf Seite Klicken Sie auf der Registerkarte Controls (Steuerung) auf Unload all (Alle entladen), um alle Stapler zu entladen. G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 17: Füllen Von Standard- Und Toplader-Racks
Füllen von Standard- und Toplader-Racks Achten Sie darauf, dass Ihre Hand nicht mit den Innenkanten des Racks in Kontakt WARNUNG kommt. Die Kanten können scharfe Oberflächen haben. Die folgende Abbildung zeigt, wie ein Stapel Mikroplatten in ein Standardrack geschoben wird. G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 18 W ICHTI G der Stapel entladen ist. Siehe „So überprüfen Sie, ob sich der Stapel im ungeladenen Zustand befindet:“ auf Seite Schieben Sie die Mikroplatten in kleinen Stapeln vorsichtig nach oben und durch die Oberseite des Racks heraus. G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 19: Installieren Und Deinstallieren Von Laborartikel-Racks
(Staplergreifer schließen). Wenn Sie das Rack installieren, werden die Zinken an den Laschen des Laborartikel-Racks in die Schlitze der Klammern eingeführt. Bei geöffneten Klammern sind die Schlitze verborgen und das Rack kann nicht installiert werden. G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 20 Das Rack wird automatisch in der richtigen Position arretiert. Abbildung Installieren eines Laborartikel-Racks auf dem Staplerkopf (Nahansicht) Stellen Sie sicher, dass die Zinken unten an den Rack-Laschen in die Schlitze W ICHTI G der ausgefahrenen Klammern eingeführt werden. G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 21 Freigabeknopf zeigt an, dass der Stapel geladen ist. (3) Auf dem Stapler wird ein Bild eines Racks eingeblendet, wenn die Sensoren ein Rack erkennen. (4) Ein grünes Bild eines Laborartikels zeigt an, dass die Sensoren eine Platte erkennen. G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 22: Verwendung Von Benchcel Diagnostics
„Bewegen von Platten zwischen Einlernpunkten“ auf Seite 29 • „Öffnen und Schließen der Klammern“ auf Seite 30 • „Ausfahren oder Einfahren von Ablagen“ auf Seite 31 Weitere Einzelheiten finden Sie in der Benutzerinformation für den BenchCel Mikroplatten-Handler. G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 23: Öffnen Von Benchcel Diagnostics
Stellen Sie sicher, dass im Fenster VWorks Simulation ausgeschaltet und die richtige Gerätedatei (*.dev) geöffnet ist. Wählen Sie im Bereich Devices (Geräte) das BenchCel Mikroplatten-Handler-Gerät aus und klicken Sie dann auf Device Diagnostics (Gerätediagnostik). Das BenchCel Diagnostik-Dialogfeld öffnet sich. Standardmäßig wird die Registerkarte Profiles (Profile) angezeigt. G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 24: Initialisieren Des Benchcel Mikroplatten-Handlers In Diagnostics
Position befinden soll, in der er nicht im Weg ist. So bringen Sie den Roboter in die Ausgangsposition: Klicken Sie auf der Registerkarte Controls (Steuerung) auf die Registerkarte Jog/Teach (Schrittweises Bewegen/Einlernen). Klicken Sie auf Go Home (In die Ausgangsposition gehen). G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 25: Nullpunktsetzung Des Roboters
Mikroplattendefinition ausgewählt wird, kehren die Robotergreifer in die für die ausgewählte Mikroplatte definierte, geöffnete Greiferposition zurück. So wird eine Nullpunktsetzung des Roboters durchgeführt: Klicken Sie auf der Registerkarte Controls (Steuerung) auf die Registerkarte Jog/Teach (Schrittweises Bewegen/Einlernen). Klicken Sie auf Home Motors (Nullpunktsetzung der Motoren). G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 26: Deaktivieren Und Aktivieren Der Robotermotoren
Feinabgleich der Roboterposition vornehmen. So führen Sie schrittweise Bewegungen des Roboters aus: Klicken Sie auf der Registerkarte Controls (Steuerung) auf die Registerkarte Jog/Teach (Schrittweises Bewegen/Einlernen). Aktivieren Sie die Robotermotoren. Siehe „Deaktivieren und Aktivieren der Robotermotoren“ auf Seite G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 27 Vollständig Der Robotergreifer öffnet sich auf den auf der Registerkarte geöffnet Labware eingestellten Wert für die Robotergreifer- Öffnungsposition. Vollständig Der Robotergreifer schließt sich auf den auf der Registerkarte geschlossen Labware eingestellten Wert für die Robotergreifer- Stapelhalteposition. G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 28: Ändern Der Robotergeschwindigkeit
Geschwindigkeit. Wenn der Roboter eine Mikroplatte hält, wird die langsamere der folgenden beiden Optionen angewendet: die Geschwindigkeit im Labware- Editor oder die Geschwindigkeit im Dialogfeld Tools (Werkzeuge) > Options (Optionen). Weitere Informationen finden Sie im Benutzerinformation für VWorks Automation Control. G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 29: Bewegen Von Platten Zwischen Einlernpunkten
Nur Mikroplatten mit Deckel: Der Roboter nimmt den Deckel <teachpoint> von der am ausgewählten Teachpunkt befindlichen Mikroplatte ab. Relid to Nur Mikroplatten mit Deckel: Der Roboter setzt den Deckel <teachpoint> wieder auf die am ausgewählten Teachpunkt befindliche Mikroplatte auf. G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 30: Öffnen Und Schließen Der Klammern
Klicken Sie im grafischen Anzeigebereich oben am Rack auf Stacker (Stapler) und wählen Sie dann Open Stacker gripper (Staplergreifer öffnen) oder Close stacker gripper (Staplergreifer schließen). Bei Öffnen oder Schließen der Klammern (Staplergreifer) ertönt ein Klicken. G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 31: Ausfahren Oder Einfahren Von Ablagen
Klicken Sie im grafischen Anzeigebereich oben am gewünschten Rack auf Stacker (Stapler) und wählen Sie dann Extend Shelf (Ablage ausfahren) oder Retract Shelf (Ablage einfahren). Beim Aus- und Einfahren der Ablagen ist ein Klicken zu hören. G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 32: Reinigen Nach Gebrauch
Stellen Sie sicher, dass die Schienen der x-Achse (1) frei von Verschmutzungen sind. Verwenden Sie handelsübliche Labortücher und ein mildes Reinigungsmittel oder Ethylalkohol, um die weiß gestrichenen Außenflächen und die Metalloberflächen von Staub, Schmutz, chemischen Ablagerungen und anderen Verschmutzungen auf dem BenchCel Mikroplatten-Handler zu reinigen. G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung...
Seite 33  Agilent Technologies, Inc. 2020 Januar 2020 *D0001782* D0001782 Revision B...

Agilent G5580A Kurzanleitung

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Agilent G5580A

Inhaltszusammenfassung für Agilent G5580A

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