Bewegen Von Platten Zwischen Einlernpunkten - Agilent G5580A Kurzanleitung

Bewegen von Platten zwischen Einlernpunkten

ACHTUNG
G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung
Sie können eine Mikroplatte zwischen Teachpunkten bewegen, wenn Sie einen
Teachpunkt verifizieren oder um festzustellen, ob eine Nullpunktsetzung der Motoren
erforderlich ist.
Entfernen Sie Hindernisse im Weg des Roboters, um Kollisionen zu vermeiden.
So bewegen Sie Platten zwischen Teachpunkten:
1
Platzieren Sie eine Mikroplatte von Hand an einen der zwei Teachpunkte.
2
Klicken Sie in Diagnostics (Diagnostik) auf die Registerkarte Controls (Steuerung)
und wählen Sie dann die Geschwindigkeit Slow (Langsam).
3
Klicken Sie im grafischen Anzeigebereich auf das Pluszeichen (
•
demjenigen Teachpunkt, zu dem die Bewegung erfolgen soll oder
•
zwei Teachpunkte, zwischen denen eine Platte bewegt werden soll.
Die ausgewählten Teachpunkte sollten durch rote Kreise (
4
Setzen Sie den Zeiger auf einen ausgewählten Teachpunkt. Wählen Sie im
Befehlsmenü, das eingeblendet wird, eine der folgenden Optionen:
Befehl
Move to
<teachpoint>
Pick from
<teachpoint>
Place at
<teachpoint>
Transfer to
<teachpoint>
Delid from
<teachpoint>
Relid to
<teachpoint>
Beschreibung
Der Roboter bewegt sich aus seiner aktuellen Position zum
ausgewählten Teachpunkt. Der Roboter bleibt beim Teachpunkt.
Der Roboter nimmt die Mikroplatte am ausgewählten
Teachpunkt auf und bewegt sie zur Position „ready-for-
upstack" unter dem Staplerkopf.
Der Roboter bewegt sich aus seiner aktuellen Position und
platziert die Mikroplatte am ausgewählten Teachpunkt. Nach
dem Platzieren der Mikroplatte weicht der Roboter vom
Teachpunkt zurück in die sichere Zone.
Der Roboter bewegt eine Mikroplatte vom aktuell ausgewählten
Teachpunkt zum anderen ausgewählten Teachpunkt.
Um eine Mikroplatte von einem Stapel zu überführen, müssen
Sie zunächst auf Load Stacker (Stapler laden) klicken. Bei der
Überführung lädt der Roboter die Platte herunter, platziert sie
am anderen ausgewählten Teachpunkt und weicht dann in die
sichere Zone zurück.
Wenn der Roboter eine Platte von einem Teachpunkt zu einem
anderen überführt, nimmt er die Mikroplatte am aktuell
ausgewählten Teachpunkt auf, platziert sie am anderen
ausgewählten Teachpunkt und weicht dann in die sichere
Zone zurück.
Nur Mikroplatten mit Deckel: Der Roboter nimmt den Deckel
von der am ausgewählten Teachpunkt befindlichen
Mikroplatte ab.
Nur Mikroplatten mit Deckel: Der Roboter setzt den Deckel
wieder auf die am ausgewählten Teachpunkt befindliche
Mikroplatte auf.
Verwendung von BenchCel Diagnostics
) hervorgehoben sein.
) bei:
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