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Nullpunktsetzung des Roboters
G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung
Bei der Nullpunktsetzung wird der Roboter in die werkseitige Ausgangsposition für alle
Bewegungsachsen gebracht. Bei der Nullpunktsetzung wird die Position des Roboters
entlang aller Bewegungsachsen neu kalibriert. Führen Sie eine Nullpunktsetzung des
Roboters durch, wenn Sie bemerken, dass er Platten nicht präzise aufnimmt oder
platziert. Möglicherweise möchten sie auch nach einem Notstopp eine
Nullpunktsetzung des Roboters vornehmen.
Hinweis: Wenn beim Klicken auf Home Motors (Nullpunktsetzung der Motoren) eine
Mikroplattendefinition ausgewählt wird, kehren die Robotergreifer in die für die
ausgewählte Mikroplatte definierte, geöffnete Greiferposition zurück.
So wird eine Nullpunktsetzung des Roboters durchgeführt:
1
Klicken Sie auf der Registerkarte Controls (Steuerung) auf die Registerkarte
Jog/Teach (Schrittweises Bewegen/Einlernen).
2
Klicken Sie auf Home Motors (Nullpunktsetzung der Motoren).
Verwendung von BenchCel Diagnostics
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