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Verwendung von BenchCel Diagnostics
Deaktivieren und Aktivieren der Robotermotoren
Schrittweises Bewegen des Roboters
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Die Deaktivierung der Robotermotoren macht es möglich, den Roboter von Hand
zu bewegen, was die Einstellung und Bearbeitung von Teachpunkten erleichtert.
So deaktivieren und aktivieren Sie die Robotermotoren:
1
Klicken Sie auf der Registerkarte Controls (Steuerung) auf die Registerkarte
Jog/Teach (Schrittweises Bewegen/Einlernen).
2
Im Bereich Motors Enabled (Motoren aktiviert) wählen oder klicken Sie auf folgende
Optionen:
Option oder Befehl
X
Z
Theta
Alle aktivieren
Alle deaktivieren
Durch das schrittweise Bewegen des Roboters werden der Roboter und die
Robotergreifer in kleinen, präzisen Inkrementen entlang einer der Achsen bewegt.
Auf diese Weise können Sie beim Erstellen und Bearbeiten von Teachpunkten einen
Feinabgleich der Roboterposition vornehmen.
So führen Sie schrittweise Bewegungen des Roboters aus:
1
Klicken Sie auf der Registerkarte Controls (Steuerung) auf die Registerkarte
Jog/Teach (Schrittweises Bewegen/Einlernen).
2
Aktivieren Sie die Robotermotoren. Siehe
Robotermotoren" auf Seite
Beschreibung
Wählen Sie die Option, den x-Achsen-Motor zu aktivieren.
Entfernen Sie die Markierung im Kontrollkästchen, um den
x-Achsen-Motor zu deaktivieren.
Wählen Sie die Option, den z-Achsen-Motor zu aktivieren.
Entfernen Sie die Markierung im Kontrollkästchen, um den
z-Achsen-Motor zu deaktivieren.
Wählen Sie die Option, den Theta-Achsen-Motor zu
aktivieren. Entfernen Sie die Markierung im Kontrollkästchen,
um den Theta-Achsen-Motor zu deaktivieren.
Klicken Sie diese Option an, um alle Motoren
einzuschalten.
Klicken Sie diese Option an, alle Motoren auszuschalten.
„Deaktivieren und Aktivieren der
26.
G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung
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