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Verwendung von BenchCel Diagnostics
Ändern der Robotergeschwindigkeit
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Die Geschwindigkeit, die Sie in Diagnostik auswählen, gilt nur für die Roboterbefehle
in Diagnostik (Jog (schrittweises Bewegen), Move (Bewegen), Transfer (Überführen)
usw.). Wenn der Roboter eine Mikroplatte hält, wird die langsamere der folgenden
beiden Optionen angewendet: die Geschwindigkeit, die Sie im Labware-Editor, oder die
Geschwindigkeit, die Sie in Diagnostik ausgewählt haben.
Sie können die Robotergeschwindigkeit dem ausgeführten Arbeitsschritt entsprechend
wählen. Beispielsweise können Sie die langsame Geschwindigkeit auswählen, wenn Sie
neue Teachpunkte erstellen, Protokolle erstellen und testen oder Probleme mit dem
System diagnostizieren.
Sie können die Geschwindigkeitseinstellung für die x-Achse, die z-Achse und die Theta-
Achse für jede Geschwindigkeit (schnell, mittel oder langsam) als Prozentsatz der
werkseitig eingestellten Maximalgeschwindigkeit anpassen.
So wählen Sie die Robotergeschwindigkeit:
1
Klicken Sie in Diagnostics (Diagnostik) auf die Registerkarte Controls (Steuerung).
2
Wählen Sie in der Liste Speed (Geschwindigkeit) Fast (Schnell), Medium (Mittel)
oder Slow (Langsam).
Hinweis: Während der Ausführung eines Protokolls arbeitet der Roboter mit der
im VWorks-Dialogfeld Tools (Werkzeuge) > Options (Optionen) ausgewählte
Geschwindigkeit. Wenn der Roboter eine Mikroplatte hält, wird die langsamere
der folgenden beiden Optionen angewendet: die Geschwindigkeit im Labware-
Editor oder die Geschwindigkeit im Dialogfeld Tools (Werkzeuge) > Options
(Optionen). Weitere Informationen finden Sie im
Automation
Control.
G5580A BenchCel Mikroplatten-Handler Kurzanleitung
Benutzerinformation für VWorks
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