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Überwachungen
10.2
Sync-Telegrammausfallerkennung
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10.2
Sync-Telegrammausfallerkennung
Diese Überwachung kontrolliert bei der
schen zwei Sync-Signalen ein EtherCAT PDO-Telegramm (Sync Manager 2 Event) eingetroffen ist.
Dazu verfügt das Kommunikationsmodul über einen internen EtherCAT Telegrammausfall-Fehler-
zähler. Der Telegrammausfall-Fehlerzähler wird bei einem Telegrammausfall um den Wert '3' inkre-
mentiert. Für jedes korrekt empfangende PDO wird der Zähler um '1' dekrementiert. Erreicht der
interne Telegrammausfall-Fehlerzähler eine Schwelle – einstellbar in CoE-Objekt 0x10F1.2 – wird in
den Zustand "Safe-Operational" gewechselt und die Fehlermeldung
[0x01bc8700]" wird ausgegeben.
In der Standard-Einstellung ist die Überwachung deaktiviert (0x10F1.2 = 0). Sinnvoll ist hier ein
Wert > '5' einzustellen, damit ein Fehler erst beim zweiten ausgefallenen Telegramm im Antriebs-
regler ausgelöst wird.
Eine Fehlerreaktion können Sie über die Codestelle
voreingestellt).
10.3
Störung der internen Kommunikation
Die Reaktion bei einem Kommunikationsfehler zwischen dem Kommunikationsmodul und dem
Grundgerät können Sie über die Grundgeräte-Codestellen
stellen.
Ein extern versorgtes Kommunikationsmodul meldet einen Verbindungsabbruch zum Grundgerät
über ein Emergency-Telegramm an den Master und wechselt in den Zustand "Safe-Operational".
Die Fehlermeldung
Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17
Synchronisation mit "Distributed clocks" (DC)
"Verbindung zu 8400 verloren
"Sync-Telegrammausfall
C13880/2
einstellen ("0: Keine Reaktion" ist hier
C01501
(Modul in Steckplatz MCI) ein-
[0x01bc3100]"
wird ausgegeben.
( 93)
, ob zwi-
( 37)
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