Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EJ2008 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................................. 7
1.4 Signal-Distribution-Board................................................................................................................... 7
1.5 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.6 Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen .................................................................................. 7
1.6.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 10
1.6.2 Zertifikate ......................................................................................................................... 12
2 Systemübersicht...................................................................................................................................... 13
3 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 14
3.1 EJ2008 - Einführung ........................................................................................................................ 14
3.2 EJ2008 - Technische Daten ............................................................................................................ 15
3.3 EJ2008 - Kontaktbelegung .............................................................................................................. 16
3.4 EJ2008 - LEDs ................................................................................................................................ 17
4 Installation von EJ-Modulen ................................................................................................................... 18
4.1 Spannungsversorgung der EtherCAT-Steckmodule ....................................................................... 18
4.2 EJxxxx - Abmessungen ................................................................................................................... 20
4.3 Einbaulagen und Mindestabstände ................................................................................................. 21
4.3.1 Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit.................................................... 21
4.3.2 Einbaulagen..................................................................................................................... 22
4.4 Kodierungen .................................................................................................................................... 24
4.4.1 Farbkodierung.................................................................................................................. 24
4.4.2 Mechanische Positionskodierung .................................................................................... 25
4.5 Montage auf dem Signal-Distribution-Board.................................................................................... 26
4.6 Erweiterungsmöglichkeiten.............................................................................................................. 28
4.6.1 Belegung ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule..................................................... 28
4.6.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box-Modulen über eine Ethernet/
EtherCAT-Verbindung ..................................................................................................... 29
4.7 IPC Integration................................................................................................................................. 30
4.8 Demontage vom Signal-Distribution-Board ..................................................................................... 32
5 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 33
5.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 33
5.2 EtherCAT-Geräte - Verkabelung - Drahtgebunden ......................................................................... 33
5.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 34
5.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 36
5.5 CoE-Interface: Hinweis .................................................................................................................... 38
5.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 39
6 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 40
6.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 40
6.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 43
6.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 53
6.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 64
EJ2008 Version: 1.4
Inhaltsverzeichnis
3