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5.4.2 Datenaustausch
Der Austausch von Prozessdaten zwischen Scanner und I/O-Modul erfolgt über eine
„Polled I/O Connection", „Change of State/Cyclic" und „Bit Strobe".
Polled I/O Connection Slaves werden zyklisch durch den Master abgefragt.
Strobe Funktion
Change of State
5.5 Prozessdaten und Diagnosestatus
Die Daten werden zwischen Master und Slave in Form von Objekten übertragen, wo-
bei zwischen Ein- und Ausgangsobjekten unterschieden wird. Der Aufbau der Ob-
jekte wird durch Assembly Objekte festgelegt. Diese dienen der Gruppierung von At-
tributen verschiedener Applikationsobjekte. I/O-Daten verschiedener Objekte können
dadurch zu einem Datenblock zusammgefaßt und über eine Nachrichtenverbindung
versendet werden.
5.5.1 Prozessabbild
Das Prozessabbild wird nach Eingangs- und Ausgangsprozessabbild unterschieden.
Das Assembly Object stellt in den Instanzen 1 ... 9 ein statisch konfiguriertes Pro-
zessabbild zur Verfügung.
Durch das Setzen des Produced Connection Path und des Consumed Connection
Path der einzelnen I/O-Verbindungen (Poll, Bit Strobe, Change of State oder Change
of Value) kann das gewünschte Prozessabbild ausgewählt werden.
Der Aufbau der einzelnen Instanzen des Assembly Objects ist nachfolgend beschrie-
ben.
Assembly Instanzen
Durch fest im Gerät vorprogrammierte (statische) Assemblies können Ein- und Aus-
gangsabbilder einfach und schnell vom Feldbus-Koppler zum Master übertragen
werden. Dazu sind verschiedene Assembly Instanzen im Feldbus-Koppler vorhan-
den:
Output 1 (I/O Assembly Instance 1):
Das gesamte Ausgangsdatenabbild wird über die entsprechende I/O Nachrichtenver-
bindung vom Master an den Koppler gesendet. Die Datenlänge entspricht dabei der
Anzahl der Ausgangsdaten in Byte. Die analogen Ausgangsdaten werden vor den di-
gitalen angeordnet.
Output 2 (I/O Assembly Instance 2):
Das digitale Ausgangsdatenabbild wird über die entsprechende I/O Nachrichtenver-
bindung vom Master an den Koppler gesendet. Die Datenlänge entspricht dabei der
Anzahl der digitalen Ausgangsdaten und wird auf volle Bytes aufgerundet.
Output 3 (I/O Assembly Instance 3):
Das analoge Ausgangsdatenabbild wird über die entsprechende I/O Nachrichtenver-
bindung vom Master an den Koppler gesendet. Die Datenlänge entspricht dabei der
Anzahl der analogen Ausgangsdaten in Byte.
Input 1 (I/O Assembly Instance 4):
Das gesamte Eingangsdatenabbild und ein Statusbyte werden über die entsprechen-
de I/O Nachrichtenverbindung an den Master gesendet. Die Datenlänge entspricht
dabei der Anzahl der Eingangsdaten in Byte und einem Statusbyte.
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alle Slaves werden durch den Master über ein Kommando
abgefragt.
Nachrichten werden entweder vom Master oder vom Slave
zyklisch oder bei Änderung eines Zustands gesendet.
PIO-306 DeviceNet Standard 190-120852 N2 Mai 2004
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I
O-System
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