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Parker DeviceNet + Handbuch
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Technische Änderungen vorbehalten.
Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung.
Electromechanical Automation
Parker I/O-System
DeviceNet + Busklemmen
Handbuch
Technische Beschreibung,
Installation und Projektierung
27.04.04 17:12
PIO-306 DeviceNet Standard 190-120852 N2 Mai 2004
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Inhaltszusammenfassung für Parker DeviceNet +

  • Seite 1 Electromechanical Automation Parker I/O-System DeviceNet + Busklemmen Handbuch Technische Beschreibung, Installation und Projektierung Technische Änderungen vorbehalten. 27.04.04 17:12 PIO-306 DeviceNet Standard 190-120852 N2 Mai 2004 Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung.
  • Seite 2 PIO P O-System arker Wichtige Erläuterungen Copyright © 2003 Parker Hannifin GmbH EME Alle Rechte vorbehalten. Microsoft Word, Microsoft Office, Windows®, Window 95™, Window 98™, Windows NT®, Window 2000™, Window XP™und MS-DOS™ sind trademarks der Microsoft Corporation. EME - Electromechanical Automation Europe...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Wichtige Erläuterungen INHALTSVERZEICHNIS Wichtige Erläuterungen..................5 Rechtliche Grundlagen ..................5 Gültigkeitsbereich .....................6 Symbole......................6 Sprache ......................6 Abkürzungen ....................7 Sicherheitshinweise..................8 Das I/O-SYSTEM....................9 I/O-Systembeschreibung ..................9 Technische Daten...................10 Fertigungsnummer ..................14 Lagerung, Kommissionierung und Transport ..........15 Mechanischer Aufbau..................15 Versorgung .....................21 Erdung ......................25 Schirmung ......................28 Aufbaurichtlinien / Normen ................28 Feldbus-Koppler....................29 Beschreibung....................30 Hardware ......................31...
  • Seite 4 PIO P O-System arker Wichtige Erläuterungen Klassifikationen gemäß CENELEC und IEC..........116 Klassifikationen gemäß NEC 500 ..............120 Kennzeichnung .................... 122 Errichtungsbestimmungen ................124 Glossar ......................125 Literaturverzeichnis ..................126 Index ........................127 PIO-306 DeviceNet Standard 190-120852 N2 Mai 2004...

  • Seite 5: Wichtige Erläuterungen

    Wichtige Erläuterungen 1 Wichtige Erläuterungen Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der in diesem Handbuch beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nach- folgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten. 1.1 Rechtliche Grundlagen 1.1.1 Urheberschutz Dieses Handbuch, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheber- rechtlich geschützt.

  • Seite 6: Gültigkeitsbereich

    PIO P O-System arker Wichtige Erläuterungen 1.2 Gültigkeitsbereich Beschreibung Feldbus-Koppler DeviceNet; 125 – 500 kBaud 1.3 Symbole Gefahr Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren. Achtung Informationen unbedingt beachten, um am Gerät Schäden zu verhindern. Beachten Randbedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachten sind. ESD (Electrostatic Discharge) Warnung vor Gefährdung der Komponenten durch elektrostatische Entladung.

  • Seite 7: Abkürzungen

    Wichtige Erläuterungen 1.5 Abkürzungen Analogeingang (Analog Input) Analog Eingangsklemme Analogausgang (Analog Output) Analog Ausgangsklemme Feldbus-Koppler CAN Application Layer Controller Area Network Digitaleingang (Digital Input) Digital Eingangsklemme Dual In-line Package Digitalausgang (Digital Output) Digital Ausgangsklemme Electronic Data Sheets [Input/Output] Ein- / Ausgang Identifier, Identifikation, eindeutige Kennzeichnung Index ISO/ OSI...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    PIO P O-System arker Wichtige Erläuterungen 1.6 Sicherheitshinweise Achtung Vor dem Tausch von Komponenten muss die Spannungsversorgung abgeschaltet werden. Bei deformierten Kontakten ist das betroffene Modul auszutauschen, da die Funktion langfristig nicht sichergestellt ist. Die Komponenten sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen.

  • Seite 9: Das I/O-System

    Das I/O-SYSTEM 2 Das I/O-SYSTEM 2.1 I/O-Systembeschreibung Das I/O-SYSTEM ist ein modulares und feldbusunabhängiges E/A-System. Es be- steht aus einem Feldbus-Koppler (1) und bis zu 64 angereihten Busklemmen (2) für beliebige Signalformen, die zusammen den Feldbusknoten bilden. Die Endklemme (3) schließt den Knoten ab. DE DE DE DE AE AE...

  • Seite 10: Technische Daten

    PIO P O-System arker Das I/O-SYSTEM 2.2 Technische Daten Mechanik Werkstoff Polycarbonat, Polyamid 6.6 Abmessungen: - Koppler - 51 mm x 65 mm x 100 mm - Busklemme, einfach - 12 mm x 64 mm x 100 mm - Busklemme, doppelt - 24 mm x 64 mm x 100 mm ab Oberkannte Tragschiene...
  • Seite 11 Das I/O-SYSTEM Mechanische Festigkeit Vibrationsfestigkeit gem. IEC 60068-2-6 Anmerkung zur Schwingungsprüfung: a) Schwingungsart: Frequenzdurchläufe mit einer Änderungsgeschwindigkeit von 1 Oktave/Minute 10 Hz ≤ f < 57 Hz, Amplitude 0,075 mm konstant 57 Hz ≤ f ≤ 150 Hz, konst. Beschleunigung: 1 g b) Schwingungsdauer: 10 Frequenzdurchläufe pro Achse in jeder der 3 zueinander senkrechten Achsen Schockfestigkeit...
  • Seite 12 PIO P O-System arker Das I/O-SYSTEM Einsatzbereich Anforderung an Anforderung an Störaussendung Störfestigkeit Industrie EN 50081-2 : 1993 EN 50082-2 : 1996 Wohnbereich EN 50081-1 : 1993 EN 50082-1 : 1992 *) Die Anforderungen an Störaussendung im Wohnbereich erfüllt das I/O-System mit den Feldbus-Kopplern für: CANopen PIO-337...
  • Seite 13 Das I/O-SYSTEM Abmessungen Abb. 2-2: Abmessungen PIO-306 DeviceNet Standard 190-120852 N2 Mai 2004...

  • Seite 14: Fertigungsnummer

    PIO P O-System arker Das I/O-SYSTEM 2.3 Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer ist Teil der seitlichen Bedruckung jeder Komponente. Abb. 2-3: Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer setzt sich zusammen aus Herstellwoche und –jahr, Software- version (falls vorhanden), Hardwareversion, Firmware-Loader-Version (falls vorhan- den) und weiteren interne Informationen des Herstellers. Die Fertigungsnummer ist zusätzlich auf die Abdeckklappe der Konfigurations- schnittstelle des Feldbus-Kopplers gedruckt.

  • Seite 15: Lagerung, Kommissionierung Und Transport

    Das I/O-SYSTEM 2.4 Lagerung, Kommissionierung und Transport Die Komponenten sind möglichst in der Originalverpackung zu lagern. Ebenso bietet die Originalverpackung beim Transport den optimalen Schutz. Bei Kommissionierung oder Umverpackung dürfen die Kontakte nicht verschmutzt oder beschädigt werden. Die Komponenten müssen unter Beachtung der ESD-Hin- weise in geeignete Behälter/Verpackungen gelagern und transportiert werden.

  • Seite 16: Montage Auf Tragschiene

    PIO P O-System arker Das I/O-SYSTEM 2.5.3 Montage auf Tragschiene Tragschieneneigenschaften Alle Komponenten des I/O-Systems können direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 50022 (TS 35, DIN Rail 35) aufgerastet werden. Tragschienen weisen unterschiedliche mechanische und elektrische Merkmale auf. Für den optimalen Aufbau des I/O-Systems auf einer Tragschiene sind Randbeding- ungen zu beachten: •...

  • Seite 17: Stecken Und Ziehen Der Komponenten

    Das I/O-SYSTEM 2.5.5 Stecken und Ziehen der Komponenten Achtung Bevor an den Komponenten gearbeitet wird, muss die Spannungsversorgung abge- schaltet werden. Um den Koppler gegen Verkanten zu sichern, ist dieser mit der Verriegelungsscheibe auf der Tragschiene zu fixieren. Dazu wird mit Hilfe eines Schraubendrehers auf die obere Nut der Verriegelungsscheibe gedrückt.

  • Seite 18: Montagereihenfolge

    PIO P O-System arker Das I/O-SYSTEM 2.5.6 Montagereihenfolge Alle Komponenten des I/O-Systems werden direkt auf eine Tragschiene gemäß Eu- ropa-Norm EN 50022 (TS35) aufgerastet. Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und Federsystem. Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene. Beginnend mit dem Koppler werden die Busklemmen entsprechend der Projektierung aneinandergereiht.
  • Seite 19 Das I/O-SYSTEM 2.5.8 Leistungskontakte An den Seiten der Komponenten befinden sich selbstreinigende Leistungskontakte, die die Versorgungsspannung für die Feldseite weiterleiten. Diese Kontakte sind auf der rechten Seite des Kopplers und der Busklemmen berührungssicher als Feder- kontakte ausgeführt. Als Gegenstück sind auf der linken Seite der Busklemmen ent- sprechende Messerkontakte vorhanden.

  • Seite 20: Anschlusstechnik

    PIO P O-System arker Das I/O-SYSTEM 2.5.9 Anschlusstechnik ® Alle Komponenten besitzen CAGE CLAMP -Anschlüsse. ® Der CAGE CLAMP -Anschluss ist für ein-, mehr- und feindrähtige Leiter ausgelegt. Jede Klemmstelle nimmt einen Leiter auf. ® Abb. 2-9: CAGE CLAMP -Anschluss Das Betätigungswerkzeug wird in die Öffnung oberhalb des Anschlusses eingeführt.

  • Seite 21: Versorgung

    Das I/O-SYSTEM 2.6 Versorgung 2.6.1 Potentialtrennung Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte Potentialgruppen. • Betriebsspannung für das Feldbus-Interface. • Elektronik des Kopplers und der Busklemmen (K-Bus). • Alle Busklemmen besitzen eine galvanische Trennung zwischen der Elektronik (K-Bus, Logik) und der feldseitigen Elektronik. Bei einigen Analog- Eingangsklemmen ist diese Trennung kanalweise aufgebaut.

  • Seite 22: Auslegung

    PIO P O-System arker Das I/O-SYSTEM 2.6.2 I/O-Systemversorgung Anschluss Das I/O-SYSTEM benötigt als Systemversorgung eine 24 V-Gleichspannung (-15% / +20 %). Die Einspeisung erfolgt über den Koppler. Die Einspeisung ist gegen Verpolung geschützt. Abb. 2-11: I/O-Systemversorgung Die Gleichspannung versorgt alle systeminternen Bausteine, z. B. Elektronik des Kopplers, Feldbus-Interface und die Busklemmen über den K-Bus (5 V-System- spannung).
  • Seite 23 Das I/O-SYSTEM Interne Stromaufnahme Stromaufnahme über Systemspannung: 5 V für Elektronik der Busklemmen und Koppler Summenstrom für Busklem- Verfügbarer Strom für die Busklemmen. Siehe Koppler und Einspeiseklemme. Beispiel Koppler PIO-306: interne Stromaufnahme: 350 mA bei 5V Summenstrom für Busklemmen: 1650 mA bei 5V Summe I : 2000 mA bei 5V (5V) ges...

  • Seite 24: Feldversorgung

    PIO P O-System arker Das I/O-SYSTEM 2.6.3 Feldversorgung Anschluss Sensoren und Aktoren können direkt in 1-/4-Leiteranschlusstechnik an den jeweiligen Kanal der Busklemme angeschlossen werden. Die Versorgung der Sensoren und Aktoren übernimmt die Busklemme. Die Ein- und Ausgangstreiber einiger Busklem- men benötigen die feldseitige Versorgungsspannung. Die feldseitige Versorgungsspannung wird am Koppler (DC 24V) eingespeist.

  • Seite 25: Netzgeräte

    Das I/O-SYSTEM 2.6.4 Netzgeräte Das I/O-SYSTEM benötigt zum Betrieb eine 24 V-Gleichspannung (I/O-Systemver- sorgung) mit einer maximalen Abweichung von -15% bzw. +20 %. Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und überall vorausgesetzt werden. Daher sollten geregelte Netzteile verwendet werden, um die Qualität der Versor- gungsspannung zu gewährleisten.

  • Seite 26: Funktionserde

    PIO P O-System arker Das I/O-SYSTEM 2.7.2 Funktionserde Die Funktionserde erhöht die Störunempfindlichkeit gegenüber elektro-magnetischen Einflüssen. Einige Komponenten des I/O-Systems besitzen einen Tragschienenkon- takt, der elektro-magnetische Störungen zur Tragschiene ableitet. Abb. 2-13: Tragschienenkontakt Beachten Es ist auf einwandfreien Kontakt zwischen dem Tragschienenkontakt und der Trag- schiene zu achten.
  • Seite 27 Das I/O-SYSTEM 2.7.3 Schutzerde Für die Feldebene wird die Schutzerde an den unteren Anschlussklemmen der Ein- speiseklemmen aufgelegt und über den unteren Leistungskontakte an die benach- barten Busklemmen weitergereicht. Besitzt die Busklemme den unteren Leistungs- kontakt, kann der Schutzleiteranschluss der Feldgeräte direkt an die unteren An- schlussklemmen der Busklemme angeschlossen werden.

  • Seite 28: Schirmung

    PIO P O-System arker Das I/O-SYSTEM 2.8 Schirmung 2.8.1 Allgemein Die Schirmung der Daten- und Signalleitungen verringert die elektro-magnetischen Einflüsse und erhöht damit die Signalqualität. Messfehler, Datenübertragungsfehler und sogar Zerstörung durch Überspannungen werden vermieden. Beachten Eine durchgängige Schirmung ist zwingend erforderlich, um die technischen Anga- ben bezüglich der Meßgenauigkeit zu gewährleisten.

  • Seite 29: Feldbus-Koppler

    Feldbus-Koppler 3 Feldbus-Koppler Sie finden in diesem Kapitel: Beschreibung....................30 Hardware ......................31 3.2.1 Ansicht ......................31 3.2.2 Geräteeinspeisung..................32 3.2.3 Feldbusanschluss ..................32 3.2.4 Anzeigeelemente ..................33 3.2.5 Konfigurationsschnittstelle ................33 3.2.6 Hardware-Adresse (MAC ID)..............34 3.2.7 Baudrateneinstellung ................34 Betriebssystem ....................35 Prozessabbild ....................35 Datenaustausch....................36 3.5.1 Kommunikationsschnittstellen ..............36 3.5.2 Speicherbereiche ..................37 3.5.3...

  • Seite 30: Beschreibung

    PIO P O-System arker Feldbus-Koppler 3.1 Beschreibung Dieser Feldbuskoppler verbindet das I/O-SYSTEM als Slave mit dem DeviceNet Feldbus. Die Daten werden mit Objekten übertragen. Der Buskoppler erkennt alle gesteckten I/O-Klemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild. Hierbei kann es sich um eine gemischte Anordnung von analogen (Datenaustausch wortweise) und digitalen (Datenaustausch bitweise) Klemmen han- deln.

  • Seite 31: Hardware

    Feldbus-Koppler 3.2 Hardware 3.2.1 Ansicht Status der Betriebsspannung -Leistungskontakte -System Feldbus- anschluss Datenkontakte Stiftleiste Versorgung Serie 231 (MSS) Versorgung über Leistungskontakte DIP Schalter für ID und Baudrate Leistungskontakte Konfigurations- Schnittstelle Klappe geöffnet Abb. 3-1: Feldbus-Koppler DeviceNet Der Feldbus-Koppler besteht aus: •...

  • Seite 32: Geräteeinspeisung

    PIO P O-System arker Feldbus-Koppler 3.2.2 Geräteeinspeisung Die Versorgung wird über Klemmen mit CAGE CLAMP®-Anschluss eingespeist. Die Geräteeinspeisung dient der I/O-Systemversorgung und der feldseitigen Versorgung. 24V/0V 10nF modules ELECTRONICS FIELDBUS INTERFACE 10nF 1) 1M Ω 2) 10nF/500V PIO-306 Abb. 3-2: Geräteinspeisung Das integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Spannungen zur Versorgung der Elektronik und der angereihten Busklemmen.

  • Seite 33: Anzeigeelemente

    Feldbus-Koppler 3.2.4 Anzeigeelemente Der Betriebszustand des Feldbus-Kopplers bzw. des Knotens wird über Leuchtdioden (LEDs) signalisiert. Vier für DeviceNet spezifische LEDs (OVERFL, RUN, BUSOFF, CONNECT) zeigen den Modul-Status (MS) bzw. den Netzwerkstatus (NS) an. Status der 01 02 DeviceNet Betriebsspannung OVERFL -Leistungskontakte (C) -System (A) BUS OFF...

  • Seite 34: Hardware-Adresse (Mac Id)

    PIO P O-System arker Feldbus-Koppler 3.2.6 Hardware-Adresse (MAC ID) Der DIP Schalter am Buskoppler dient sowohl zur Parametrierung des Feldbus- Kopplers (Baudrateneinstellung) als auch zur Einstellung der MAC ID. Die MAC ID (Stationsadresse) wird über die DIP-Schalter 1 ... 6 , mittels 'Schieben' der gewünschten DIP-Schalter nach 'ON' eingestellt.

  • Seite 35: Betriebssystem

    Feldbus-Koppler 3.3 Betriebssystem Nach der Konfiguration der Masteranschaltung und der elektrischen Installation der Feldbusstation kann das I/O-System in Betrieb genommen werden. Nach Einschalten der Versorgungsspannung überprüft der Koppler in einem Selbst- test alle Funktionen seiner Bauteile, den Klemmenbus und das Feldbus-Interface. Anschließend werden die Busklemmen und die vorliegende Konfiguration ermittelt.

  • Seite 36: Datenaustausch

    PIO P O-System arker Feldbus-Koppler Beachten Wenn ein Knoten geändert bzw. erweitert wird, kann sich daraus ein neuer Aufbau des Prozessabbildes ergeben. Damit ändern sich dann auch die Adressen der Pro- zessdaten. Bei einer Erweiterung sind die Prozessdaten aller vorherigen Klemmen zu berücksichtigen.

  • Seite 37: Speicherbereiche

    Feldbus-Koppler 3.5.2 Speicherbereiche Für die physikalischen Ein- und Ausgangsdaten steht in dem Koppler jeweils ein Speicherbereich von 256 Worten (Wort 0 ... 255) zur Verfügung. Bei allen Feldbus-Kopplern ist die Aufteilung der Speicherbereiche gleich. Feldbus Koppler Speicherbereich für Feldbus Eingangsdaten Busklemmen Wort 0 Eingangs-...

  • Seite 38: Feldbusspezifische Adressierung

    PIO P O-System arker Feldbus-Koppler 3.5.3 Adressierung Feldbusspezifische Adressierung Nach Einschalten der Versorgungsspannung werden von dem Assembly Object Da- ten aus dem Prozessabbild zusammengefasst. Sobald eine Verbindung aufgebaut ist, kann ein DeviceNet-Master (Scanner) die Daten mit "Klasse", "Instanz" und "Attri- but"adressieren und darauf zugreifen.

  • Seite 39: Konfigurationssoftware

    Feldbus-Koppler Beispiel für ein statisches Assembly (Default-Assembly): Bei Auslieferung des Kopplers ist die Voreinstellung für das statische Assembly: Output1(I/O Assembly Instanz 1) Input1 (I/O Assembly Instanz 4) Beispielaufbau des Feldbus-Knoten: 1) 1 Feldbus-Koppler DeviceNet (PIO-306) 2) 1 digitale 4-Kanal Eingangsklemme (z. B. PIO-402), 3) 1 digitale 4-Kanal Ausgangsklemme (z.

  • Seite 40: Inbetriebnahme

    PIO P O-System arker Feldbus-Koppler 3.7 Inbetriebnahme In diesem Kapitel wird Ihnen schrittweise die Vorgehensweise für die Inbetriebnahme eines DeviceNet Feldbus-Knoten aufgezeigt. Beachten Diese Beschreibung ist exemplarisch und beschränkt sich hier auf die Ausführung einer lokalen Inbetriebnahme eines einzelnen DeviceNet Feldbus-Knoten. Die Beschreibung umfasst die folgenden Schritte: 1.

  • Seite 41: Led Statusanzeige

    Feldbus-Koppler 3.8 LED Statusanzeige Für die Vor-Ort-Diagnose besitzt der Koppler mehrere LEDs, die den Betriebszustand des Kopplers bzw. des ganzen Knotens anzeigen. Status der DeviceNet 01 02 Betriebsspannung OVERFL -Leistungskontakte (C) -System (A) BUS OFF 24V 0V CONNECT I/O RUN I/O ERR Abb.

  • Seite 42: Knotenstatus

    PIO P O-System arker Feldbus-Koppler 3.8.1 Knotenstatus Farbe Bedeutung rot /grün Die 'I/O'-LED zeigt den Betrieb des Knotens an und signali- / orange siert auftretende Fehler. Nach Einschalten der Versorgungsspannung läuft der Koppler hoch. Dabei blinkt die "I/O"-LED rot. Nach fehlerfreiem Hochlauf zeigt die "I/O"-LED grünes Dauerlicht. Im Fehlerfall blinkt die "I/O"-LED weiter.

  • Seite 43: Blinkcode

    Feldbus-Koppler 3.8.2 Blinkcode Mit Hilfe eines Blinkcodes werden detaillierte Fehlermeldungen angezeigt. Ein Fehler wird über bis zu 3 Blinksequenzen zyklisch dargestellt. • Die erste Blinksequenz (ca. 10 Hz) leitet die Fehleranzeige ein. • Nach einer Pause erscheint die zweite Blinksequenz (ca. 1 Hz). Die Anzahl der Blinkimpulse gibt den Fehlercode an.

  • Seite 44: Status Versorgungsspannung

    PIO P O-System arker Feldbus-Koppler Fehlercode 7: Busklemme wird nicht unterstützt Busklemme an Position n wird nicht unterstützt Fehlercode 8: unbenutzt Fehlercode 8 wird nicht verwendet. Fehlercode 9: CPU-TRAP-Fehler Illegal Opcode Stack overflow Stack underflow * Die Anzahl der Blinkimpulse (n) zeigt die Position der Busklemme an. Busklem- men ohne Daten werden nicht mitgezählt (z.

  • Seite 45: Technische Daten

    Normen und Zulassungen E198563, UL508 KEMA 01ATEX1024 X Eex nA II T4 Zertifizierung ODVA Konformitätskennzeichnung Zubehör EDS-Dateien PIO-306.EDS (auf der CD von Parker) Mini-WSB- Schnellbezeichnungssystem Technischen Daten Anzahl Busklemmen Eingangsprozessabbild max. 512 Byte Ausgangsprozessabbild max. 512 Byte Konfiguration über PC oder Steuerung...

  • Seite 46: Busklemmen

    24 V-Versorgungsspannung für die Feldebene.Über die internen Leistungskontakte erfolgt dann mit Anrasten der Eingangsklemmen eine automati- sche Durchkontaktierung des Versorgungspotentials an weitere Busklemmen. Die Eingangsklemme kann an allen Kopplern des PARKER-I/O-SYSTEM PIO betrie- ben werden. PIO-306 DeviceNet Standard 190-120852 N2 Mai 2004...

  • Seite 47: Anzeigeelemente

    Busklemmen 4.1.3 Anzeigeelemente Kanal Benen- Zustand Funktion nung Eingang DI 1: Signalspannung (0) Status grün DI 1 Eingang DI 1: Signalspannung (1) Eingang DI 2: Signalspannung (0) Status Abb4.1.3-1: grün DI 2 Eingang DI 2: Signalspannung (1) Anzeigeelemente 4.1.4 Schematisches Schaltbild DI 1 DI 2 270pF...
  • Seite 48 PIO P O-System arker Busklemmen 4.1.5 Technische Daten Klemmenspezifische Daten Anzahl der Eingänge Stromaufnahme (intern) 3,7 mA Spannung über Leistungskontakte DC 24 V (-15 % / +20%) Signalspannung (0) DC -3 V bis +5 V Signalspannung (1) DC 15 V bis 30 V Eingangsfilter 3,0 ms Eingangsstrom...

  • Seite 49: Pio-402 [4 Di Dc 24 V 3,0 Ms, Positiv Schaltend]

    24 V-Versorgungsspannung für die Feldebene. Über die internen Leistungskontakte erfolgt dann mit Anrasten der Eingangsklemmen eine automati- sche Durchkontaktierung des Versorgungspotentials an weitere Busklemmen. Die Eingangsklemme kann an allen Kopplern des PARKER-I/O-SYSTEM PIO betrie- ben werden. PIO-306 DeviceNet Standard 190-120852 N2 Mai 2004...
  • Seite 50 PIO P O-System arker Busklemmen 4.2.3 Anzeigeelemente Kanal Benen- Zustand Funktion nung Status Eingang DI 1: Signalspannung (0) grün DI 1 Eingang DI 1: Signalspannung (1) Status Eingang DI 2: Signalspannung (0) grün DI 2 Eingang DI 2: Signalspannung (1) Status Eingang DI 3: Signalspannung (0) grün...
  • Seite 51 Busklemmen 4.2.5 Technische Daten Klemmenspezifische Daten Anzahl der Eingänge Stromaufnahme (intern) 7,5 mA Spannung über Leistungskontakte DC 24 V (-15 % / +20 %) Signalspannung (0) DC -3 V bis +5 V Signalspannung (1) DC 15 V bis 30 V Eingangsfilter 3,0 ms Eingangsstrom...

  • Seite 52: Pio-430 [8 Di Dc 24 V 3,0 Ms, Positiv Schaltend]

    PIO P O-System arker Busklemmen 4.3 PIO-430 [8 DI DC 24 V 3,0 ms, positiv schaltend] 8-Kanal Digital Eingangsklemme DC 24 V 3,0 ms, 1-Leiter Anschluss; positiv schaltend 4.3.1 Ansicht Status DI 1… D8 Datenkontakte DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 6 DI 5...
  • Seite 53 Busklemmen gangsklemmen eine automatische Durchkontaktierung des Versorgungspotentials an weitere Busklemmen. Die Eingangsklemme kann an allen Kopplern des Parker-I/O-SYSTEM PIO betrieben werden. 4.3.3 Anzeigeelemente Kanal Benen- Zustand Funktion nung Status Eingang DI 1: Signalspannung (0) grün DI 1 Eingang DI 1: Signalspannung (1)
  • Seite 54 PIO P O-System arker Busklemmen 4.3.4 Schematisches Schaltbild DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 24 V 24 V 10nF DI 6 DI 5 10nF DI 7 DI 8 PIO-430 Abb. 4.3.4-1: 8-Kanal Digital Eingangsklemme PIO-430 4.3.5 Technische Daten Klemmenspezifische Daten Anzahl der Eingänge Stromaufnahme (intern)

  • Seite 55: Pio-456 [2 Ai Dc ± 10 V, Differenzeingang]

    Busklemmen 4.3.6 Prozessabbild Eingangsbit Bedeutung Signal- Signal- Signal- Signal- Signal- Signal- Signal- Signal- zustand zustand zustand zustand zustand zustand zustand zustand DI 8 – DI 7 – DI 6 – DI 5 – DI 4 – DI 3 – DI 2 – DI 1 –...
  • Seite 56 Zur Spannungsversorgung wird die Systemspannung genutzt. Beachten Die Busklemme besitzt keine Leistungskontakte. Für die Feldversorgung von nach- folgenden Busklemmen muss deshalb eine Potentialeinspeiseklemme eingesetzt werden. Die Eingangsklemme kann an allen Kopplern des PARKER-I/O-SYSTEM PIO betrie- ben werden. 4.4.3 Anzeigeelemente LED Kanal Benen-...
  • Seite 57 Busklemmen 4.4.5 Technische Daten Klemmenspezifische Daten Anzahl der Eingänge Spannungsversorgung über Systemspannung DC/DC Stromaufnahme (intern) 80 mA typ. Gleichtaktspannung 35 V max. Signalspannung ± 10 V Innenwiderstand 570 k Ω typ. Auflösung 12 Bit Wandlungszeit 2 ms typ. < ± 0,2 % vom Skalenendwert Messfehler 25°C <...

  • Seite 58: Standardformat

    PIO P O-System arker Busklemmen Beachten Die Abbildung der Prozessdaten einiger Busklemmen im Prozessabbild ist spezifisch für den eingesetzten Feldbus-Koppler. Entnehmen Sie diese Angaben sowie den speziellen Aufbau des jeweiligen Control-/Statusbytes bitte der Beschreibung zum Prozessabbild des entsprechenden Kopplers. 4.4.7 Standardformat Bei der Standardklemme PIO-456 ist der Eingangsspannungsbereich -10 V bis +10 V auf den Zahlenwertbereich von 0x8000 bis 0x7FF9 skaliert.

  • Seite 59: Pio-468 [4 Ai Dc 0-10 V, Single-Ended]

    Busklemmen 4.5 PIO-468 [4 AI DC 0-10 V, Single-Ended] 4-Kanal Analog Eingangsklemme (0-10V, Single-Ended) 4.5.1 Ansicht FunktionAI1 FunktionAI2 FunktionAI3 FunktionAI4 Datenkontakte Masse Masse Schirm Schirm PIO-468 Abb. 4.5.1-1: 4-Kanal Analog Eingangsklemme PIO-468 4.5.2 Beschreibung Die analoge Eingangsklemme PIO-468 verarbeitet Signale der normierten Größe 0- 10 V aus dem Feldbereich.
  • Seite 60 PIO P O-System arker Busklemmen Hinweis Die Busklemme besitzt keine Leistungskontakte. Für die Feldversorgung von nach- folgenden Busklemmen muss deshalb eine Potentialeinspeiseklemme eingesetzt werden. 4.5.3 Anzeigeelemente LED Kanal Benen- Zustand Funktion nung Keine Betriebsbereitschaft oder keine bzw. gestörte Klemmen- Funktion bus-Kommunikation grün AI 1...
  • Seite 61 Busklemmen 4.5.4 Schematisches Schaltbild Logik Funktion 270pF Masse Masse 10nF Schirm Schirm PIO-468 Abb. 4.5.4-1: 4-Kanal Analog Eingangsklemme PIO-468 4.5.5 Technische Daten Klemmenspezifische Daten Anzahl der Eingänge Spannungsversorgung über Systemspannung DC/DC Stromaufnahme (intern) 60 mA typ. Gleichtaktspannung 35 V max. Signalstrom 0 V...
  • Seite 62 PIO P O-System arker Busklemmen Zulassungen E198563, UL508 KEMA 01ATEX1024 X II 3 G EEx nA II T4 GL (Germanischer Lloyd) 40 197-01 HH Cat. A, B, C, D LR (Lloyd's Register) 02/20026 Env. 1, 2, 3, 4 DNV (Det Norske Veritas) A-8471 Cl.

  • Seite 63: Pio-480 [2 Ai 0-20 Ma Differenz-Messeingang]

    Busklemmen 4.6 PIO-480 [2 AI 0-20 mA Differenz-Messeingang] 2-Kanal Analog Eingangsklemme 0-20 mA, Differenz-Messeingang 4.6.1 Ansicht FunktionAI1 FunktionAI2 FehlerAI1 FehlerAI2 Datenkontakte +AI1 +AI2 -AI1 -AI2 Schirm Schirm PIO-480 Abb. 4.6.1-1: 2-Kanal Analog Eingangsklemme 0-20 mA 4.6.2 Beschreibung Die analoge Eingangsklemme PIO-480 verarbeitet Differenzsignale der Größe 0- 20 mA aus dem Feldbereich.
  • Seite 64 PIO P O-System arker Busklemmen 4.6.3 Anzeigeelemente Kanal Benen- Zustand Funktion nung Keine Betriebsbereitschaft oder keine bzw. gestörte Klemmen- bus-Kommunikation Funktion grün AI 1 Betriebsbereitschaft und unge- störte Klemmenbus- Kommunikation Normalbetrieb Fehler Unter-/Überschreitung des zu- AI 1 lässigen Messbereiches Abb. 4.6.3-1: Keine Betriebsbereitschaft oder Anzeigeelemente keine bzw.
  • Seite 65 Busklemmen 4.6.5 Technische Daten Klemmenspezifische Daten Anzahl der Eingänge 2, voneinander galvanisch getrennt Messwerterfassung Zeitsynchron innerhalb der Klemme Spannungsversorgung über Systemspannung DC/DC Stromaufnahme (intern) ≤ 100 mA Signalstrom 0 ... 20 mA Eingangswiderstand < 270 Ω bei 20 mA Messbereich Statusbyte und LED Über-/Unterschreitung Eingangsfilter...

  • Seite 66: Eingangsstrom

    PIO P O-System arker Busklemmen 4.6.6 Prozessabbild Die analoge Eingangsklemme PIO-480 überträgt je Kanal 16 Bit Messwerte und op- tional 8 Statusbits. Der digitalisierte Messwert wird in einem Datenwort (16 Bit) als Eingangsbyte 0 (high) und Eingangsbyte 1 (low) in das Prozessabbild des Kopplers übertragen. Dieser Wert ist mit einer Auflösung von 13 Bit auf Bit B2 ...

  • Seite 67: Pio-501 [2 Do Dc 24 V 0,5 A, Positiv Schaltend]

    Busklemmen 4.7 PIO-501 [2 DO DC 24 V 0,5 A, positiv schaltend] 2-Kanal Digital Ausgangsklemme DC 24 V 0,5 A kurzschlussfest, positiv schaltend 4.7.1 Ansicht Status Status Datenkontakte PIO-501 Leistungskontakte Abb. 4.7.1-1: 2-Kanal Digital Ausgangsklemme PIO-501 4.7.2 Beschreibung Über die digitale Ausgangsklemme werden digitale Steuersignale aus dem Automati- sierungsgerät an die angeschlossenen Aktoren weitergegeben.
  • Seite 68 Einspeiseklemme die 24 V-Versorgungsspannung für die Feldebene. Über die inter- nen Leistungskontakte erfolgt dann durch Anrasten der Ausgangsklemmen eine au- tomatische Durchkontaktierung des Versorgungspotentials an weitere Busklemmen. Die Ausgangsklemme kann an allen Kopplern des PARKER-I/O-SYSTEM PIO be- trieben werden. 4.7.3 Anzeigeelemente...
  • Seite 69 Busklemmen 4.7.5 Technische Daten Klemmenspezifische Daten Anzahl der Ausgänge Stromaufnahme (intern) 3,5 mA max. Spannung über Leistungskontakte DC 24 V (-15 % / +20%) Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Schaltfrequenz 5 kHz max. Verpolungsschutz nein Ausgangsstrom 0,5 A Absorbierbare Energie W 0,5 J max.

  • Seite 70: Pio-504 [4 Do Dc 24 V 0,5 A, Positiv Schaltend]

    PIO P O-System arker Busklemmen 4.8 PIO-504 [4 DO DC 24 V 0,5 A, positiv schaltend] 4-Kanal Digital Ausgangsklemme DC 24 V 0,5 A kurzschlussfest, positiv schaltend 4.8.1 Ansicht Status Status Datenkontakte PIO-504 Leistungskontakte Abb. 4.8.1-1: 4-Kanal Digital Ausgangsklemme PIO-504 4.8.2 Beschreibung Über die digitale Ausgangsklemme werden digitale Steuersignale aus dem Automati- sierungsgerät an die angeschlossenen Aktoren weitergegeben.
  • Seite 71 Busklemmen nen Leistungskontakte erfolgt dann durch Anrasten der Ausgangsklemmen eine au- tomatische Durchkontaktierung des Versorgungspotentials an weitere Busklemmen. Die Ausgangsklemme kann an allen Kopplern des PARKER-I/O-SYSTEM PIO be- trieben werden. 4.8.3 Anzeigeelemente Kanal Benen- Zustand Funktion nung Status Ausgang DO 1: nicht angesteuert grün...
  • Seite 72 PIO P O-System arker Busklemmen 4.8.5 Technische Daten Klemmenspezifische Daten Anzahl der Ausgänge Stromaufnahme (intern) 7 mA max. Spannung über Leistungskontakte DC 24 V (-15 % / + 20 %) Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Schaltfrequenz 1 kHz max. Verpolungsschutz nein Ausgangsstrom 0,5 A kurzschlussfest Absorbierbare Energie W...

  • Seite 73: Pio-530 [8 Do Dc 24 V 0,5 A, Positiv Schaltend]

    Busklemmen 4.9 PIO-530 [8 DO DC 24 V 0,5 A, positiv schaltend] 8-Kanal Digital Ausgangsklemme DC 24 V 0,5 A, kurzschlussfest, positiv schaltend 4.9.1 Ansicht Status DO1…DO8 Datenkontakte PIO-530 Leistungskontakte Abb. 4.9.1-1: 8-Kanal Digital Ausgangsklemme PIO-530 4.9.2 Beschreibung Über die digitale Ausgangsklemme werden digitale Steuersignale aus dem Automati- sierungsgerät an die angeschlossenen Aktoren weitergegeben.

  • Seite 74: Zustand Funktion

    PIO P O-System arker Busklemmen nen Leistungskontakte erfolgt dann durch Anrasten der Ausgangsklemmen eine au- tomatische Durchkontaktierung des Versorgungspotentials an weitere Busklemmen. Die Ausgangsklemme kann an allen Kopplern des PARKER-I/O-SYSTEM PIO be- trieben werden. 4.9.3 Anzeigeelemente Kanal Benen- Zustand Funktion...
  • Seite 75 Busklemmen 4.9.5 Technische Daten Klemmenspezifische Daten Anzahl der Ausgänge Stromaufnahme (intern) 25 mA Spannung über Leistungskontakte DC 24 V (-15 % / +20%) Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Schaltfrequenz 2 kHz max. Verpolungsschutz Ausgangsstrom 0,5 A kurzschlussfest Absorbierbare Energie W 0,9 J max.

  • Seite 76: Pio-550 [2 Ao Dc 0-10 V]

    PIO P O-System arker Busklemmen 4.10 PIO-550 [2 AO DC 0-10 V] 2-Kanal Analog Ausgangsklemme 0-10 V 4.10.1 Ansicht FunktionAO1 FunktionAO2 Datenkontakte Masse Masse Schirm Schirm PIO-550 Abb. 4.10.1-1: 2-Kanal Analog Ausgangsklemme PIO-550 4.10.2 Beschreibung Die analoge Ausgangsklemme PIO-550 erzeugt Signale der normierten Größe 0-10 V für den Feldbereich.
  • Seite 77 Busklemmen 4.10.3 Anzeigeelemente Kanal Benen- Zustand Funktion nung Keine Betriebsbereitschaft oder keine bzw. gestörte Klemmen- bus-Kommunikation Funktion grün AO 1 Abb. 4.10.3-1: Betriebsbereitschaft und unge- Anzeigeelemente störte Klemmenbus- Kommunikation Keine Betriebsbereitschaft oder keine bzw. gestörte Klemmen- bus-Kommunikation Funktion grün AO 2 Betriebsbereitschaft und unge- störte Klemmenbus- Kommunikation...
  • Seite 78 PIO P O-System arker Busklemmen 4.10.5 Technische Daten Klemmenspezifische Daten Anzahl der Ausgänge Spannungsversorgung über Systemspannung DC/DC Stromaufnahme . (intern) 65 mA Signalspannung 0 ... 10 V Bürde > 5 k Ω Auflösung 12 Bit Wandlungszeit 2 ms < ± 0,1 % vom Skalenendwert Messfehler 25°C <...

  • Seite 79: Standardformat

    Busklemmen 4.10.7 Standardformat Bei der Standardklemme PIO-550 ist der Zahlenwertbereich 0x0000 bis 0x7FFF auf den Ausgangsspannungsbereich von 0 V bis 10 V skaliert. Prozesswerte der Klemme PIO-550 Ausgangs- Zahlenwert Status- spannung byte Binär Hex. Dez. 0 - 10 V Ausgabewert Hex.
  • Seite 80 PIO P O-System arker Busklemmen 4.11.2 Beschreibung Die analoge Ausgangsklemme PIO-552 erzeugt Signale der normierten Größe 0-20 mA für den Feldbereich.Die Klemme besitzt zwei Ausgangskanäle und ermöglicht z. B. die direkte Verdrahtung von zwei 2-Leiter Aktoren an die Anschlüsse AO 1 und 0V bzw. AO 2 und 0V. Die Ausgabe der Signale erfolgt über AO 1 bzw.
  • Seite 81 Busklemmen 4.11.4 Schematisches Schaltbild Logik Funktion 270pF 10nF 10nF 10nF Schirm Schirm PIO-552 Abb. 4.11.4-1: 2-Kanal Analog Ausgangsklemme PIO-552 4.11.5 Technische Daten Klemmenspezifische Daten Anzahl der Ausgänge Spannungsversorgung über Leistungskontakte DC 24 V (-15% ... +20%) Stromaufnahme . (intern) 60 mA Signalstrom 0...
  • Seite 82 PIO P O-System arker Busklemmen Zulassungen E198563, UL508 KEMA 01ATEX1024 X II 3 G EEx nA II T4 GL (Germanischer Lloyd) 40 197-01 HH Cat. A, B, C, D (EMC1) LR (Lloyd's Register) 02/20026 Env. 1, 2, 3, 4 DNV (Det Norske Veritas) A-8471 Cl.

  • Seite 83: Pio-556 [2 Ao Dc ±10 V]

    Busklemmen 4.12 PIO-556 [2 AO DC ±10 V] 2-Kanal Analog Ausgangsklemme ± 10 V 4.12.1 Ansicht Fu n k t i o n AO 1 Fu n k t i o n AO 2 D a t e n k o n t a k t e AO 2 AO 1 M a s s e...
  • Seite 84 O-System arker Busklemmen Beachten Die Busklemme besitzt keine Leistungskontakte. Für die Feldversorgung von nach- folgenden Busklemmen muss deshalb eine Potentialeinspeiseklemme eingesetzt werden. Die Eingangsklemme kann an allen Kopplern des PARKER-I/O-SYSTEM PIO betrie- ben werden. 4.12.3 Anzeigeelemente Kanal Benen- Zustand Funktion...
  • Seite 85 Busklemmen 4.12.5 Technische Daten Klemmenspezifische Daten Anzahl der Ausgänge Stromaufnahme (intern) 65 mA typ. Spannungsversorgung über Systemspannung DC/DC ± 10 V Signalspannung > 5 k Ω Bürde ± 10 mV Linearität Auflösung 12 Bit Wandlungszeit 2 ms typ. Messfehler < ± 0,1 % vom Skalenendwert 25°C Temperaturkoeffizient <...
  • Seite 86 PIO P O-System arker Busklemmen Dieser Wert ist mit einer Auflösung von 12 Bit auf Bit B3 ... B14 abgebildet. Die drei niederwertigen Bits (B0 ... B2) werden nicht ausgewertet. Einige Feldbussysteme verarbeiten Statusinformationen mit Hilfe eines Statusbytes. Als Statusbyte dieser Ausgangsklemme wird immer Null zurückgegeben, es wird deshalb nicht ausgewertet.

  • Seite 87: Pio-600 [Bus-Endklemme]

    Die Bus-Endklemme PIO-600 wird am Ende eines jeden Feldbusknotens gesetzt. Durch die Endklemme wird der interne Klemmenbus geschlossen und die ordnungs- gemäße Datenübertragung garantiert. Die Endklemme muss an allen Kopplern des PARKER-I/O-SYSTEM PIO gesetzt werden. PIO-306 DeviceNet Standard 190-120852 N2 Mai 2004...
  • Seite 88 PIO P O-System arker Busklemmen 4.13.3 Technische Daten Klemmenspezifische Daten Gewicht ca. 35 g Zulassungen E198563, UL508 KEMA 01ATEX1024 X II 3 G EEx nA II T4 GL (Germanischer Lloyd) 40 197-01 HH Cat. A, B, C, D LR (Lloyd's Register) 02/20026 Env.

  • Seite 89: Pio-602 [24 V Dc Einspeisung]

    Eine grüne Status-LED zeigt die 24 V-Betriebsspannung an. Die Anordnung der einzelnen Ausgangsklemmen ist bei der Projektierung des Feld- bus-Knoten beliebig. Eine blockweise Anordnung ist nicht erforderlich. Die Einspeiseklemme kann an allen Kopplern des PARKER-I/O-SYSTEM PIO betrie- ben werden. PIO-306 DeviceNet Standard 190-120852 N2 Mai 2004...
  • Seite 90 PIO P O-System arker Busklemmen 4.14.3 Anzeigeelemente Benen- Zustand Funktion nung Status der Keine 24 V-Betriebsspannung Betriebs- an den Leistungskontakten. spannung grün 24 V-Betriebsspannung liegt an -Leistungs- Abb. 4.14.3-1: den Leistungskontakten an. Anzeigeelemente kontakte 4.14.4 Schematisches Schaltbild Status PIO-602 Abb. 4.14.4-1: Potentialeinspeiseklemme PIO-602 PIO-306 DeviceNet Standard 190-120852 N2 Mai 2004...
  • Seite 91 DeviceNet 4.14.5 Technische Daten Klemmenspezifische Daten Spannung über Leistungskontakte DC 24 V Strom über Leistungskontakte 10 A Gewicht ca. 45 g Zulassungen E198563, UL508 KEMA 01ATEX1024 X II 3 G EEx nA II T4 GL (Germanischer Lloyd) 40 197-01 HH Cat.

  • Seite 92: Devicenet

    PIO P O-System arker DeviceNet 5 DeviceNet 5.1 Beschreibung DeviceNet ist ein Vernetzungskonzept in der Geräteebene, das auf dem seriellen Bussystem CAN (Controller Area Network) basiert. Es zeichnet sich besonders durch das problemlose Zufügen und Entfernen der Geräte, von einfachen Lichtschranken bis hin zu komplexen Motorsteuerungen, im laufenden Betrieb aus.

  • Seite 93: Netzwerkaufbau

    DeviceNet 5.2 Netzwerkaufbau 5.2.1 Übertragungsmedien Kabelart Grundlage für die physikalische Realisierung eines Netzwerkes mit DeviceNet ist ein Busmedium. Laut Leitungsspezifikation wird als Medium ein doppeltes 2-adriges Twisted-Pair Ka- bel (paarig verdrillte, geschirmte Kabel) empfohlen. Es besteht aus zwei geschirmten twisted pair Leitungen mit einem Draht in der Mitte des Kabels.

  • Seite 94: Maximale Kabellänge

    PIO P O-System arker DeviceNet Maximale Kabellänge In der folgenden Tabelle ist die erlaubte Länge der Kabel in Abhängigkeit von der Baudrate dargestellt. Dabei wird die maximale Länge für eine Übertragung mit dik- kem und dünnem Kabel unterschieden. Baudrate Buslänge Stichleitungslänge Thick + Thin Cable nur Thick...
  • Seite 95 Das DeviceNet Netzwerk wird als Linienstruktur (trunk line) mit Abschlusswiderstän- den (121 Ohm) aufgebaut. Termination Termination Busnetz- Parker Scanner teil I/O-System In I/O-Systemen mit mehr als zwei Stationen werden alle Teilnehmer parallel verdrahtet. Die Verbindung der Knoten (nodes) an das Fernbuskabel (trunk line) erfolgt über Stichleitungen (drop line).

  • Seite 96: Erdung Des Netzwerks

    PIO P O-System arker DeviceNet 5.2.4 Erdung des Netzwerks Die Geräte können entweder über den DevicNet-Bus mit Strom versorgt werden oder eine eigene Stromversorgung besitzen. Voraussetzung ist jedoch, dass das Netzwerk nur an einer Stelle geerdet sein darf. Die Erdung erfolgt vorzugsweise in der Mitte des Netzwerks (Ableiter V- und Schir- mung drain bei runden Medien) um die Leistung zu optimieren und die Störeinflüsse zu minimieren.

  • Seite 97: Moduleigenschaften

    DeviceNet 5.4 Moduleigenschaften Das I/O-Module ist durch Vendor ID und DeviceTyp definiert. Vendor ID 0x04 DeviceTyp 0x0C ), Communication Adapter 5.4.1 Nachrichtenverkehr Nachrichtengruppen Die DeviceNet Nachrichten werden in verschiedene Gruppen eingeteilt. Dadurch werden unterschiedliche Priorisierungen erreicht. • Nachrichtengruppe 1 dient dem Austausch von I/O-Daten über I/O-Nachrichten •...

  • Seite 98: Prozessdaten Und Diagnosestatus

    PIO P O-System arker DeviceNet 5.4.2 Datenaustausch Der Austausch von Prozessdaten zwischen Scanner und I/O-Modul erfolgt über eine „Polled I/O Connection“, „Change of State/Cyclic“ und „Bit Strobe“. Polled I/O Connection Slaves werden zyklisch durch den Master abgefragt. Strobe Funktion alle Slaves werden durch den Master über ein Kommando abgefragt.

  • Seite 99: Konfigurierung / Parametrierung Mit Dem Objektmodell

    Sie bitte den Benutzerhandbüchern der Software. Weitere Informationen Die ODVA erteilt Auskünfte über die EDS-Dateien aller gelisteten Hersteller. http://www.odva.org EDS-Dateien für die Konfiguration der I/O-Module erhalten Sie auf der CD von PARKER. PIO-306 DeviceNet Standard 190-120852 N2 Mai 2004...
  • Seite 100 PIO P O-System arker DeviceNet 5.6.2 Objektmodell Für die Netzwerkkommunikation verwendet DeviceNet ein Objektmodell, in dem alle Funktionen und Daten eines Gerätes beschrieben sind. I/O-System Support Objects (allgemeine Management Objekte) • Identity Object • Message Router Object Communication Objects (Kommunikations Objekte für den Datenaustausch) •...
  • Seite 101 DeviceNet Objektmodell für den Koppler Klassen des Kopplers: Objekt Class Instance Beschreibung Identity 0x01 Devicetyp, Vendor ID, Seriennummer etc. Message Router 0x02 Routet explicit messages. DeviceNet 0x03 Enthält physikalische Verbindung zum DeviceNet. Allokiert/deallokiert Master/Slave Connection Set. Assembly 0x04 Ermöglicht Daten von verschiedenen Objekten über eine Verbindung zu senden, indem es Attribute ver- schiedener Objekte zusammenfasst.

  • Seite 102: Assembly Object (0X04)

    PIO P O-System arker DeviceNet Message Router (0x02): keine Attribute, keine Services DeviceNet Object (0x03): Instance 0: Attribut Nutzung im Zugriffbe- Name Datentyp Beschreibung Wert Koppler rechti- gung benötigt Revision UINT Klassendefinition auf der 0x02 Implementierung basiert, Revision des Identity Objekts Instance 1: Attribut Nutzung im...
  • Seite 103 DeviceNet Instance 1: Attribut Nutzung im Zugriffbe- Name Datentyp Beschreibung Wert Koppler rechti- gung abh. von get/set Process Array of Prozeßabbild,Sammlung aller Art der image Byte Modulausgangsdaten Module Instance 2: Attribut Nutzung im Zugriffbe- Name Datentyp Beschreibung Wert Koppler rechti- gung abh.
  • Seite 104 PIO P O-System arker DeviceNet Instance 8: Attribut Nutzung im Zugriffbe- Name Datentyp Beschreibung Wert Koppler rechti- gung abh. von get/set Process Array of Prozeßabbild,Sammlung aller Art der image Byte digitalen Moduleingangsdaten Module Instance 9: Attribut Nutzung im Zugriffbe- Name Datentyp Beschreibung Wert...
  • Seite 105 DeviceNet Instance 1 (explicit messaging): Attribut ID Nutzung im Zugriffbe- Name Datentyp Beschreibung Koppler rechti- gung verfügbar state USINT Status des Objekts benötigt instance_ USINT zeigt I/O oder Messaging Connection an type benötigt transport- USINT definiert Verhalten der Verbindung Class_ trigger benötigt produ-...
  • Seite 106 PIO P O-System arker DeviceNet Instance 2 (Poll I/O Connection): Attribut ID Nutzung im Zugriffbe- Name Datentyp Beschreibung Koppler rechti- gung verfügbar state USINT Status des Objekts benötigt instance_ USINT zeigt I/O oder Messaging Connection an type benötigt transport- USINT definiert Verhalten der Verbindung Class_ trigger...
  • Seite 107 DeviceNet Instance 3 (Bit-Strobe I/O Connection): Attribut ID Nutzung im Zugriffbe- Name Datentyp Beschreibung Koppler rechti- gung verfügbar state USINT Status des Objekts benötigt instance_ USINT zeigt I/O oder Messaging Connection an type benötigt transport- USINT definiert Verhalten der Verbindung Class_ trigger benötigt...
  • Seite 108 PIO P O-System arker DeviceNet Instance 4 (Change of State und Cyclic I/O Connection): Attribut ID Nutzung im Zugriffbe- Name Datentyp Beschreibung Koppler rechti- gung verfügbar state USINT Status des Objekts benötigt instance_ USINT zeigt I/O oder Messaging Connection an type benötigt transport-...
  • Seite 109 DeviceNet Die Instanzen sind nicht verfügbar, wenn die Verbindung im Status „Non-Existent“ ist. I/O Connection Object State Delete from any state Non-Existent Create Get_Atribute/Set_Attribute Waiting for Apply Atributes Get_Atribute/ Apply_Atributes Configuring Set_Attribute/ Connection ID Apply_Attributes Apply_Atributes Get_Atribute/ Established Set_Attribute/ Apply_Attributes/ Reset/Message Inactivity/Watchdog Produced/Consumed...
  • Seite 110 PIO P O-System arker DeviceNet Coupler configuration object (0x64): Instance 0: Attribut ID Nutzung im Zugriffbe- Name Datentyp Beschreibung Wert Koppler rechti- gung benötigt Revision UINT Klassendefinition auf der Im- 0x01 plementierung basiert, Revision des Identity Objekts benötigt UINT maximale Anzahl Instanzen 0x01 instance eines Objekts das zur Zeit in...

  • Seite 111: Devicenet

    DeviceNet ge benutzen, wenn nur digitale Module angehängt sind. spezifisch get/set BK_EM_expe UINT Bestimmt die Default Zeit für die Explicit cted_packet_ Messaging Connection rate spezifisch get/set BK_EM_watc USIN Bestimmt, wie Inactivity/Watchdog Expli- hdog_timeout cit Messaging Connection timeouts be- _action handelt werden. spezifisch get/set BK_PIO_exp...
  • Seite 112 PIO P O-System arker DeviceNet spezifisch get/set BK_static_an UINT Bestimmt, wie die Werte für die Anzahl alog_digital_o der analogen und digitalen Ausgangs-Bits ermittelt werden. put_mapping 0000: Alle Bits sind digital. 0016: Ein Wort ist analog, die restlichen Bits sind digital. 0032: Zwei Wörter sind analog, die restli- chen Bits sind digital.
  • Seite 113 DeviceNet Discrete Input Point Object (0x65): Instance 0: Attribut ID Nutzung im Zugriffbe- Name Datentyp Beschreibung Wert Koppler rechti- gung benötigt Revision UINT Klassendefinition auf der Im- 0x01 plementierung basiert, Revision des Identity Objekts optional UINT maximale Anzahl Instanzen 0x256 instance eines Objekts das zur Zeit in diesem Klassenlevel des Devi-...
  • Seite 114 PIO P O-System arker DeviceNet Instance 1 bis 255: Attribut ID Nutzung im Zugriffbe- Name Datentyp Beschreibung Wert Koppler rechti- gung abh. von get/set DOPOBJ digitales Ausgangsbit 0:off Art der _ VALUE 1:on Module Services: Service Code Service Name Beschreibung 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Inhalt eines speziellen Attributs...
  • Seite 115 DeviceNet Analog Output Point Object (0x68): Instance 0: Attribut Nutzung im Zugriffbe- Name Datentyp Beschreibung Wert Koppler rechti- gung benötigt Revision UINT Klassendefinition auf der Im- plementierung basiert, Revision des Identity Objekts optional UINT maximale Anzahl Instanzen instance eines Objekts das zur Zeit in diesem Klassenlevel des Devi- ces erzeugt wird Beschreibung der Instanzen:...

  • Seite 116: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen

    PIO P O-System arker Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 6 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 6.1 Vorwort Die heutige Entwicklung zeigt, dass in vielen Betrieben der chemischen oder petro- chemischen Industrie, aber auch in Bereichen der Fertigungs- und Prozessautomati- sierung, Anlagen betrieben werden, in denen mit Stoffen gearbeitet wird, deren Gas- Luft-, Dampf-Luft- und Staub-Luft-Gemische explosionsfähig sein können.
  • Seite 117 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Explosionsgefährdete Bereiche durch Gase, Dämpfe oder Nebel: • Zone 0 umfasst Bereiche, in denen gefährliche explosionsfähige Atmosphäre ständig oder langzeitig vorhanden ist (> 1000 h /Jahr). • Zone 1 umfasst Bereiche, in denen damit zu rechnen ist, dass gefährliche explosi- onsfähige Atmosphäre gelegentlich auftritt (>...
  • Seite 118 PIO P O-System arker Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 6.3.3 Gerätekategorien Des Weiteren werden die Einsatzbereiche (Zonen) und die Explosionsgruppen (Ein- satzbedingungen) der einzusetzenden elektrischen Betriebsmittel in Kategorien un- terteilt: Geräte- Explosions- Einsatzbereich kategorie gruppe Schlagwetterschutz Schlagwetterschutz Zone 0 Explosionsgefährdung durch Gas, Dämpfe oder Nebel Zone 1 Explosionsgefährdung durch Gas, Dämpfe oder Nebel...

  • Seite 119: Zündschutzarten

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Die nachfolgende Tabelle zeigt die prozentuale Aufteilung der Stoffe auf die Tempe- raturklassen und Stoffgruppen. Temperaturklasse Summe* 26,6 % 42,8 % 25,5 % 94,9 % 4,9 % 0,2 % Explosionsgruppe Summe* 85,2 % 13,8 % Anzahl der gekennzeichneten Stoffe 6.3.5 Zündschutzarten Die Zündschutzarten definieren die besonderen Maßnahmen, die an elektrischen Betriebsmitteln getroffen werden müssen, um die Zündung einer explosionsfähigen...

  • Seite 120: Klassifikationen Gemäß Nec 500

    PIO P O-System arker Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Die Definition der Zündschutzart “n“ macht es außerdem erforderlich elektrische Be- triebsmittel wie folgt mit einer erweiterten Kennzeichnung zu versehen: • A – nicht funkenreißend (Funktionsmodule ohne Relais /ohne Schalter) • AC – funkenreißend, Kontakte mit Dichtung geschützt (Funktionsmodule mit Relais /ohne Schalter) •...
  • Seite 121 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 6.4.3 Temperaturklassen Elektrische Betriebsmittel für explosionsgefährdete Bereiche werden durch Tempe- raturklassen unterschieden: Maximale Zündtemperatur Temperaturklasse Oberflächentemperatur der brennbaren Stoffe 450 °C > 450 °C 300 °C > 300 °C ≤ 450 °C 280 °C > 280 °C ≤ 300 °C 260 °C >...

  • Seite 122: Kennzeichnung

    PIO P O-System arker Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 6.5 Kennzeichnung 6.5.1 Für Europa Gemäß CENELEC und IEC Explosionsschutzgruppe Gerätekategorie Gemeinschaftskennzeichen für explosionsgeschützte elektrische Betriebsmittel II 3 G KEMA 01ATEX1024 X EEx nA II T4 Temperaturklasse Zulassungsbehörde bzw. Nummer des Untersuchungszertifikats Explosionsschutzgruppe E = Europanormkonform Ex = Explosionsgeschütztes...

  • Seite 123: Für Amerika

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 6.5.2 Für Amerika Gemäß NEC 500 Explosionsschutzgruppe Einsatzbereich (Gefahrenkategorie) (Zone) CL I DIV 2 Explosionsgruppe Temperaturklasse Grp. ABCD (Gasgruppe) optemp code T4A Abb. 6-2: Beispiel für seitliche Beschriftung der Busklemmen (2-Kanal Digital Eingangsklemme 24 V DC) PIO-306 DeviceNet Standard 190-120852 N2 Mai 2004...

  • Seite 124: Errichtungsbestimmungen

    PIO P O-System arker Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 6.6 Errichtungsbestimmungen In der Bundesrepublik Deutschland sind verschiedene nationale Bestimmungen und Verordnungen für das Errichten von elektrischen Anlagen in explosionsge- fährdeten Bereichen zu beachten. Die Grundlage hierfür bildet die ElexV. Ihr zu- geordnet ist die Errichtungsbestimmung DIN VDE 0165/2.91.

  • Seite 125: Glossar

    Literaturverzeichnis 7 Glossar Betriebsystem Software, die Anwendungsprogramme mit der Hardware verbindet. Kleinste Informationseinheit. Der Wert kann entweder 1 oder 0 sein. Bitrate Anzahl von Bits, die innerhalb einer Zeiteinheit übertragen werden. Leitung zur bitseriellen oder bitparallelen, getakteten Da- tenübertragung. Ein Bus für die bitparallelen Daten- übertragung besteht aus Adress-, Daten-, Steuer- und Ver- sorgungsbus.

  • Seite 126: Literaturverzeichnis

    PIO P O-System arker Literaturverzeichnis 8 Literaturverzeichnis Controller-Area-Network Grundlagen, Protokolle, Bausteine, Anwendungen Konrad Etschberger 2., völlig überarbeitete Auflage 2000 Carl Hanser Verlag München Wien ISBN 3-4446-19431-2 Weitere Informationen im Internet: Die ODVA stellt Dokumentationen zu DeviceNet zur Verfügung. www.odva.org CAN in Automation (CiA) stellt Dokumentationen zu CAN-Netzwerken zur Verfügung. can-cia.de PIO-306 DeviceNet Standard 190-120852 N2 Mai 2004...

  • Seite 127: Index

    Index 9 Index Koppler ................7, 29 Busklemmen..............46 -beschriftung ............122, 123 Leistungskontakte............19, 24 nicht durchgeführte............24 Leuchtdioden ..............33 CAGE CLAMP® ..............32 Nachrichten Explizite -..............97 Datenkontakte ..............18 I/O- ................97 EME - Electromechanical Automation Europe...... ii PIO-400 [2 DI DC 24V, positiv schaltend] ......

Inhaltsverzeichnis