Grundlagen Modbus - VEGA VEGAFLEX 82 Betriebsanleitung

10.2 Grundlagen Modbus

Busbeschreibung
Das Modbus-Protokoll ist ein Kommunikationsprotokoll für die Kommunikation zwischen Geräten.
Es basiert auf einer Master/Slave- bzw. Client/Server-Architektur. Mittels Modbus können ein Master
und mehrere Slaves verbunden werden. Jeder Busteilnehmer hat eine eindeutige Adresse und darf
Nachrichten auf den Bus senden. Die Initiative geht dabei vom Master aus, der adressierte Slave
antwortet. Der Datentransfer erfolgt seriell (EIA-485) in der Betriebsart RTU. Im hier interessanten
RTU- und ASCII-Modus werden die Daten in binärer Form übertragen. Das Telegramm besteht
grundsätzlich aus der Adresse, der Funktion, den Daten sowie der Übertragungsprüfung.
Busarchitektur
In der Version Modbus RTU lassen sich bis zu 32 Teilnehmer an einen Bus anschließen. Die Lei-
tungslänge der verdrillten Zweidrahtleitung darf bis zu 1200 m betragen. Der Bus muss beidseitig
mit einem Terminierungswiderstand von 120 Ohm am letzten Busteilnehmer abgeschlossen
werden. Der Widerstand ist im VEGAFLEX 82 bereits integriert und wird über einen Schiebeschalter
aktiviert/deaktiviert.
Es gibt grundsätzlich zwei Möglichkeiten, die Sensoren anzuschließen:
Modbus-Busarchitektur
4
1
Abb. 33: Busarchitektur Modbus
1 RTU
2 Busteilnehmer
3 Busteilnehmer mit zugeschaltetem Abschlusswiderstand
4 Spannungsversorgung
Parallelschaltung - Daisy-Chain
Bei Modbus-Systemen können mehrere Sensoren in Parallelschaltung miteinander verbunden
werden. Bei dieser sogenannten "Daisy-Chain" werden die Leitungen für Signal- und Spannungs-
versorgung von Sensor zu Sensor durchgeschleift.
Der letzte Sensor in dieser "Kette" muss mit einem Busabschluss versehen werden. Auf dem
Elektronikeinsatz ist dazu ein zuschaltbarer Abschlusswiderstand. Achten Sie darauf, dass der
Schiebeschalter bei allen Sensoren der Kette auf "off" steht. Beim letzten Sensor stellen Sie den
Schiebeschalter auf Stellung "on".
VEGAFLEX 82 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll
Status
o on
1 2 = Power supply
IN
3 4 = Modbus Data
5 6 = Power supply
OUT
addr.
7 8 = Modbus Data
1 2 3 4 7 8
IN 5 6 OUT
2
Status
o on
1 2 = Power supply
IN
3 4 = Modbus Data
5 6 = Power supply
OUT
addr.
7 8 = Modbus Data
1 2 3 4 7 8
IN 5 6 OUT
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Status
o on
1 2 = Power supply
IN
3 4 = Modbus Data
5 6 = Power supply
OUT
addr.
7 8 = Modbus Data
1 2 3 4 7 8
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